摘?要：近年來，隨著人工智能技術(shù)的不斷優(yōu)化完善，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，在大幅提高生產(chǎn)效率與制造精度的同時，有效解決了傳統(tǒng)機(jī)械制造模式中存在的各項問題，推動了我國機(jī)械制造領(lǐng)域的自動化、智能化發(fā)展進(jìn)程。因此，為充分發(fā)揮技術(shù)價值，文章對智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用情況進(jìn)行簡要分析，以供參考。

關(guān)鍵詞：機(jī)械制造;智能機(jī)器人;數(shù)控技術(shù)

一、 引言

隨著社會發(fā)展進(jìn)程的推進(jìn)，我國機(jī)械制造行業(yè)得到蓬勃發(fā)展。與此同時，對機(jī)械制造精度及制造效率提出了新的要求，需要產(chǎn)品具備個性化定制、生產(chǎn)周期短等特征。而傳統(tǒng)老式設(shè)備、機(jī)械制造技術(shù)難以滿足相關(guān)要求。在這一時代背景下，對智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，既是機(jī)械制造技術(shù)體系的未來主要發(fā)展趨勢，也是機(jī)械制造領(lǐng)域智能化與自動化發(fā)展的基礎(chǔ)所在，具有重要的現(xiàn)實意義。

二、 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)

（一）基本設(shè)計思路

智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)是一項改變傳統(tǒng)機(jī)械制造生產(chǎn)模式，通過電腦編程，控制智能機(jī)械產(chǎn)品開展自動化與半自動化機(jī)械制造作業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)。這項技術(shù)有效融合了傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)、光機(jī)電技術(shù)與計算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，填補(bǔ)了傳統(tǒng)機(jī)械制造模式中所存在的技術(shù)短板。技術(shù)整體思路是基于產(chǎn)品圖紙持續(xù)采集相關(guān)制造數(shù)據(jù)，使用計算機(jī)編程軟件，以所采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，針對性設(shè)計計算機(jī)軟件產(chǎn)品，隨后將所編寫控制程序拷貝至數(shù)控設(shè)備及智能機(jī)器人當(dāng)中?；诔绦蜻\(yùn)行準(zhǔn)則，操控制造機(jī)械開展自動化、半自動化生產(chǎn)。

（二）技術(shù)應(yīng)用優(yōu)勢

1. 制造靈活。智能機(jī)器人將基于程序運(yùn)行準(zhǔn)則，獲取動態(tài)生產(chǎn)信息，快速對數(shù)控設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行靈活調(diào)整，以生產(chǎn)不同規(guī)格尺寸的零部件，并將所加工零件的尺寸偏差值控制在一定范圍內(nèi)。2. 復(fù)雜加工。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)中融入了人工智能技術(shù)，可模擬人的智能行為、邏輯思維模式，從而替代人工開展一些復(fù)雜性工作。因此，這項技術(shù)主要被應(yīng)用于加工各類復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品，或替代人工開展各項高風(fēng)險機(jī)械制造作業(yè)。例如基于系統(tǒng)運(yùn)行準(zhǔn)則，操控機(jī)器人手臂開展復(fù)雜多面體零部件加工作業(yè)。3. 定位簡化。在傳統(tǒng)機(jī)械制造模式中，受到工藝限制，需要同步開展定位與加工作業(yè)，整體生產(chǎn)流程較為煩瑣。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，在開展一次定位后，即可連續(xù)開展多種規(guī)格尺寸零部件的加工作業(yè)。4. 模塊化程度高。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的模塊化程度極高，大幅提高了機(jī)械制造效率。例如在數(shù)控機(jī)床沖孔生產(chǎn)環(huán)節(jié)，對這項技術(shù)的應(yīng)用，可自動調(diào)整模塊沖頭開展生產(chǎn)作業(yè)，無須由人工選擇沖頭。

三、 智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用

（一）零件加工

部分企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境較為復(fù)雜，存在一定的生產(chǎn)隱患。同時，受到環(huán)境、工藝與人為等因素的共同影響，傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)模式難以滿足實際生產(chǎn)需求，企業(yè)生產(chǎn)資源利用率尚存一定的優(yōu)化空間。在這一生產(chǎn)背景下，傳感型智能機(jī)器人在機(jī)械制造領(lǐng)域中得到廣泛普及應(yīng)用，具有良好的顯示控制、傳感信息分析與處理性能，在復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下展露出極為顯著的應(yīng)用價值。對傳感型智能機(jī)器人的控制，需要以宏程序為控制紐帶，智能機(jī)器人受控于外部計算機(jī)，根據(jù)傳感信息處理結(jié)果，實際生產(chǎn)需求開展自動化生產(chǎn)作業(yè)。例如，在某零件加工制造環(huán)節(jié)中，該零件造型尺寸為半徑100的圓柱形金屬圓盤，加工作業(yè)內(nèi)容為，在圓盤零件的邊緣處挖掘四個均等的半圓形凹槽原點。因此，基于智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，應(yīng)用宏程序，將圓盤零件的中心點設(shè)定為（100，50），并將宏程序語句設(shè)定為XYZRFIABH、Pxxxx、G65。其中，B為孔深參數(shù)、R為起始鉆孔角、I為切削度、H為孔數(shù)。在后續(xù)圓盤零件加工過程中，智能機(jī)器人將根據(jù)所接收調(diào)用命令與宏程序語句，自動化開展圓盤零件以及同類零件加工作業(yè)。簡單來講，企業(yè)要根據(jù)加工各類零件的規(guī)格尺寸、具體加工作業(yè)內(nèi)容，提前設(shè)定宏程序語句，隨后，智能機(jī)器人將根據(jù)程序運(yùn)行準(zhǔn)則自動化，或是半自動開展零件加工作業(yè)。

（二）軌跡規(guī)劃

零件拋光是機(jī)械制造中的一項關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)，零件拋光質(zhì)量將影響機(jī)械制造精度、產(chǎn)品質(zhì)量，其重要性不言而喻。但在傳統(tǒng)機(jī)械制造模式中，受到人為因素影響，時常出現(xiàn)拋光零件損壞生產(chǎn)問題，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用，以及對交互型智能機(jī)器人的配置，將替代人工，受控于外部計算機(jī)系統(tǒng)，進(jìn)行人—機(jī)對話，根據(jù)實際生產(chǎn)需求做出相應(yīng)動作，有效規(guī)劃軌跡，最大限度降低人為因素對機(jī)械制造精度的影響系數(shù)。同時，交互型機(jī)器人普遍具有信息處理以及決策等功能模塊。例如，某企業(yè)為提高零件拋光質(zhì)量，配置了適當(dāng)數(shù)量與規(guī)格型號的交互型智能機(jī)器人，在零件拋光作業(yè)要求、CAM軟件模塊以及實際生產(chǎn)條件的基礎(chǔ)上，編制自動拋光系統(tǒng)，系統(tǒng)具有多軸銑加工掃描功能，在后續(xù)零件拋光加工環(huán)節(jié)中，智能機(jī)器人與自動拋光系統(tǒng)將對所加工零件的型腔表面信息進(jìn)行采集、分析與處理，隨后基于輔助模塊快速生成零件腔表面數(shù)控加工軌跡，系統(tǒng)操控智能機(jī)器人依照所設(shè)定零件拋光加工軌跡開展生產(chǎn)作業(yè)。從技術(shù)實際應(yīng)用角度來講，智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在軌跡規(guī)劃領(lǐng)域中的應(yīng)用，針對性提高了零件拋光加工精度，以及零件加工良品率。

四、 結(jié)語

綜上所述，對智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用推廣，將持續(xù)向我國機(jī)械制造行業(yè)注入全新的發(fā)展活力，進(jìn)一步提高機(jī)械制造效率與精度。為實現(xiàn)這一目的，企業(yè)需深入了解智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)在機(jī)械制造領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)狀、技術(shù)特征與主要應(yīng)用價值，根據(jù)自身生產(chǎn)需求，合理應(yīng)用智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)，充分發(fā)揮智能機(jī)器人數(shù)控技術(shù)價值。

作者簡介：張鑫奕，男，河北石家莊人，研究方向：機(jī)械工程。