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        邊緣計(jì)算綜述:關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用方向

        2019-12-10 09:48:22劉子杰張成偉許萌萌張一帆欒天宇
        電腦知識(shí)與技術(shù) 2019年28期
        關(guān)鍵詞:邊緣計(jì)算云計(jì)算架構(gòu)

        劉子杰 張成偉 許萌萌 張一帆 欒天宇

        摘要:未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)的應(yīng)用服務(wù)程序需要一種新的計(jì)算模型替代傳統(tǒng)云計(jì)算模型,邊緣計(jì)算是一種在網(wǎng)絡(luò)邊緣執(zhí)行計(jì)算任務(wù)的新型計(jì)算模型,因而較好地解決這些問(wèn)題。首先介紹了邊緣計(jì)算的產(chǎn)生原因,其次闡述了邊緣計(jì)算的定義、參考構(gòu)架,隨后基于邊緣計(jì)算的參考架構(gòu)總結(jié)了邊緣計(jì)算的四類(lèi)關(guān)鍵技術(shù)。最后對(duì)邊緣計(jì)算的應(yīng)用方向與未來(lái)發(fā)展階段進(jìn)行了介紹。

        關(guān)鍵詞:邊緣計(jì)算;云計(jì)算;架構(gòu)

        中圖分類(lèi)號(hào):TP391? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

        文章編號(hào):1009-3044(2019)28-0278-04

        Abstract: The traditional cloud computing model will not be able to efficiently support the application service program based on the Internet of Everything. Edge computing is a new computing model that performs computing tasks at the edge of the network, thus better solving these problems. Firstly, the causes of edge calculation are introduced. Secondly, the definition of edge calculation and reference architecture are expounded. Then summarizes four key technologies of edge calculation. Finally, the application direction and future development stage of edge calculation are introduced... .

        Key words: Edge computing; cloud computing; architecture

        1 引言

        未來(lái)的智能社會(huì)的發(fā)展方向是邁向萬(wàn)物感知、萬(wàn)物互聯(lián)、萬(wàn)物智能,智能社會(huì)必然帶來(lái)的一場(chǎng)遍及全社會(huì)各類(lèi)行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型,基于OT(運(yùn)營(yíng)技術(shù))和ICT(信息通信技術(shù))技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,這場(chǎng)遍及各類(lèi)行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將會(huì)將構(gòu)建“物”與“物”之間的鏈接,行業(yè)自動(dòng)化水平將達(dá)到新的高度,從而支持用戶定制化產(chǎn)品及服務(wù)。數(shù)字化轉(zhuǎn)型還帶動(dòng)商業(yè)模式轉(zhuǎn)向全生命周期服務(wù)運(yùn)營(yíng),并必將給各類(lèi)行業(yè)價(jià)值鏈,供應(yīng)鏈和商業(yè)架構(gòu)帶來(lái)一場(chǎng)變革[1]。

        邊緣設(shè)備以往僅僅使用消費(fèi)各類(lèi)數(shù)據(jù),隨著萬(wàn)物互聯(lián)的飛速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,為其增加了數(shù)據(jù)生產(chǎn)者這一新角色。引用思科全球云指數(shù)的預(yù)測(cè),2019年,全球數(shù)據(jù)中心總數(shù)據(jù)流量能夠?qū)⑦_(dá)到10. 4澤字節(jié)(Zettabyte,ZB),其中由物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的45%將在網(wǎng)絡(luò)邊緣存儲(chǔ)、處理、分析,到2020年,連接到網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線設(shè)備數(shù)量將達(dá)到500億臺(tái)[2]。在此情況下,未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)的應(yīng)用服務(wù)程序需要一種新的計(jì)算模型替代傳統(tǒng)云計(jì)算模型,因而較好地解決這些問(wèn)題的邊緣計(jì)算模型應(yīng)運(yùn)而生。

        2 邊緣計(jì)算產(chǎn)生的原因

        2.1 數(shù)據(jù)處理需求

        據(jù)統(tǒng)計(jì),隨著終端設(shè)備尤其是移動(dòng)終端的普及,2020年后聯(lián)網(wǎng)的終端與設(shè)備數(shù)量將有超過(guò)500億個(gè),在網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)進(jìn)行分析、處理與儲(chǔ)存至少達(dá)到總數(shù)據(jù)量的超過(guò)45%的數(shù)據(jù),這一數(shù)據(jù)量已達(dá)到海量級(jí)別,已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)集中式云計(jì)算的能力。在這一背景下,通過(guò)利用網(wǎng)絡(luò)邊緣設(shè)備計(jì)算部分或全部工作,有效降低云計(jì)算負(fù)載,提高數(shù)據(jù)處理效率的邊緣計(jì)算應(yīng)運(yùn)而生。

        2.2 業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)需求

        隨著邊緣設(shè)備數(shù)據(jù)量的增加,大量網(wǎng)絡(luò)邊緣設(shè)備均需要將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆茢?shù)據(jù)中心,數(shù)據(jù)量的非線性增長(zhǎng)大大提高網(wǎng)絡(luò)傳輸帶寬的負(fù)載,導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸延遲時(shí)間持續(xù)增加。根據(jù)現(xiàn)有的業(yè)務(wù)需求,在云端部署全部工作任務(wù),例如數(shù)據(jù)分析和控制邏輯,將無(wú)法滿足業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)性需求;因而,將部分工作任務(wù),例如數(shù)據(jù)分析直接在邊緣設(shè)備上完成,降低數(shù)據(jù)傳輸量及傳輸帶寬負(fù)載,滿足業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)性要求。

        2.3 智能應(yīng)用需求

        智能化發(fā)展的大趨勢(shì)使得業(yè)務(wù)流程、運(yùn)行維護(hù)等逐步向智能化發(fā)展,例如設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)作為一種典型的智能化應(yīng)用場(chǎng)景,正推動(dòng)行業(yè)的服務(wù)模式與商業(yè)模式進(jìn)行創(chuàng)新與變革。而邊緣側(cè)智能能夠帶來(lái)顯著的效率與成本優(yōu)勢(shì)。

        2.4 降低能耗需求

        云數(shù)據(jù)中心能耗問(wèn)題是與數(shù)據(jù)中心的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,幾年針對(duì)此問(wèn)題的調(diào)查研究已有很多。根據(jù)Yevgenity的研究報(bào)告,美國(guó)所有數(shù)據(jù)中心的總能耗將達(dá)到730億千瓦時(shí),其增長(zhǎng)率達(dá)到4% [3]。根據(jù)環(huán)境360報(bào)告,我國(guó)數(shù)據(jù)中心消耗電能也達(dá)到了一個(gè)驚人的數(shù)字,全國(guó)數(shù)據(jù)中心消耗的電能已超過(guò)匈牙利和希臘兩國(guó)用電總和。而為了滿足迅速發(fā)展著的智能化社會(huì)對(duì)云計(jì)算中心計(jì)算能力的需求,伴隨著云計(jì)算用戶應(yīng)用程序數(shù)量的持續(xù)性增長(zhǎng),大規(guī)模數(shù)據(jù)中心的總能耗將達(dá)到一個(gè)無(wú)法滿足的數(shù)字。

        2.5 安全隱私需求

        用戶在日常生活中使用網(wǎng)絡(luò)上各種應(yīng)用程序時(shí),各種應(yīng)用程序均會(huì)獲取用戶的各種數(shù)據(jù),包括隱私數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)大都被上傳至云中心進(jìn)行保存,在數(shù)據(jù)傳輸與保存過(guò)程,均增加了泄露用戶隱私數(shù)據(jù)的風(fēng)險(xiǎn)。

        3 邊緣計(jì)算定義

        3.1 內(nèi)涵

        邊緣計(jì)算指在直接在數(shù)據(jù)源頭的物或者網(wǎng)絡(luò)邊緣一側(cè),擁有網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算、存儲(chǔ)、應(yīng)用核心能力的開(kāi)放式平臺(tái)。邊緣計(jì)算提供在快速連接、業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)、數(shù)據(jù)融合、智能應(yīng)用、安全隱私保護(hù)等方面滿足行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型所需要的智能服務(wù)。

        3.2 架構(gòu)

        邊緣計(jì)算是基于網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)的各種嵌入式終端的計(jì)算、存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)通信能力,構(gòu)建開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)化計(jì)算與泛在化感知與控制應(yīng)用服務(wù)平臺(tái),面向分布式的感知、決策與控制,滿足快速連接、業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)、數(shù)據(jù)融合、智能應(yīng)用、安全隱私保護(hù)等方面的關(guān)鍵需求,是一種互聯(lián)、互通、互操作的開(kāi)放生態(tài)環(huán)境[4]。邊緣計(jì)算參考架構(gòu)共包含四個(gè)功能域,如圖1所示。

        應(yīng)用域: 基于其余三個(gè)功能域支持的接口類(lèi)型及形式,結(jié)合行業(yè)業(yè)務(wù)需求,提供行業(yè)業(yè)務(wù)應(yīng)用,支持行業(yè)業(yè)務(wù)的正常運(yùn)行;

        數(shù)據(jù)域:通過(guò)融合各類(lèi)數(shù)據(jù)信息,在數(shù)據(jù)傳輸、處理、保持全方位的安全與隱私保障基礎(chǔ)上,在提供一系列數(shù)據(jù)行業(yè)全周期服務(wù),支持對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、聚合、互操作、語(yǔ)義化以及分析與呈現(xiàn);

        網(wǎng)絡(luò)域:是系統(tǒng)的中心樞紐,支持不同系統(tǒng)及設(shè)備之間提供數(shù)據(jù)傳輸橋梁;

        設(shè)備域:數(shù)據(jù)采集端與應(yīng)用承載端,通過(guò)在設(shè)備嵌入或安裝節(jié)點(diǎn),提供行業(yè)所需的實(shí)時(shí)連接與智能應(yīng)用功能。

        3.3 與云計(jì)算的關(guān)系

        邊緣計(jì)算的發(fā)展與應(yīng)用不意味著徹底拋棄云計(jì)算,云計(jì)算與邊緣計(jì)算是一種協(xié)同融合的關(guān)系,兩者協(xié)同是行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的發(fā)展方向。云計(jì)算的特點(diǎn)是注重非實(shí)時(shí)和長(zhǎng)周期數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)分析,在定期維護(hù)和業(yè)務(wù)決策支持等需要大量數(shù)據(jù)分析的領(lǐng)域能夠發(fā)揮良好作用,而邊緣計(jì)算的特點(diǎn)是注重于實(shí)時(shí)和短周期數(shù)據(jù)分析,能夠滿足本地業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)性需求。因此,未來(lái)兩者之間的寫(xiě)作模式可以是由云計(jì)算基于大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化輸出業(yè)務(wù)規(guī)則,并傳遞到邊緣側(cè),再由邊緣計(jì)算基于業(yè)務(wù)執(zhí)行優(yōu)化的新業(yè)務(wù)規(guī)則進(jìn)行智能處理和執(zhí)行。

        4 關(guān)鍵技術(shù)

        為實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算架構(gòu)型式的四個(gè)功能域的各自功能,邊緣計(jì)算關(guān)鍵技術(shù)包括應(yīng)用域技術(shù)、數(shù)據(jù)域技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)域技術(shù)和設(shè)備域技術(shù)五大類(lèi)。

        4.1應(yīng)用域技術(shù)

        (1)應(yīng)用程序可編程技術(shù)

        邊緣計(jì)算模型中邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)類(lèi)型多樣繁雜,每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的運(yùn)行環(huán)境均不完全相同,如果使用傳統(tǒng)的編程方式無(wú)法滿足邊緣模型下部署應(yīng)用程序的需求,因此應(yīng)開(kāi)發(fā)一種適用于邊緣計(jì)算的新型編程方式,例如煙花模型(Firework)。

        (2)負(fù)載分配技術(shù)

        邊緣計(jì)算模型一般分為多個(gè)層級(jí),每個(gè)層級(jí)所需要處理的工作任務(wù)不同,因此為更合理的分配計(jì)算資源是邊緣計(jì)算能夠高效運(yùn)行的重要前提。需要確定特定負(fù)載由哪層來(lái)確定或每層需要處理多少負(fù)載??刹捎枚喾N分配策略來(lái)完成一項(xiàng)工作負(fù)載,如將負(fù)載按照層次的數(shù)量平均分配到每個(gè)層上,或者在某一層次上分配最大可承受的負(fù)載數(shù)量,極端的情況是將任務(wù)全部分配到邊緣終端或云端來(lái)完成。

        4.2數(shù)據(jù)域技術(shù)

        (1)數(shù)據(jù)聚合與互操作技術(shù)

        為實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)跨廠商的互操作并實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的解析,首先要實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義的統(tǒng)一。通過(guò)構(gòu)建統(tǒng)一信息模型架構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)多種現(xiàn)存模型的兼容,例如:

        現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備集成FDI(Field Device Integration),工廠內(nèi)一般擁有的各種智能設(shè)備供應(yīng)商并不完全相同,這就導(dǎo)致不同供應(yīng)商的設(shè)備各自有不同的信息協(xié)議及信息描述格式,用為滿足設(shè)備間不同協(xié)議集成需求,F(xiàn)DI通過(guò)建立一個(gè)跨協(xié)議的設(shè)備集成技術(shù),完成了對(duì)EDDL和FDT/DTM技術(shù)的集成與整合,從而支持工廠能夠高效地對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行全局管理[5]。

        (2)數(shù)據(jù)分析與呈現(xiàn)技術(shù)

        數(shù)據(jù)分析與呈現(xiàn)技術(shù)如圖2所示。適配數(shù)據(jù)分析模型,實(shí)時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)分析并根據(jù)數(shù)據(jù)分析結(jié)果觸發(fā)預(yù)定義的業(yè)務(wù)響應(yīng)策略,同時(shí)為應(yīng)用域提供數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果,并支持靈活統(tǒng)一的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)方式。例如數(shù)據(jù)預(yù)處理的關(guān)鍵就是如何保證在提供應(yīng)用或服務(wù)程序正常運(yùn)行所必要數(shù)據(jù)的同時(shí),盡量過(guò)濾掉過(guò)多的可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及管理問(wèn)題的冗余數(shù)據(jù)。

        4.3 網(wǎng)絡(luò)域技術(shù)

        (1)海量聯(lián)接與自動(dòng)化運(yùn)維技術(shù):

        海量聯(lián)接與自動(dòng)化運(yùn)維技術(shù)如圖3所示。將網(wǎng)絡(luò)的控制平面與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)平面進(jìn)行分離,并實(shí)現(xiàn)可編程化控制。通過(guò)應(yīng)用SDN(Software-Defined Networking),能夠滿足百萬(wàn)級(jí)邊緣設(shè)備及終端的連接,并支持靈活接入與擴(kuò)展。同時(shí),降低自動(dòng)化運(yùn)維管理成本并提高其運(yùn)行效率,融合網(wǎng)絡(luò)與安全的策略,是海量聯(lián)接與自動(dòng)化運(yùn)維技術(shù)的另一種需求,如圖2所示[6]。

        (2)實(shí)時(shí)聯(lián)接技術(shù)

        邊緣計(jì)算對(duì)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的實(shí)時(shí)性要求很高,不僅需要滿足傳輸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性,還需要保證時(shí)間的準(zhǔn)確性和數(shù)據(jù)的完整性,因此需要定義一種統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),例如,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE制定的TSN(Time-Sensitive Networking)就是一種能夠支持實(shí)施優(yōu)先級(jí)、時(shí)鐘等關(guān)鍵服務(wù)的系列標(biāo)準(zhǔn)。

        4.4 設(shè)備域技術(shù)

        (1)操作系統(tǒng)技術(shù)

        操作系統(tǒng)技術(shù)如圖4所示。分為兩類(lèi)場(chǎng)景,輕量級(jí)、低功耗場(chǎng)景應(yīng)具備零配置、自組網(wǎng)、跨平臺(tái)能力;實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景應(yīng)具備多任務(wù)、優(yōu)先級(jí)調(diào)度能力,支持確定時(shí)間內(nèi)完成事件響應(yīng)和任務(wù)處理。

        (2)設(shè)備安全技術(shù)

        設(shè)備域的操作系統(tǒng)、中間件及上層應(yīng)用的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)要滿足安全防護(hù)需求,保護(hù)根秘鑰、軟件、固件及配置信息不被篡改。

        5 應(yīng)用方向

        (1)云計(jì)算任務(wù)遷移

        傳統(tǒng)的云計(jì)算由于云計(jì)算中心承擔(dān)了絕大部分工作計(jì)算任務(wù),從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)計(jì)算速度與傳輸數(shù)據(jù)都無(wú)法達(dá)到實(shí)時(shí)性需求。通過(guò)架構(gòu)邊緣計(jì)算軟硬件框架,為系統(tǒng)提供具有預(yù)處理功能的平臺(tái),將部分工作計(jì)算任務(wù)遷移到邊緣端,通過(guò)邊緣端提供額外的計(jì)算能力與資源從而提高業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)性。

        (2)位置識(shí)別

        在地圖導(dǎo)航、設(shè)備管理等領(lǐng)域,需要準(zhǔn)確的定位地理位置。位置識(shí)別技術(shù)本質(zhì)上對(duì)基于地理位置的數(shù)據(jù)可進(jìn)行實(shí)時(shí)處理、分析,通過(guò)應(yīng)用邊緣計(jì)算模型,可在邊緣側(cè)直接進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和收集,從而節(jié)省了數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆朴?jì)算中心的時(shí)間,提高了位置識(shí)別業(yè)務(wù)的實(shí)時(shí)性。

        (3)協(xié)同信息共享

        傳統(tǒng)的云計(jì)算模型基于隱私與數(shù)據(jù)傳輸成本兩方面的考慮,并不允許邊緣側(cè)的設(shè)備之間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換與分享。通過(guò)在建立數(shù)據(jù)處理的微型數(shù)據(jù)分析中心,可支持同時(shí)連接多個(gè)邊緣設(shè)備,從而使數(shù)據(jù)可以自由在邊緣設(shè)備之間協(xié)同共享。

        (4)預(yù)測(cè)性維護(hù)

        預(yù)測(cè)性維護(hù)是通過(guò)設(shè)備上的傳感器獲取大量設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù),通過(guò)故障機(jī)理及專家知識(shí)等狀態(tài)評(píng)估算法,直接通過(guò)布置在設(shè)備側(cè)的本地邊緣計(jì)算融合網(wǎng)關(guān)對(duì)數(shù)據(jù)分析,從而能夠在設(shè)備發(fā)生狀態(tài)異常時(shí)報(bào)警,實(shí)現(xiàn)視情維護(hù)、事前保障的功能。

        (5)多級(jí)可靠性

        邊緣側(cè)可以存儲(chǔ)一定量數(shù)據(jù),控制計(jì)劃和策略同步并存儲(chǔ)在本地。與云端通訊斷開(kāi)情況下,邊緣設(shè)備具有相對(duì)獨(dú)立計(jì)算能力,邊緣設(shè)備仍能保持部分功能,保證正常工作和管理,同時(shí)待通訊恢復(fù)后本地?cái)?shù)據(jù)再上傳云端,保證云端對(duì)所有設(shè)備形成完整視圖;

        (6)安全防護(hù)

        通過(guò)邊緣計(jì)算可以更好地對(duì)本地和云端數(shù)據(jù)進(jìn)行防護(hù)與加密,提供覆蓋終端、網(wǎng)關(guān)芯片、網(wǎng)關(guān)OS、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)的多重安全保護(hù)。邊緣計(jì)算模型可以在兩方面降低隱私泄露風(fēng)險(xiǎn):

        一方面是在數(shù)據(jù)傳輸前,即在邊緣側(cè)先對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理等工作;另一方面是保證邊緣節(jié)點(diǎn)的連接唯一性,使邊緣節(jié)點(diǎn)僅支持指定的信息請(qǐng)求。

        (7)能效管理

        利用智能算法感知監(jiān)控場(chǎng)景內(nèi)行為變化,通過(guò)邊緣智能計(jì)算,實(shí)時(shí)控制能效,節(jié)省能源方面的開(kāi)支;

        (8)設(shè)備靈活替換

        系統(tǒng)在底層通過(guò)工業(yè)服務(wù)適配器,將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備封裝成web服務(wù)。通過(guò)建立統(tǒng)一定義的接口,并對(duì)現(xiàn)有的互操作工序進(jìn)行重組,支持同型設(shè)備的互換,從而實(shí)現(xiàn)迅速替換故障設(shè)備;

        (9)快速部署

        建立一種新的web化的自適應(yīng)工藝模型,大大減少甚至消除了重編程、斷電重啟、OPC變量修改重置的時(shí)間。

        6 發(fā)展階段

        伴隨行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型進(jìn)程的不斷深入,邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)將持續(xù)走向縱深??傮w上,邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)的發(fā)展階段分為以下三個(gè)階段。

        (1)聯(lián)接:實(shí)現(xiàn)終端和設(shè)備的大規(guī)模,異構(gòu)和實(shí)時(shí)連接,自動(dòng)網(wǎng)絡(luò)部署和操作與維護(hù),并確保連接的安全性,可靠性和互操作性;

        (2)智能:邊緣方面引入了數(shù)據(jù)分析和業(yè)務(wù)自動(dòng)處理功能,支持大部分的數(shù)據(jù)分析與業(yè)務(wù)處理工作,并能夠按照云計(jì)算中心下發(fā)的本地業(yè)務(wù)優(yōu)化邏輯執(zhí)行,顯著提高了效率并降低了成本;

        (3)自治:邊緣計(jì)算能夠在本地不而不是基于云計(jì)算中心,實(shí)現(xiàn)自我優(yōu)化調(diào)整功能。

        參考文獻(xiàn):

        [1] 顧碩.深度協(xié)同 促進(jìn)邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)健康與可持續(xù)發(fā)展[J].自動(dòng)化博覽, 2017(1).

        [2] 高永梅,程冠杰. 基于邊緣計(jì)算的數(shù)據(jù)密集型服務(wù)部署[J].電信科學(xué), 2019.

        [3] 施巍松,張星洲,王一帆,等.邊緣計(jì)算:現(xiàn)狀與展望[J].計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展, 2018.

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        [5] 李林哲,周佩雷,程鵬,等. 邊緣計(jì)算的架構(gòu)、挑戰(zhàn)與應(yīng)用[J].大數(shù)據(jù),2019.

        [6] Jakob Zietsch;;Lennart Büth;;Max Juraschek ,Identifying the potential of edge computing in factories through mixed reality[J] Procedia CIRP 2019-08.

        【通聯(lián)編輯:梁書(shū)】

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