王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

機(jī)器人噴涂過(guò)程中串色問(wèn)題分析及優(yōu)化

王輝，于廣東，馮雙霞，張亞軍

（奇瑞商用車(chē)河南有限公司，河南 鄭州 475000）

文章主要針對(duì)機(jī)器人噴涂過(guò)程中出現(xiàn)的油漆串色而造成的色差問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要分析以及改善措施探討。

串色；色差；換色清洗

引言

隨著汽車(chē)品牌的增多以及更新?lián)Q代的加速，傳統(tǒng)的汽車(chē)車(chē)身單一顏色早已無(wú)法滿足消費(fèi)者需求，消費(fèi)者除了追求車(chē)身性能外，個(gè)性鮮明、顏色靚麗的外觀也是消費(fèi)者選擇汽車(chē)品牌的一個(gè)重要因素。因此，汽車(chē)生產(chǎn)商根據(jù)消費(fèi)者不同需求，開(kāi)發(fā)了各樣化的顏色。隨著顏色種類(lèi)的增加，油漆車(chē)身噴涂過(guò)程中也出現(xiàn)的一系列質(zhì)量問(wèn)題，本文主要針對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中顏色切換時(shí)因串色造成的色差問(wèn)題解決方法進(jìn)行簡(jiǎn)要闡述。

1 色差及串色定義

色差是指顏色件實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間存在偏差，工廠色差管理一般采用1976年國(guó)際顏色管理委員會(huì)定義的L、a、b色空間坐標(biāo)。

串色是指當(dāng)前噴涂顏色中混合有其他顏色涂料，造成當(dāng)前噴涂顏色數(shù)據(jù)出現(xiàn)偏差，整車(chē)外飾件與車(chē)身顏色無(wú)法匹配。

2 串色對(duì)車(chē)身色差的影響實(shí)例

某主機(jī)廠在整車(chē)交付過(guò)程中出現(xiàn)珠光白車(chē)身與保險(xiǎn)杠無(wú)法匹配的情況，存在車(chē)身偏藍(lán)及偏紅兩種不同問(wèn)題，經(jīng)測(cè)量色差數(shù)據(jù)對(duì)比如下：

表1

珠光白色差數(shù)據(jù)控制范圍為△L±1.5，△a±0.5，△b±0.5。偏藍(lán)車(chē)身△b值以及偏紅車(chē)身△a值存在明顯超差；通過(guò)問(wèn)題車(chē)身過(guò)線記錄排查，偏藍(lán)車(chē)身噴涂時(shí)前一臺(tái)車(chē)為藍(lán)色調(diào)試車(chē)身，偏紅車(chē)身噴涂時(shí)前一臺(tái)車(chē)為紅色調(diào)試車(chē)身。這說(shuō)明噴涂過(guò)程中存在串色情況。

3 串色產(chǎn)生原因

串色主要原因?yàn)榍耙环N顏色涂料出現(xiàn)在循環(huán)管路或旋杯中，而造成這一問(wèn)題是由于設(shè)備故障或者當(dāng)前清洗程序設(shè)置不滿足新顏色生產(chǎn)。通過(guò)排查其他顏色之后噴涂的珠光白車(chē)身，如典雅黑、沙灘金之后的珠光白車(chē)身未出現(xiàn)色差數(shù)據(jù)波動(dòng)，且設(shè)備無(wú)故障情況，因此串色原因初步鎖定為清洗程序設(shè)置不滿足新顏色生產(chǎn)，清洗程序無(wú)法將內(nèi)部管路等徹底清洗。

4 清洗程序優(yōu)化

4.1 換色模組清洗、吹掃程序優(yōu)化

經(jīng)過(guò)三輪清洗程序優(yōu)化驗(yàn)證，減少單次清洗、吹掃時(shí)間，增加清洗吹掃次數(shù)，可以有效的提升清洗效果。優(yōu)化后換色清洗次數(shù)由4次增加為6次，吹掃次數(shù)由4次增加為8次，程序優(yōu)化前后見(jiàn)下表：

表2

換色模組程序優(yōu)化后，藍(lán)色車(chē)身后的珠光白車(chē)身色差數(shù)據(jù)25°、45°、75°△b值分別為-0.87、-0.69、-0.75，紅色車(chē)身后的珠光白車(chē)身色差數(shù)據(jù)25°、45°、75°△a值分別為-0.66、-0.89、-0.65，相對(duì)程序優(yōu)化前數(shù)據(jù)明顯改善。

4.2 增加填充時(shí)間

表3

原換色程序中填充用時(shí)15s，逐步延長(zhǎng)填充時(shí)間驗(yàn)證，填充用時(shí)增至26s，珠光白車(chē)身色差數(shù)據(jù)達(dá)到控制范圍之內(nèi)。

4.3 清洗程序使用

新的清洗程序經(jīng)過(guò)驗(yàn)證，雖然消除了串色問(wèn)題，確保車(chē)身色差在控制范圍內(nèi)，但填充時(shí)間增加，會(huì)造成溶劑、油漆等浪費(fèi)。為解決這一問(wèn)題，采取了分顏色設(shè)置換色程序的方案，紅色、藍(lán)色等難以清洗的顏色使用優(yōu)化后的換色清洗程序，其他顏色清洗仍使用原換色清洗程序。這樣，既可以確保換色清洗效果，又最大限度的減少了溶劑、油漆等浪費(fèi)。

5 結(jié)語(yǔ)

本次我們通過(guò)換色模組清洗及吹掃程序優(yōu)化以及填充時(shí)間增加，解決了因串色造成的色差問(wèn)題。噴涂機(jī)器人結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，在工作過(guò)程中會(huì)遇到各種問(wèn)題，需要我們不斷探索，在處理問(wèn)題過(guò)程中增長(zhǎng)見(jiàn)識(shí)、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，這樣，在遇到問(wèn)題之后才能迅速反應(yīng)，快速解決。

Analysis and Optimization of crosstalk problem in Robot spraying process

Wang Hui, Yu Guangdong, Feng Shuangxia, Zhang Xiaojun

( Qirui Commercial car Henan Co., Ltd., Henan Zhengzhou 475000 )

This paper mainly analyses the problem of color difference caused by paint crossing in the process of Robot Spraying and discusses the improvement measures.

Cross-color; Color difference; Color change cleaning

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1671-7988(2019)21-199-02

U466

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王輝（1984.11-），安徽省阜陽(yáng)市人，工程師，任奇瑞汽車(chē)河南有限公司制造技術(shù)部總裝技術(shù)科長(zhǎng)。

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.21.071

CLC NO.:U466