(哈爾濱汽輪機(jī)廠有限責(zé)任公司,黑龍江 哈爾濱 150046)
近年來(lái),汽輪機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展,為進(jìn)一步提高汽輪機(jī)通流效率,汽輪機(jī)制造商開(kāi)始研制多級(jí)小焓降葉片[1-3],以彌補(bǔ)大焓降葉片設(shè)計(jì)的不足。由于設(shè)計(jì)理念的不同,小焓降葉片的級(jí)數(shù)要遠(yuǎn)多于大焓降葉片。受汽輪機(jī)跨距所限,葉片寬度越來(lái)越窄,這也對(duì)強(qiáng)度提出了更高的要求。葉片的圍帶和中間體在運(yùn)行時(shí)既受離心力作用,同時(shí)還要受到不同材料熱膨脹系數(shù)等因素的影響。以往非預(yù)扭葉片在安裝到輪槽后運(yùn)行時(shí),圍帶和葉片中間體將出現(xiàn)很小的間隙,此時(shí)葉片的強(qiáng)度和振動(dòng)均發(fā)生變化[4],再加之中等長(zhǎng)度的葉片頻率特性復(fù)雜,導(dǎo)致強(qiáng)度振動(dòng)特性偏離設(shè)計(jì)點(diǎn)。葉片采用預(yù)扭設(shè)計(jì),有效形成整圈連接,能夠大大改善葉片振動(dòng)特性,提高葉片安全裕度。國(guó)際先進(jìn)的汽輪機(jī)制造廠商GE、西門(mén)子、阿爾斯通等高參數(shù)大功率汽輪機(jī)葉片均采用預(yù)扭設(shè)計(jì),部分國(guó)內(nèi)的汽輪機(jī)廠商也對(duì)預(yù)扭葉片的裝配進(jìn)行過(guò)一些研究[5-6]。哈汽公司在上世紀(jì)90年代就開(kāi)展過(guò)預(yù)扭葉片的研究,目前已有大量機(jī)組應(yīng)用預(yù)扭葉片設(shè)計(jì)[7-9]。實(shí)踐證明,預(yù)扭葉片設(shè)計(jì)具有良好的安全性和經(jīng)濟(jì)性。下面本文就小焓降預(yù)扭葉片的設(shè)計(jì)裝配方法進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
近年來(lái),哈汽公司開(kāi)始廣泛采用反動(dòng)式小焓降葉片,此種葉片由于單級(jí)焓降較小,葉型可以設(shè)計(jì)較窄一些,可以有效的減少二次流損失,而且由于葉型較窄,通流級(jí)數(shù)可以增多,重?zé)嵯禂?shù)高,可以進(jìn)一步提升機(jī)組的經(jīng)濟(jì)性。但是采用小焓降葉片也對(duì)葉片設(shè)計(jì)增加了一定的難度,由于葉型較窄,葉片所受蒸汽彎應(yīng)力較大,對(duì)葉片的安全性有了更高的要求,經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的多方面評(píng)估,決定對(duì)葉片采用預(yù)扭設(shè)計(jì)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。
常規(guī)的汽輪機(jī)葉片,在裝配時(shí)只是使兩只葉片簡(jiǎn)單的貼合在一起,而所謂預(yù)扭葉片,就是在裝配時(shí),對(duì)葉型部分及圍帶人為施加一個(gè)彈性扭轉(zhuǎn),裝配后在葉型部分存在一定的應(yīng)力存在,使得機(jī)組在運(yùn)行時(shí),如果相鄰葉片的圍帶之間出現(xiàn)間隙,葉型中存在的應(yīng)力會(huì)使得圍帶發(fā)生回彈,消除間隙,使得圍帶依然保持連接狀態(tài)。
常規(guī)的緊裝配葉片在設(shè)計(jì)時(shí),通常相鄰兩只葉片的圍帶、葉根的徑向面為共面設(shè)計(jì),圍帶節(jié)距尺寸均為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距,即t0=πD/Zd,D為圍帶外徑尺寸,Zd為整圈葉片只數(shù)。裝配后,圍帶葉根之間只是緊密接觸,整圈葉片的緊力來(lái)源僅為末葉片封口時(shí)的過(guò)盈量,由于整圈葉片只數(shù)較多,過(guò)盈量帶來(lái)的緊力只能傳遞到周?chē)鷶?shù)只葉片上,實(shí)際上,整圈絕大部分葉片之間緊力很小,甚至沒(méi)有緊力存在。汽輪機(jī)組在運(yùn)行時(shí),由于葉片材質(zhì)的線膨脹系數(shù)一般較轉(zhuǎn)子材料要大一些,如此,葉片圍帶、葉根之間會(huì)出現(xiàn)一個(gè)較小的間隙,使葉片整圈連接的狀態(tài)發(fā)生改變,從而使葉片的振動(dòng)特性發(fā)生改變,可能會(huì)影響葉片運(yùn)行的安全性。
預(yù)扭葉片通常采用平行四邊形的圍帶,葉片圍帶在裝配緊力的作用下,會(huì)形成一個(gè)扭矩,使葉片型線產(chǎn)生一個(gè)往安裝角轉(zhuǎn)大方向的彈性扭轉(zhuǎn)變形,這時(shí),圍帶節(jié)距發(fā)生減小,見(jiàn)圖1所示,切向節(jié)距減小值為Δu=t*tan(β)Δφ,當(dāng)實(shí)際節(jié)距減小到理論節(jié)距后,帶有預(yù)扭量的葉片就可以裝入輪槽,從而完成預(yù)扭安裝[10]。這樣在實(shí)際運(yùn)行時(shí),當(dāng)圍帶由于離心力和線脹出現(xiàn)松開(kāi)狀態(tài)時(shí),葉型會(huì)在彈性應(yīng)力的作用下自動(dòng)回彈,使圍帶仍然保持整圈連接狀態(tài),從而提高葉片連接剛度,減小動(dòng)應(yīng)力。
小焓降預(yù)扭葉片設(shè)計(jì)核心是圍繞預(yù)扭量的設(shè)計(jì)來(lái)展開(kāi),與常規(guī)葉片存在區(qū)別的是,葉片在完成預(yù)扭安裝后,葉型中會(huì)存在較大的扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力,而小焓降葉片汽道較窄,所能承受的扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力有限,同時(shí),由于材料自身強(qiáng)度的限制,這個(gè)應(yīng)力應(yīng)當(dāng)控制在有限的、可接受的范圍內(nèi),根據(jù)這個(gè)原則,制定出預(yù)扭量的計(jì)算方法。
首先,根據(jù)機(jī)組的運(yùn)行情況,葉片預(yù)扭量Δu在裝配運(yùn)行中有以下幾個(gè)過(guò)程,各過(guò)程的變化情況如下:
(A0)裝配狀態(tài)下為Δu0;
(A1)在第一次啟機(jī)過(guò)程中,葉片溫度上升比轉(zhuǎn)子快,由于膨脹的原因達(dá)到最大值Δu1;
(A2)在運(yùn)行5~10 h后,轉(zhuǎn)速達(dá)到3 000 rpm,葉片轉(zhuǎn)子溫度趨于一致,預(yù)扭量值減小為Δu2;
(A3)在繼續(xù)運(yùn)行后,高溫葉片材料逐漸發(fā)生應(yīng)力松弛,在運(yùn)行到100 000 h后,應(yīng)力松弛達(dá)到最大,預(yù)扭量值減小為Δu3;
(A4)在機(jī)組運(yùn)行100 000 h后停機(jī)過(guò)程中,葉片溫度下降比轉(zhuǎn)子快,預(yù)扭量值繼續(xù)減小為Δu4。
根據(jù)機(jī)組運(yùn)行過(guò)程,通過(guò)分析得知,葉片的臨界狀態(tài)在A1、A3、A4,三個(gè)階段。其中,A1階段葉片扭轉(zhuǎn)量最大,葉型中的扭轉(zhuǎn)剪切應(yīng)力最大,需要保證在該階段,葉片應(yīng)力不會(huì)超過(guò)材料的屈服限制;在A3階段,材料的應(yīng)力松弛達(dá)到最大,此時(shí)的預(yù)扭量Δu3處于一個(gè)較低的水平,需要保證在該階段圍帶之間的接觸力能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求;在A4階段,預(yù)扭量Δu4達(dá)到最低水平,在此時(shí),要求圍帶之間的接觸力大于零。
由于A3、A4階段的考核主要由材料特性決定,A1階段主要由初始施加的預(yù)扭量決定,因此,先對(duì)A3、A4階段進(jìn)行考核,再計(jì)算能滿(mǎn)足A1階段的預(yù)扭量值,從而得出A0階段初始設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)施加的預(yù)扭量,制定計(jì)算流程如圖2。
按照上述流程,首先根據(jù)葉型的蒸汽彎應(yīng)力,計(jì)算出實(shí)現(xiàn)預(yù)扭所需的最小圍帶接觸力,然后可以計(jì)算出機(jī)組運(yùn)行100 000 h后材料在最大松弛狀態(tài)下的預(yù)扭量值Δu3以及此時(shí)的圍帶接觸力,此時(shí),進(jìn)行第一次考核,如果圍帶接觸力不能滿(mǎn)足預(yù)扭實(shí)現(xiàn)的要求,需更換材料重新設(shè)計(jì),如通過(guò)考核,可以繼續(xù)下一步計(jì)算(A3);模擬機(jī)組在運(yùn)行100 000 h后的停機(jī)狀態(tài),計(jì)算出此時(shí)的預(yù)扭量值Δu4以及圍帶接觸力,同樣考核接觸力是否滿(mǎn)足預(yù)扭所需的最小圍帶接觸力,如不合格,需更換材料重新設(shè)計(jì),如通過(guò)考核進(jìn)行下一步計(jì)算(A3);機(jī)組啟機(jī)時(shí),葉型的扭轉(zhuǎn)剪切力達(dá)到最大,計(jì)算出此時(shí)所允許的扭轉(zhuǎn)剪切力及預(yù)扭量值Δu1(A1);最后根據(jù)機(jī)組啟機(jī)過(guò)程中預(yù)扭量的變化量可以裝配狀態(tài)下所需要施加的預(yù)扭量Δu0(A0)。
目前哈汽公司動(dòng)葉片常用的葉根結(jié)構(gòu)有倒T型、樅樹(shù)型、菌型等,從設(shè)計(jì)原理上考慮,這幾種葉片形式均可以采用預(yù)扭設(shè)計(jì)。但是,從實(shí)際的生產(chǎn)難度及成本上考慮,樅樹(shù)型葉片及輪槽均需要使用專(zhuān)用的成型銑刀加工,加工周期長(zhǎng),且成本較為高昂,菌型葉片與倒T型較為類(lèi)似,但是裝配時(shí)與輪槽配合的要求較高,裝配過(guò)程較為繁瑣;而相比之下,倒T型葉根葉片及輪槽加工較為簡(jiǎn)單,裝配工藝較為成熟,因此決定選用倒T型葉根作為預(yù)扭葉片的葉根結(jié)構(gòu)。
圍帶采用平行四邊形的形式,見(jiàn)第1節(jié)所述,該結(jié)構(gòu)的圍帶斜角是達(dá)到預(yù)扭裝配的一個(gè)必要條件,除此以外,采用平行四邊形結(jié)構(gòu),還有以下優(yōu)勢(shì):(1)連接剛性好,頻率隨節(jié)徑數(shù)m增長(zhǎng)較快,易避開(kāi)低節(jié)徑共振[1]。(2)可以使加工過(guò)程更為簡(jiǎn)單高效。(3)兩葉片圍帶之間僅有一個(gè)接觸面,裝配時(shí)間隙易于修配控制。由于葉片型線的不同,圍帶斜角的選擇不盡相同,根據(jù)長(zhǎng)期的設(shè)計(jì)計(jì)算及裝配經(jīng)驗(yàn),圍帶斜角設(shè)計(jì)在20°~40°之間是一個(gè)較為合理的范圍。
小焓降預(yù)扭葉片的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)與常規(guī)葉片區(qū)別不大,最大的不同點(diǎn)在于預(yù)扭量的施加,當(dāng)確定了所施加的過(guò)盈量及結(jié)構(gòu)形式以后,核心部分的設(shè)計(jì)就已經(jīng)完成大半了,接下來(lái)只需要計(jì)算出葉片圍帶、中間體、葉根的節(jié)距尺寸tn=πDn/Zd,Dn為相應(yīng)位置的直徑,然后將需要施加的預(yù)扭量Δu0以過(guò)盈量的形式增加在圍帶節(jié)距尺寸中,見(jiàn)圖3,此時(shí),葉片結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)就已經(jīng)完成了。
小焓降葉片葉型部分較窄,葉片在預(yù)扭裝配后,由于預(yù)扭扭矩的影響,葉型部分會(huì)存在較大的剪應(yīng)力存在,會(huì)使葉型的部分位置存在較大的應(yīng)力,同時(shí)由于倒T型葉根的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),輪槽也會(huì)有局部位置存在應(yīng)力集中效應(yīng),可能會(huì)威脅到機(jī)組運(yùn)行的安全性,因此需要使用有限元計(jì)算校核驗(yàn)證葉片設(shè)計(jì)的合理性。
對(duì)于考核對(duì)象來(lái)說(shuō)首先就是要保證材料不會(huì)因靜強(qiáng)度而失效。根據(jù)材料特性靜強(qiáng)度破壞分為兩種:直接失效與高溫蠕變斷裂。相應(yīng)的,考核也分為直接失效考核與蠕變斷裂考核兩種:
(1)直接失效考核(高、低溫):
(2)蠕變斷裂考核(高溫):
P表示一次應(yīng)力,Q表示二次應(yīng)力,[σ]為材料的許用應(yīng)力。
基于以上的考核原則,針對(duì)小焓降預(yù)扭葉片的特點(diǎn),制定葉片及對(duì)應(yīng)輪槽的有限元計(jì)算考核區(qū)域如圖4所示。
圖4(葉片):葉片平滑區(qū)域應(yīng)力考核;葉片應(yīng)力集中區(qū)域峰值應(yīng)力考核;葉片接觸區(qū)域接觸應(yīng)力考核。
圖4(輪槽):輪緣截面平均應(yīng)力考核;應(yīng)力集中區(qū)域峰值應(yīng)力考核;接觸區(qū)域接觸壓力考核。
對(duì)有限元計(jì)算的結(jié)果,按照強(qiáng)度考核準(zhǔn)則進(jìn)行依次考核,保證葉片、輪槽強(qiáng)度能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
小焓降預(yù)扭葉片裝配的核心是使葉片在裝配中實(shí)現(xiàn)預(yù)扭,因此裝配工作也是圍繞預(yù)扭量展開(kāi),預(yù)扭是一種彈性變形狀態(tài),在葉片裝配時(shí),扭轉(zhuǎn)角是一個(gè)較小的角度,對(duì)其進(jìn)行直接測(cè)量是一件較困難的事情,因此,我們將預(yù)扭量轉(zhuǎn)換為裝配后的中間體、圍帶錯(cuò)牙值,通過(guò)評(píng)估錯(cuò)牙值的大小來(lái)判斷預(yù)扭量是否達(dá)到要求,圖5即為預(yù)扭量檢查示意圖。
在實(shí)際裝配過(guò)程,按以下流程進(jìn)行裝配:
(1)每級(jí)葉根槽有一個(gè)末葉片槽開(kāi)口,先將每一級(jí)2/3的標(biāo)準(zhǔn)葉片通過(guò)末葉片槽滑入葉根槽中,再將末葉片放入末葉片槽進(jìn)行固定,如圖6(a)所示。
(2)然后將相鄰標(biāo)準(zhǔn)片靠在末葉上,裝入過(guò)盈的塞緊條使其頂緊葉片(如圖7所示),然后使用標(biāo)準(zhǔn)片打緊,使其與末葉片緊密貼合,然后依次將數(shù)只葉片按同樣方法試裝打緊,如圖6(b)所示。由于預(yù)扭量的作用,兩只葉片圍帶會(huì)自然出現(xiàn)錯(cuò)牙狀態(tài),此時(shí)對(duì)圍帶預(yù)扭量進(jìn)行初步檢查,大致可以滿(mǎn)足要求后再進(jìn)行下序工作。
(3)按照(2)中的過(guò)程將葉根槽中剩余標(biāo)準(zhǔn)葉片裝配完畢,然后拔除末葉片,如圖6(c)所示。然后裝入剩余標(biāo)準(zhǔn)葉片,繼續(xù)按照(2)中過(guò)程裝配,如圖6(d)所示。
(4)將標(biāo)準(zhǔn)葉片裝配完畢后,將末葉片帶有一定過(guò)盈量打入,如圖6(e)所示。
(5)葉片裝配完成后檢查中間體、圍帶錯(cuò)牙量值,通過(guò)與設(shè)計(jì)值比對(duì)來(lái)驗(yàn)證預(yù)扭量是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求,裝配過(guò)程完成。
(1)隨著近年來(lái)國(guó)家愈加提倡節(jié)能環(huán)保,汽輪機(jī)對(duì)效率的要求越來(lái)越高,采用多級(jí)小焓降預(yù)扭葉片是一種切實(shí)可行的解決方案。
(2)小焓降預(yù)扭葉片設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于預(yù)扭量的確定,本文通過(guò)對(duì)原理的分析,提出了預(yù)扭量的設(shè)計(jì)方法,并結(jié)合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、強(qiáng)度核算完成葉片設(shè)計(jì),最后詳細(xì)介紹了此種葉片的詳細(xì)裝配過(guò)程及檢查方法,可以通過(guò)此方法快速簡(jiǎn)便的完成葉片設(shè)計(jì)工作。
(3)哈汽公司已在多種型號(hào)的汽輪機(jī)產(chǎn)品上采用了小焓降預(yù)扭葉片,揭缸檢查時(shí)葉片狀態(tài)良好,也驗(yàn)證了該方法設(shè)計(jì)葉片的可靠性。
(4)本文為汽輪機(jī)小焓降預(yù)扭葉片的設(shè)計(jì)提供了方法,并對(duì)后續(xù)的葉片設(shè)計(jì)及優(yōu)化提供了經(jīng)驗(yàn)參考。