黃曉林　曹玉華　朱濤　周紹鵬

摘要：針對(duì)汽車(chē)故障在線診斷管理效率低的問(wèn)題，構(gòu)建基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)在線故障監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)。用戶端以單片機(jī)為核心，基于ELM327模塊、ESP8266WiFi模塊實(shí)現(xiàn)汽車(chē)故障和行駛信息在線監(jiān)測(cè)診斷。網(wǎng)絡(luò)端以O(shè)neNET云平臺(tái)為基礎(chǔ)，注冊(cè)服務(wù)器為上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)故障和行駛信息的物聯(lián)網(wǎng)管理。文中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)組成、工作流程，ELM327模塊和ESP8266WiFi模塊的接口與編程、串口電平轉(zhuǎn)換模塊和電源模塊等電路設(shè)計(jì)，以及系統(tǒng)軟件框架、ELM327與車(chē)載OBD互聯(lián)應(yīng)用、ESP8266與OneNET的互聯(lián)應(yīng)用中的軟件設(shè)計(jì)流程和參數(shù)設(shè)置方式，測(cè)試結(jié)果表明，系統(tǒng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求，這為“互聯(lián)網(wǎng)+”的測(cè)控應(yīng)用提供了一種新方案。

關(guān)鍵詞：OBDII;OBDII;ESP8266WiFi模塊;OneNET云平臺(tái);汽車(chē)故障數(shù)據(jù)管理

中圖分類號(hào)： TP273? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2019）25-0260-03

Abstract： Aiming at solving the problem of low efficiency of online fault diagnosis and management of automobile faults， an online fault monitoring and diagnosis platform based on "Internet +" is constructed. The user terminal takes microcontroller as the core， and realizes online fault diagnosis and diagnosis of vehicle fault and driving information based on ELM327 module and ESP8266WiFi module. The network side is based on the OneNET cloud platform， and the registration server is a host computer to realize the Internet of Things management of vehicle breakdown and driving information. The paper introduces system details， system flow， ELM327 module and ESP8266WiFi module interface and programming， serial electrical level conversion module and power module circuit design， as well as system software framework， ELM327 and vehicle OBD interconnection application， the software design process and parameter setting methods in the software of ESP8266 and OneNET interconnection application， provides a new solution for the measurement and control application of "Internet +".

Key words： OBDII;ELM327 module;ESP8266WiFi module;OneNET cloud platform;vehicle fault data management.

在汽車(chē)故障診斷領(lǐng)域，車(chē)輛在線故障診斷系統(tǒng)（on-board diagnostics，OBD）已經(jīng)非常普及，是美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)（SAE）制定的汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，我國(guó)于2005年頒布GB18352.3-2005等五項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)中明確規(guī)定所有汽車(chē)必須裝備OBD系統(tǒng)，OBD作為強(qiáng)制性要求首次出現(xiàn)在我國(guó)的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)中。車(chē)載OBD接口支持8種數(shù)據(jù)通信協(xié)議[4]，OBD信息讀取終端通常要配置專用的接口分別匹配各個(gè)通信協(xié)議與汽車(chē)OBD接口對(duì)接，這極大地限制了OBD接口的應(yīng)用。

文獻(xiàn)[1]的方案實(shí)現(xiàn)車(chē)載OBD直接與手機(jī)通信，通過(guò)手機(jī)與公網(wǎng)通信，手機(jī)既是終端，又是中繼站，該方案有三個(gè)方面的不足需要完善，一是手機(jī)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量不足，二是手機(jī)作為中繼站工作速度不夠，三是只與OBD端口的CAN協(xié)議通信，不能與OBD端口的其他協(xié)議通信，這三個(gè)不足會(huì)影響該系統(tǒng)的應(yīng)用效率，文獻(xiàn)[6]也采用同樣的方案，具有相同的不足。本文針對(duì)車(chē)載OBD在線故障診斷系統(tǒng)工作效率問(wèn)題，設(shè)計(jì)與車(chē)載OBD-II端口的雙向通信接口，實(shí)現(xiàn)覆蓋OBD-II端口的全部8種數(shù)據(jù)通信協(xié)議的在線通信，通過(guò)OneNET物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放云平臺(tái)，設(shè)計(jì)與互聯(lián)網(wǎng)的雙向通信接口，實(shí)現(xiàn)故障診斷信息與互聯(lián)網(wǎng)的在線高速、大容量數(shù)據(jù)通信與存儲(chǔ)。構(gòu)建基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)在線故障監(jiān)控診斷平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)上監(jiān)測(cè)汽車(chē)行駛狀態(tài)，網(wǎng)上實(shí)時(shí)診斷汽車(chē)故障，通過(guò)手機(jī)APP查詢汽車(chē)運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和故障信息，實(shí)現(xiàn)智能化、網(wǎng)絡(luò)化汽車(chē)故障在線檢測(cè)監(jiān)控診斷平臺(tái)物聯(lián)網(wǎng)管理模式。

1 平臺(tái)系統(tǒng)組成及工作原理

基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)在線故障監(jiān)控診斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，由用戶端和網(wǎng)絡(luò)端兩部分組成。其中用戶端是以STC15W4K32S2單片機(jī)為控制器，由OBD連接器ELM327模塊、WIFI無(wú)線上網(wǎng)ESP8266模塊和電源管理系統(tǒng)等組成。ELM327是ELM公司生產(chǎn)的專用集成電路模塊，實(shí)現(xiàn)與車(chē)載OBD-II端口的連接和通信，ELM327連接器的汽車(chē)信息輸入端口的引腳通過(guò)少量電路連接車(chē)載OBD-II接口插座[3]，由車(chē)載OBD-II接口16號(hào)引腳為模塊供電，ELM327連接器與車(chē)載OBD交互信息后，從數(shù)據(jù)收發(fā)口RXD、TXD與單片機(jī)接口通信，單片機(jī)接收ELM327信號(hào)后，經(jīng)過(guò)信息處理，通過(guò)WIFI無(wú)線上網(wǎng)ESP8266模塊鏈接OneNET互聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。ESP8266是樂(lè)鑫公司生產(chǎn)無(wú)線WiFi集成電路，實(shí)現(xiàn)無(wú)線WiFi與互聯(lián)網(wǎng)的接口鏈接 [8]，實(shí)現(xiàn)無(wú)線WiFi上網(wǎng)的功能，廣泛應(yīng)用于物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。網(wǎng)絡(luò)端由OneNET、具備公網(wǎng)IP服務(wù)器上位機(jī)、郵件服務(wù)和手機(jī)等組成。

OneNET是中國(guó)移動(dòng)通信公司推出的專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)放云平臺(tái)，接受各類終端設(shè)備迅速接入互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供可靠的開(kāi)放的云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)用戶端與互聯(lián)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)管理等完整的網(wǎng)絡(luò)交互流程[9]。

用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)通過(guò)ELM327連接器模塊采集汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼等信息數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)信息處理后，通過(guò)EPS8266無(wú)線WiFi上網(wǎng)功能與網(wǎng)絡(luò)端OneNET云平臺(tái)建立互聯(lián)網(wǎng)鏈接，上傳數(shù)據(jù)到OneNET，或者接收網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器通過(guò)OneNET云平臺(tái)發(fā)布的操作命令。OneNET云平臺(tái)的接收郵箱具有設(shè)置觸發(fā)的功能，由觸發(fā)接收郵箱與公網(wǎng)服務(wù)器通信。設(shè)置好接收郵箱的觸發(fā)控制位后，當(dāng)接收采集到用戶端上傳的數(shù)據(jù)滿足觸發(fā)條件時(shí)，OneNET云平臺(tái)通過(guò)郵件的方式發(fā)送到接收郵箱，進(jìn)行主動(dòng)提醒，也可通過(guò)http post消息的形式發(fā)送給設(shè)置好的公網(wǎng)服務(wù)器，由服務(wù)器進(jìn)行信息管理。

2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要包括用戶端的硬件接口設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器的配置。

2.1 STC15W4K32S2單片機(jī)與ELM327的接口設(shè)計(jì)

基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)在線故障監(jiān)控診斷平臺(tái)系統(tǒng)的用戶端以STC15W4K32S4單片機(jī)為控制器。STC公司生產(chǎn)的STC15W4K32S2單片機(jī)具有寬電壓、低功耗特性和高速、超強(qiáng)的抗干擾能力，其內(nèi)部集成高精度RC時(shí)鐘，無(wú)須外接晶振電路，只需要在固化應(yīng)用程序時(shí)設(shè)置即可。用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)設(shè)置時(shí)鐘為11.0592MHz。STC15W4K32S2內(nèi)部主要部件包括8路高速10位A/D轉(zhuǎn)換，8路10位PWM和2組獨(dú)立的異步串行通信接口。STC15W4K32S2單片機(jī)的2組獨(dú)立的異步串行通信接口符合本系統(tǒng)2路串行通信接口需要，其中一路串口通信端口與ELM327接口，另一路串口通信端口與ESP8266接口。

ELM327目前最新的車(chē)載OBD-II通用汽車(chē)診斷信息通信接口模塊，車(chē)載OBD-II系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛行駛過(guò)程中狀態(tài)及各類故障信息通過(guò)OBD-II接口與ELM327進(jìn)行雙向通信，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和診斷的主要信息數(shù)據(jù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷值、燃油系統(tǒng)狀態(tài)、短期燃油情況、冷卻液溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（RPM）、車(chē)速、進(jìn)氣歧管壓力、噴油提前時(shí)間、進(jìn)氣溫度、空氣氣流速度、進(jìn)氣閥絕對(duì)位置、燃油壓力、燃油消耗量監(jiān)測(cè)以及各類故障診斷編碼等內(nèi)容。ELM327模塊支持OBD-II端口的（SAE）8種數(shù)據(jù)通信協(xié)議。ELM327模塊只需很少的外部輔助電路即可實(shí)現(xiàn)與車(chē)載OBD-II端口的接口，可自動(dòng)識(shí)別所有OBD通信協(xié)議，自動(dòng)進(jìn)行協(xié)議選擇切換。MAX232模塊實(shí)現(xiàn)STC15W4K32S2單片機(jī)5V電平與ELM327模塊12V電平之間的轉(zhuǎn)換和串行數(shù)據(jù)通信接口功能，ELM327通過(guò) MAX232模塊實(shí)現(xiàn)STC15W4K32S2單片機(jī)接口如圖2所示。

2.2 STC15W4K32S2單片機(jī)與ESP8266的接口設(shè)計(jì)

配置ESP8266串口、由MAX232實(shí)現(xiàn)WiFi模塊ESP8266串口電平轉(zhuǎn)換、電平匹配后與STC15W4K32S2單片機(jī)串口實(shí)現(xiàn)收發(fā)雙向通信接口。當(dāng)ESP8266模塊中CH-PD處于低電平時(shí)，使得內(nèi)部供電模塊處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)CH-PD處于高電平時(shí)是正常的供電工作狀態(tài)，需將ESP8266模塊的CH-PD引腳和VCC相連。用戶端的STC15W4K32S2單片機(jī)RXD和TXD串口端引腳是通過(guò)MAX232模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)與無(wú)線WiFi模塊ESP8266的接口設(shè)計(jì)。MAX232模塊實(shí)現(xiàn)單片機(jī)5V電平與無(wú)線WiFi模塊ESP8266的3.3V電平之間的電平轉(zhuǎn)換，也實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與無(wú)線WiFi模塊ESP8266之間的信息通信接口，STC15W4K32S2單片機(jī)通過(guò)MAX232實(shí)現(xiàn)與無(wú)線WiFi模塊ESP8266之間的數(shù)據(jù)通信接口如圖2所示。

3 軟件系統(tǒng)總體框架設(shè)計(jì)

基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)在線故障監(jiān)控診斷平臺(tái)的軟件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)包括用戶端軟件和網(wǎng)絡(luò)端軟件。其中，用戶端軟件包括選擇診斷模式、OBD通信、診斷主程序、網(wǎng)絡(luò)通信等。網(wǎng)絡(luò)端軟件包括主控程序、數(shù)據(jù)分析處理程序、網(wǎng)絡(luò)通信和數(shù)據(jù)庫(kù)、診斷信息管理程序。軟件系統(tǒng)總體框架如圖3所示。

用戶端網(wǎng)絡(luò)通信程序是通過(guò)無(wú)線WiFi模塊ESP8266的編程與OneNET互聯(lián)網(wǎng)云開(kāi)放平臺(tái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)鏈接通信，包括WiFi模塊ESP8266初始化設(shè)置和與OneNET云平臺(tái)初始激活、鑒權(quán)等設(shè)置。用戶端在接入OneNET平臺(tái)前，先在OneNET注冊(cè)用戶賬戶，3個(gè)步驟。

第一步：在用戶賬戶下創(chuàng)建產(chǎn)品。

第二步：在產(chǎn)品中創(chuàng)建設(shè)備。

第三步：為設(shè)備新增數(shù)據(jù)流。

為實(shí)現(xiàn)汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)的功能，在OneNET平臺(tái)上置服務(wù)器作為網(wǎng)絡(luò)端上位機(jī)進(jìn)行操作。

4 網(wǎng)絡(luò)端初始化及其主控程序設(shè)計(jì)

網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)在與互聯(lián)網(wǎng)公網(wǎng)OneNET云平臺(tái)之間進(jìn)行通信、接收推送消息時(shí)，需要具備互聯(lián)網(wǎng)公網(wǎng)IP，這可以從www.vuitr.com申請(qǐng)一臺(tái)服務(wù)器作為網(wǎng)絡(luò)端上位機(jī)實(shí)現(xiàn)與OneNET通信，其中，服務(wù)器上位機(jī)采用Debian操作系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)的初始化程序設(shè)計(jì)4個(gè)步驟。

第一步：創(chuàng)建共享內(nèi)存，用于不同進(jìn)程間的通信。

第二步：開(kāi)啟接收進(jìn)程，監(jiān)聽(tīng)端口2323，接收OneNET的推送消息，提取相關(guān)內(nèi)容存入共享內(nèi)存中。

第三步：開(kāi)啟發(fā)送進(jìn)程，監(jiān)聽(tīng)端口10000，不斷接收用戶端ESP8266輪詢消息，發(fā)送汽車(chē)運(yùn)行監(jiān)測(cè)命令、發(fā)送汽車(chē)故障診斷模式命令。

第四步：While（1）{Sleep（1）}。

網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)主控程序與用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)進(jìn)行信息交互后，向用戶端發(fā)布車(chē)型及診斷模式命令，網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)界面顯示對(duì)OBD系統(tǒng)的控制信息，包括該車(chē)車(chē)型、行駛狀態(tài)參數(shù)、該車(chē)型的診斷模式，如傳感器數(shù)據(jù)的讀取和清除、故障碼的讀取和清除、特殊對(duì)象的在線監(jiān)測(cè)、凍結(jié)幀的讀取和清除等操作，通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)通信對(duì)用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)發(fā)出不同的命令，同時(shí)從用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)獲取診斷后監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并實(shí)施數(shù)據(jù)管理。根據(jù)用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)返回的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)或者故障碼經(jīng)整理分析后，存入網(wǎng)絡(luò)端數(shù)據(jù)庫(kù)。網(wǎng)絡(luò)端采用SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理，數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置有用戶登錄表和車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)表及車(chē)輛信息表等三個(gè)表。網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)查看、查詢數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)以圖表式文本的形式發(fā)送用戶（手機(jī)），通過(guò)發(fā)送和讀取顯示實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)管理。

5 用戶端程序設(shè)計(jì)

用戶端的程序設(shè)計(jì)主要包括對(duì)用戶端系統(tǒng)中各模塊電路的初始化、故障診斷與行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)打包上傳等工作。STC15W4K32S2單片機(jī)首先完成WiFi模塊ESP8266的通信波特率為115200和ELM327模塊的通信波特率為38400等2個(gè)串口初始化設(shè)置。然后分別對(duì)ELM327進(jìn)行初始化和對(duì)ESP8266進(jìn)行初始化、然后向ESP8266WiFi模塊發(fā)送AT指令、使WiFi模塊ESP8266創(chuàng)建好與OneNET云平臺(tái)互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)鏈接。其中，STC15W4K32S2單片機(jī)對(duì)ESP8266設(shè)置有5個(gè)步驟。

第一步：熱點(diǎn)參數(shù)設(shè)置。

第二步：連接無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。

第三步：尋找服務(wù)器IP。

第四步：連接服務(wù)器。

第五步：WiFi信號(hào)轉(zhuǎn)串口信號(hào)的透明傳輸狀態(tài)。

當(dāng)STC15W4K32S2單片機(jī)通過(guò)ESP8266收到上位機(jī)的命令信號(hào)后，對(duì)信號(hào)進(jìn)行判斷，根據(jù)信號(hào)的不同類型產(chǎn)生相應(yīng)的操作，控制ELM327對(duì)車(chē)載OBD執(zhí)行汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)和汽車(chē)故障數(shù)據(jù)采集及接收分類管理，并將接收?qǐng)?zhí)行的信息通過(guò)ESP8266打包返回給遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)端上位機(jī)。

用戶端ELM327與車(chē)載OBD-II系統(tǒng)之間的通信交互是通過(guò)請(qǐng)求和應(yīng)答2步進(jìn)行的。

第一步：用戶端ELM327向車(chē)載OBD-II接口發(fā)出一個(gè)請(qǐng)求。

第二步：車(chē)載OBD-II接口經(jīng)車(chē)載OBD-II系統(tǒng)內(nèi)部通信總線傳送給汽車(chē)中央ECU，中央ECU通過(guò)解析請(qǐng)求信號(hào)后生成應(yīng)答信息，然后通過(guò)OBD-II接口向ELM327發(fā)回應(yīng)答信號(hào)。

5.1 用戶端通過(guò)ELM327向車(chē)載OBD-II接收、發(fā)送命令操作

用戶端通過(guò)ELM327向車(chē)載OBD-II接收、發(fā)送命令，2個(gè)步驟操作。

第一步：用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)控制接ESP8266收發(fā)互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器（手機(jī)）等上位機(jī)監(jiān)測(cè)命令信息。

第二步：用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)解析互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上位機(jī)發(fā)布監(jiān)測(cè)命令信息后，按照操作命令、當(dāng)前車(chē)型及OBD-II接口通信協(xié)議和OBD-II工作模式等4部分生成串口操作命令，如測(cè)量冷卻液溫度的操作命令和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的操作命令分別為“0105”和“010c”等。單片機(jī)通過(guò)ELM327與車(chē)載OBD-II進(jìn)行應(yīng)答通信，由ELM327發(fā)送操作命令數(shù)據(jù)請(qǐng)求給車(chē)載OBD-II系統(tǒng)。

5.2 用戶端向網(wǎng)絡(luò)端上位機(jī)傳遞監(jiān)測(cè)信息

用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)通過(guò)ELM327與OBD-II的應(yīng)答通信方式將網(wǎng)絡(luò)端服務(wù)器上位機(jī)的診斷模式命令發(fā)送給車(chē)載OBD-II。同時(shí)，ELM327將OBD-II返回的應(yīng)答數(shù)據(jù)發(fā)送給用戶端STC15W4K32S2單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)ESP8266鏈接OneNET云平臺(tái)上傳網(wǎng)絡(luò)端互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器上位機(jī)。

6 結(jié)束語(yǔ)

實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)調(diào)試表明，基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)診斷管理平臺(tái)系統(tǒng)，通過(guò)ELM327、ESP8266和OneNET云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)診斷管理聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了汽車(chē)故障和行駛信息在線監(jiān)測(cè)診斷的物聯(lián)網(wǎng)統(tǒng)一管理，提高了汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)診斷管理層次。汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)診斷管理系統(tǒng)可設(shè)置多級(jí)加密功能，定義訪問(wèn)權(quán)限，增強(qiáng)系統(tǒng)的保密性和安全性，基于“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)故障在線監(jiān)測(cè)診斷平臺(tái)是新一代的具有智能化、網(wǎng)絡(luò)化的管理系統(tǒng)，應(yīng)用范圍廣，包括實(shí)時(shí)故障診斷、實(shí)時(shí)行駛監(jiān)測(cè)、行駛信息記錄、遠(yuǎn)程提醒控制、碰撞提醒等應(yīng)用，本系統(tǒng)稍加改造即可實(shí)現(xiàn)“互聯(lián)網(wǎng)+”的汽車(chē)運(yùn)輸物流管理、智能交通管理等應(yīng)用。同時(shí)，也為“互聯(lián)網(wǎng)+”的測(cè)控應(yīng)用提供一種新方案。

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【通聯(lián)編輯：唐一東】