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        基于空氣耦合超聲導(dǎo)波法對(duì)開閉器水層厚度的研究

        2019-11-18 05:44:54常俊杰曾雪峰
        中國(guó)測(cè)試 2019年9期
        關(guān)鍵詞:導(dǎo)波

        常俊杰 曾雪峰

        摘要:針對(duì)傳統(tǒng)接觸式超聲檢測(cè)高壓電線桿開閉器水層厚度存在漏電風(fēng)險(xiǎn)問題,提出使用非接觸式空氣耦合超聲導(dǎo)波技術(shù)對(duì)開閉器中水層厚度進(jìn)行測(cè)量。對(duì)開閉器水中導(dǎo)波傳播過程進(jìn)行仿真并計(jì)算水層厚度;搭建開閉器實(shí)驗(yàn)室平臺(tái),控制水層厚度,改變換能器之間距離,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行分析并計(jì)算水層厚度;控制換能器之間距離,改變水層厚度,對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行分析并計(jì)算水層厚度。通過仿真與實(shí)驗(yàn)使用幾何聲學(xué)對(duì)水層厚度進(jìn)行計(jì)算得出關(guān)系式,將仿真與實(shí)驗(yàn)兩者結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,有高度一致性,驗(yàn)證空氣耦合超聲導(dǎo)波法對(duì)開閉器中水層厚度測(cè)量的可行性與準(zhǔn)確性。該方法可為測(cè)量開閉器中水層厚度提供新思路。

        關(guān)鍵詞:空氣耦合超聲;導(dǎo)波;開閉器;水層厚度

        中圖分類號(hào):TG115.28 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-5124(2019)09-0027-06

        收稿日期:2018-11-14;收到修改稿日期:2018-12-12

        基金項(xiàng)目:國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11464030);無(wú)損檢測(cè)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(南昌航空大學(xué))開放基金課題(F010404)

        作者簡(jiǎn)介:??〗埽?964-),遼寧大連市人,副教授,博士,主要從事超聲無(wú)損檢測(cè)的應(yīng)用技術(shù)研究及檢測(cè)設(shè)備的研發(fā)等工作。

        0 引言

        目前,為保證電力系統(tǒng)高效運(yùn)作,以及在某個(gè)區(qū)域發(fā)生斷電事故時(shí),能夠快速向電路完好的區(qū)域通電,會(huì)在電線桿上設(shè)置柱上開閉器,其作用是控制向下一個(gè)區(qū)域輸入和切斷電力。柱上開閉器在長(zhǎng)期使用過程中,由于密封圈老化和外箱腐蝕,箱內(nèi)會(huì)浸人雨水,絕緣性降低,從而可能導(dǎo)致停電等電力事故。有研究通過使用接觸式超聲波探頭接觸開閉器底部,觀察水面的反射波來(lái)檢測(cè)當(dāng)前水層厚度。但是,由于這種逐一接觸檢測(cè)需要直接接觸底部,可能會(huì)在接觸時(shí)和連接檢測(cè)儀時(shí)產(chǎn)生震動(dòng)使內(nèi)部水面搖晃,導(dǎo)致水進(jìn)入內(nèi)部機(jī)械部分從而發(fā)生內(nèi)部短路,由于開閉器外箱和檢測(cè)裝置相連,萬(wàn)一內(nèi)部已經(jīng)短路,則會(huì)危及檢測(cè)人員生命安全。

        因接觸式超聲檢測(cè)方法的諸多不便,有研究提出了使用空氣耦合超聲導(dǎo)波同側(cè)V透射法[1-3]。調(diào)整換能器間距和角度激勵(lì)鋼板中A0模式導(dǎo)波,利用導(dǎo)波傳播過程中產(chǎn)生的泄露波和水界面的一次反射波進(jìn)行幾何運(yùn)算,計(jì)算出開閉器中水層厚度。

        沿著大型棒狀或板狀結(jié)構(gòu)長(zhǎng)距離傳播的超聲波稱為導(dǎo)波,在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用,導(dǎo)波的檢測(cè)精度、檢測(cè)范圍都與導(dǎo)波的頻率有關(guān)[4]。相對(duì)于傳統(tǒng)的超聲波檢測(cè)技術(shù),超聲導(dǎo)波具有傳播距離遠(yuǎn)、速度快的特點(diǎn);因此,在大型構(gòu)件(如在役管道)和復(fù)合材料板殼的無(wú)損檢測(cè)中有良好的應(yīng)用前景[5]??諝怦詈铣暡o(wú)損檢測(cè)技術(shù)具有完全非接觸、無(wú)損傷的特點(diǎn),可用于傳統(tǒng)超聲檢測(cè)手段難以適應(yīng)的場(chǎng)合,空氣耦合蘭姆波可對(duì)復(fù)合材料的特性進(jìn)行評(píng)價(jià)來(lái)達(dá)到真正意義的無(wú)損[6-9]。盧超等[10-11]利用空氣耦合蘭姆波同側(cè)法對(duì)復(fù)合材料進(jìn)行了成像檢測(cè),以無(wú)缺陷處信號(hào)值為基準(zhǔn),用信號(hào)差異系數(shù)作為特征值,對(duì)特征值全加和全乘的數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了缺陷形貌重構(gòu)成像;本課題組分析了空氣耦合超聲穿透薄板時(shí)的能量透射率和各種板厚中的能量透射,使用空氣耦合蘭姆波同側(cè)向和同側(cè)異向法對(duì)鋼板中開口損傷進(jìn)行C掃描成像檢測(cè)[12];張東波等[13]使用COMSOL有限元分析得到了板波的反射和透射聲場(chǎng),并觀察到板波在結(jié)構(gòu)中反射和投射的實(shí)際過程;張迪等[14]構(gòu)建了流固耦合模型對(duì)空氣聲場(chǎng)及各向同性板材中的位移場(chǎng)進(jìn)行了計(jì)算,得出相控陣聲束動(dòng)態(tài)偏轉(zhuǎn)在板中能夠激勵(lì)出Lamb波的A0和S0模式這一結(jié)果。

        本文使用有限積分法以開閉器為對(duì)象,模擬分析導(dǎo)波在開閉器中(空氣—鋼板—水界面)的傳播過程,并依據(jù)這一傳播過程利用幾何聲學(xué)計(jì)算方法計(jì)算水層厚度。最后將模擬結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證其一致性。

        1 超聲導(dǎo)波檢測(cè)原理及仿真計(jì)算

        1.1 空耦超聲穿透鋼板時(shí)的能量透射率

        超聲波斜角入射時(shí)的反射和透射以及激發(fā)鋼板中導(dǎo)波示意圖如圖1所示,當(dāng)超聲波從空氣中以入射角θ、頻率為f向鋼板中入射時(shí),在板中激發(fā)導(dǎo)波并在板中向前傳播,且同時(shí)產(chǎn)生泄露波,該透射波的能量透射率計(jì)算公式[15]如下所示:其中θ為入射角;θ1、θt分別為對(duì)應(yīng)縱波和橫波的折射角;ρa、ρs分別為空氣和鋼的密度;va、v1、vt分別空氣中聲速、鋼板中縱波和橫波速度,kly、kty是板厚方向的縱波和橫波波數(shù);Z、Z1、Zt分別為考慮了入射角的聲阻抗;ω為角頻率。

        由式(1)可知超聲波穿透鋼板時(shí)的能量透射率不僅是兩介質(zhì)的密度和聲速的函數(shù),同時(shí)也是入射角和fd(頻率與板厚的乘積)的函數(shù),依據(jù)式(1)求得曲線關(guān)系圖如圖2,圖3所示,分別為垂直入射和以θ=7.3°入射時(shí)能量透射率與頻厚積關(guān)系圖。由圖3可知,當(dāng)換能器為800kHz,鋼板厚度為2.3mm,超聲波以7.3°入射時(shí),發(fā)生全透射,使泄露波能量到達(dá)最大,便于信號(hào)的采集和計(jì)算。

        1.2 導(dǎo)波傳播過程仿真及幾何計(jì)算

        本文使用有限積分法超聲波傳播模擬分析軟件(SWAN21)對(duì)導(dǎo)波在開閉器中(空氣—鋼板—水)傳播過程進(jìn)行模擬分析,并對(duì)開閉器中水層厚度進(jìn)行計(jì)算,建立如圖4所示模型。模型結(jié)構(gòu)為模擬開閉器結(jié)構(gòu),空間位置由上至下介質(zhì)分別水、鋼板、空氣。模型數(shù)據(jù)為:水層厚度巧mm,鋼板厚度2.3mm,空氣禾禺合超聲換能器頻率800kHz、晶片直徑14mm,激發(fā)導(dǎo)波模式為A0模式,根據(jù)鋼板厚度及頻散曲線計(jì)算出最佳換能器角度θ=7.3°,在換能器左側(cè)空氣中設(shè)置超聲波接收點(diǎn),對(duì)接收波形進(jìn)行A模式顯示。

        空氣耦合超聲波換能器發(fā)射超聲波經(jīng)過空氣傳導(dǎo)至鋼板界面在鋼板內(nèi)反射并激發(fā)導(dǎo)波,導(dǎo)波在鋼板中傳播并向水介質(zhì)以及空氣中發(fā)生泄露,并且泄露的超聲波在水中傳播在水一真空界面會(huì)發(fā)生反射,反射的超聲波會(huì)再次在鋼板中激勵(lì)導(dǎo)波并向水介質(zhì)以及空氣中發(fā)生泄露。下面,就這一傳播過程以及超聲波測(cè)量結(jié)果以時(shí)間順序進(jìn)行介紹。

        圖5為時(shí)間t=6.0μs處仿真圖,此時(shí)換能器發(fā)出超聲波并在鋼板中激發(fā)導(dǎo)波,導(dǎo)波開始往水介質(zhì)與空氣中產(chǎn)生泄露波,但是由于此時(shí)空氣中的泄露波距離換能器太近,在仿真過程中觀察不到。往水中泄露的超聲波角度為33.3°,聲速為1.48km/s,導(dǎo)波沿著鋼板向前傳播,群速度為3.236km/s。

        如圖6所示,為時(shí)間t=14.6μs處仿真圖,導(dǎo)波繼續(xù)在鋼板中傳播,并且向水中和空氣中發(fā)生泄露,導(dǎo)波往空氣中泄露波與水平夾角為7.3°,往水中泄露波與水平夾角為33.3°,且垂直于各自波陣面?zhèn)鞑ィ鐖D中箭頭所示。

        如圖7所示,為時(shí)間t=23.6μs處仿真圖,導(dǎo)播繼續(xù)在鋼板中傳播,位于空中的監(jiān)測(cè)點(diǎn)已經(jīng)能夠檢測(cè)到泄露波。導(dǎo)波在水介質(zhì)中的泄露往前傳播遇到水,真空界面,立即發(fā)生一次反射,且反射角為33.3°,當(dāng)一次反射波傳播到鋼板介質(zhì)時(shí),將會(huì)在鋼板中再次激發(fā)導(dǎo)波,并沿鋼板傳播,且在傳播過程繼續(xù)往空氣中和水介質(zhì)中發(fā)生泄漏,角度與換能器激發(fā)導(dǎo)波產(chǎn)生泄露波角度相同。

        圖8為時(shí)間t=41.6μs處仿真圖,水介質(zhì)中泄露波在鋼板中激發(fā)導(dǎo)波,并且在傳播過程同時(shí)向水介質(zhì)與空氣中泄露,在水介質(zhì)中產(chǎn)生的泄露波在水一真空界面發(fā)生反射,形成二次反射波??諝庵凶钭髠?cè),為換能器激發(fā)導(dǎo)波產(chǎn)生的泄露波,在監(jiān)測(cè)點(diǎn)上方為水面一次反射波激發(fā)的導(dǎo)波產(chǎn)生的泄露波。

        接收點(diǎn)接收到的波形如圖9所示。A波形為空氣耦合換能器激發(fā)鋼板中導(dǎo)波的泄露波A顯示,在t=28.4μs處,泄露波(沿空氣—導(dǎo)波—空氣路徑)達(dá)到最大幅值;B波形為水界面的一次反射波在鋼板中激勵(lì)的導(dǎo)波往空氣中泄露的波形A顯示,在t=46.3μs處,泄露波(沿空氣—導(dǎo)波—水介質(zhì)—水面反射波(第一次)—導(dǎo)波—空氣路徑)達(dá)到最大幅值,即當(dāng)水層厚度為15mm,波形A和B到達(dá)時(shí)間差為△t=17.9μs時(shí),接收波形幅值最大。

        基于以上模擬過程,改變水層厚度,可以求得水層厚度D與時(shí)間差△t的關(guān)系,簡(jiǎn)化計(jì)算模型如圖10所示。超聲波在B點(diǎn)處激勵(lì)鋼板中導(dǎo)波,并以r=33.3°傳播至C點(diǎn)并產(chǎn)生一次反射波傳播至E點(diǎn),水面一次反射波在E點(diǎn)處激勵(lì)鋼板中導(dǎo)波,并往前傳播△L距離,在G點(diǎn)被接收,AB與FG為超聲波在空氣中聲程,B點(diǎn)至C點(diǎn)至E點(diǎn)為超聲波水中傳播聲程,傳播過程如圖中箭頭所示,B點(diǎn)至E點(diǎn)至F點(diǎn)為導(dǎo)波在鋼板中聲程。圖中VW為超聲波在水中傳播速度、Vg為導(dǎo)波群速度、B為換能器傾斜角、r為折射角、D為水層深度、L1為一次反射波出現(xiàn)距離,則時(shí)間差△t可由下列公式推導(dǎo):

        tg1=L1/Vg(2)

        L1=2Dtanr(3)

        tw1=2DVw/ cosr(4)

        式中:tg1——導(dǎo)波在L1段傳播所用時(shí)間;

        tw1——超聲波在水中傳播時(shí)間。

        對(duì)于圖10有:

        t導(dǎo)波=ta+tg1+△tg+tb(5)

        式中:t導(dǎo)波——導(dǎo)波在整個(gè)傳播過程中所用時(shí)間;

        ta、tb——超聲波在AB段及FG段傳播時(shí)間;

        △tg——導(dǎo)波在△L段所用時(shí)間。

        t一次反射波=ta+tw1+△tg+tb(6)其中t一次反射波為一次反射波傳播總時(shí)間。

        由上述分析可得時(shí)間差為:△t=tw1-tg1

        通過改變模型中水層厚度,當(dāng)換能器頻率為800kHz時(shí),記錄數(shù)據(jù)成表1,制成圖11,可知水層厚度與時(shí)間差關(guān)系式為D=0.8258△t(η=0.8258),將水層厚度與時(shí)間差關(guān)系系數(shù)記為相關(guān)系數(shù)η。并且改變換能器頻率,可得換能器頻率與系數(shù)η曲線,如圖12所示。

        2 實(shí)驗(yàn)過程及結(jié)果

        根據(jù)上文模擬過程,通過鋼板中導(dǎo)波及一次反射回波的時(shí)間差△t能準(zhǔn)確計(jì)算開閉器中水層厚度D,且制備了實(shí)驗(yàn)室狀態(tài)下模擬開閉器裝置,模型數(shù)據(jù)與仿真模型相同,如圖13所示,在鋼制容器內(nèi)加水,由下至上依次為空氣一鋼板一水界面。檢測(cè)裝置由空氣耦合專用換能器、高功率信號(hào)發(fā)射接收器(JPR600C)、高功率前置放大器(60dB)、處理軟件模塊組成。將開閉器固定于支架上,調(diào)整換能器角度為7.3°,空氣耦合專用換能器頻率為800kHz,移動(dòng)接收換能器至65mm處,改變開閉器中水層厚度D分別為20,30,40,50mm,進(jìn)行A顯示,結(jié)果如圖14所示。水層厚度D與時(shí)間At具有良好的線性關(guān)系,所求得系數(shù)η為0.8265;并且從A顯示可以得出導(dǎo)波的傳播時(shí)間不隨水層厚度的變化而變化,而水面一次反射波傳播時(shí)間隨著水層厚度的增加而增加,因此在實(shí)際檢測(cè)中,需要調(diào)整換能器之間距離對(duì)接收波形進(jìn)行顯示,使水面一次反射波更清晰、更準(zhǔn)確。

        接下來(lái)控制水層厚度為30mm,固定發(fā)射換能器,移動(dòng)接收換能器,改變換能器之間距離,接收換能器以5mm的間隔往左移動(dòng),將換能器從相隔50mm移動(dòng)至140mm處,在移動(dòng)過程中同時(shí)對(duì)結(jié)果進(jìn)行A顯示和B顯示,如圖15所示。圖15(a)為B顯示結(jié)果,①為導(dǎo)波回波(沿空氣—導(dǎo)波—空氣路徑),②為水面—次反射波回波(沿空氣—導(dǎo)波—水—水面—次反射波—導(dǎo)波—空氣路徑),③為水面二次反射波回波(沿空氣—導(dǎo)波—水—水面一次反射波—導(dǎo)波—水—水面二次反射波—導(dǎo)波—空氣路徑),④為水面三次反射波回波;圖15(b)為A顯示結(jié)果,由上至下分別為換能器之間距離65,95,125mm處波形。從圖中能清楚地看到超聲波包絡(luò)數(shù)量、幅值和延時(shí)的變化。

        對(duì)比仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有高度一致性,驗(yàn)證了該方法的正確性和準(zhǔn)確性,能夠準(zhǔn)確測(cè)量水層厚度。

        3 結(jié)束語(yǔ)

        1)本文通過模擬實(shí)驗(yàn)以及在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下使用超聲導(dǎo)波法對(duì)開閉器中水層厚度進(jìn)行了測(cè)量研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果與模擬實(shí)驗(yàn)結(jié)果具有高度的一致性,且利用導(dǎo)波與水面一次反射波時(shí)間差△t與水層厚度D的關(guān)系式來(lái)計(jì)算開閉器中水層厚度,方法簡(jiǎn)單,測(cè)量精度高、誤差小。

        2)在實(shí)際檢測(cè)中,由于開閉器中水層厚度未知,但是能夠通過裝置設(shè)計(jì)上的優(yōu)勢(shì)根據(jù)實(shí)際情況改變換能器之間距離,使結(jié)果更準(zhǔn)確??諝怦詈铣晫?dǎo)波法解決了接觸式超聲波法帶來(lái)的諸多不便,為測(cè)量開閉器中水層厚度提供了新的思路、給空氣耦合超聲帶來(lái)了更好的發(fā)展。

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        (編輯:莫婕)

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