覃佳照

（廣西理工職業(yè)技術(shù)學(xué)校，廣西南寧 530031）

0 引言

目前市場(chǎng)上的生活垃圾分揀機(jī)械手沒(méi)有設(shè)置海綿，不能夠在驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)其進(jìn)行潤(rùn)滑，驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)期摩擦容易發(fā)生斷裂，且在分揀工作完成后，不能夠?qū)Φ谝粖A塊和第二夾塊進(jìn)行噴淋清洗。

1 新型生活垃圾分揀機(jī)械手的特點(diǎn)

新型生活垃圾分揀機(jī)械手（圖1）包括工作臺(tái)，工作臺(tái)的一端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，另一端開(kāi)設(shè)有出水口，出水口上開(kāi)設(shè)有出水孔，工作臺(tái)的上方通過(guò)螺栓固定安裝有液壓泵，液壓泵的一側(cè)連接有伸縮桿，伸縮桿遠(yuǎn)離液壓泵的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)桿，工作臺(tái)的上方位于驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)位置處安裝有第二傳動(dòng)輪，且工作臺(tái)的上方位于驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)位置處安裝有第一傳動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)桿的上方安裝有第二傳動(dòng)桿，該新型垃圾分揀機(jī)械手設(shè)置了進(jìn)入潤(rùn)滑油的海綿，驅(qū)動(dòng)桿抵壓海綿時(shí)，潤(rùn)滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行潤(rùn)滑，避免驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)期在干燥的環(huán)境下進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)容易發(fā)生銹蝕斷裂的問(wèn)題。本新型垃圾分揀機(jī)械手與現(xiàn)有技術(shù)相比，特點(diǎn)如下。

（1）設(shè)置了進(jìn)入潤(rùn)滑油的海綿，驅(qū)動(dòng)桿抵壓海綿時(shí)，潤(rùn)滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行潤(rùn)滑，避免驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)期在干燥的環(huán)境下進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)容易發(fā)生銹蝕斷裂的問(wèn)題。

（2）設(shè)置了進(jìn)水口和出水口，且工作臺(tái)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有流水槽，在分揀工作完成后，可通過(guò)操控外接控制器控制與其電性連接的電磁閥工作，使進(jìn)水口與水源接通，清水由進(jìn)水口進(jìn)入，流經(jīng)工作臺(tái)內(nèi)開(kāi)設(shè)的水槽，由出水口處流出，從而對(duì)第一夾塊和第二夾塊進(jìn)行噴淋，起到清潔第一夾塊和第二夾塊的作用，避免生活垃圾對(duì)第一夾塊和第二夾塊造成污染。

圖1 結(jié)構(gòu)示意

2 新型生活垃圾分揀機(jī)械手具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖2～圖4，介紹新型生活垃圾分揀機(jī)械手具體實(shí)施方式。機(jī)械手工作臺(tái)的一端開(kāi)設(shè)有進(jìn)水口，用以連接水源，另一端開(kāi)設(shè)有出水口，用于出水，出水口上開(kāi)設(shè)有出水孔。工作臺(tái)的上方通過(guò)螺栓固定安裝有液壓泵，液壓泵的一側(cè)連接有伸縮桿，伸縮桿遠(yuǎn)離液壓泵的一側(cè)連接有驅(qū)動(dòng)桿。工作臺(tái)的上方位于驅(qū)動(dòng)桿的一側(cè)位置處安裝有第二傳動(dòng)輪，且工作臺(tái)的上方位于驅(qū)動(dòng)桿的另一側(cè)位置處安裝有第一傳動(dòng)輪。驅(qū)動(dòng)桿的上方安裝有第二傳動(dòng)桿，第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)輪的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二傳動(dòng)副桿。第二傳動(dòng)副桿的中間位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二副桿，第二副桿遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)副桿的一端與工作臺(tái)的上表壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第二傳動(dòng)副桿遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二夾塊，第二夾塊與第一夾塊配合使用，對(duì)生活垃圾進(jìn)行夾持。第一傳動(dòng)輪的上方安裝有第一傳動(dòng)桿，第一傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)輪的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一傳動(dòng)副桿。第一傳動(dòng)副桿的中間位置處通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一副桿，第一副桿遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)副桿的一端通過(guò)與工作臺(tái)的上表壁通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一傳動(dòng)副桿遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一夾塊，工作臺(tái)的上表壁靠近驅(qū)動(dòng)桿的下方位置處開(kāi)設(shè)有滑槽。工作臺(tái)遠(yuǎn)離液壓泵的一端安裝有第二傳動(dòng)副桿，第二傳動(dòng)副桿的內(nèi)部嵌入設(shè)置有海綿，海綿內(nèi)浸入有潤(rùn)滑油，用于潤(rùn)滑驅(qū)動(dòng)桿，且第二傳動(dòng)副桿的上表壁中間位置處開(kāi)設(shè)有注油孔。液壓泵分別與外部電源和外接控制器電性連接。

驅(qū)動(dòng)桿的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有輪齒，用以完成傳動(dòng)工作。第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪的外圈均開(kāi)設(shè)有輪齒，用以完成傳動(dòng)工作。驅(qū)動(dòng)桿與第二傳動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)桿與第一傳動(dòng)輪均通過(guò)輪齒嚙合傳動(dòng)連接，用以完成傳動(dòng)工作。第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)桿、第二副桿、第二傳動(dòng)副桿和第二夾塊分別與第一傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)桿、第一副桿、第一傳動(dòng)副桿和第一夾塊沿工作臺(tái)的中軸線一一對(duì)稱設(shè)置，配合工作使第一夾塊與第二夾塊完成生活垃圾的分揀工作。

圖2 出水口結(jié)構(gòu)示意

圖3 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意

圖4 A 區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意

3 新型垃圾分揀機(jī)械手的工作原理及使用流程

在進(jìn)行使用時(shí)，將液壓泵與外置電源和控制器連接，將進(jìn)水口與水源通過(guò)水管和電磁閥連接，且該電磁閥與外接控制器電性連接，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)外接控制器控制液壓泵工作帶動(dòng)伸縮桿伸縮，從而帶動(dòng)與伸縮桿相連的驅(qū)動(dòng)桿伸縮。在進(jìn)行夾持生活垃圾工作時(shí)，外接控制器控制液壓泵帶動(dòng)伸縮桿進(jìn)行伸展運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿伸展，驅(qū)動(dòng)桿兩側(cè)開(kāi)設(shè)的輪齒分別與第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪外圈開(kāi)設(shè)的輪齒嚙合。在驅(qū)動(dòng)桿伸展時(shí)，分別帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪同步順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，驅(qū)動(dòng)分別與第二傳動(dòng)輪和第一傳動(dòng)輪固定連接的第二傳動(dòng)桿和第一傳動(dòng)桿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第二傳動(dòng)副桿遠(yuǎn)離第二夾塊的一端與第二傳動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)輪的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二傳動(dòng)副桿的中部位置與第二副桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并且第二傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)輪的連接點(diǎn)、第二傳動(dòng)桿與第二傳動(dòng)副桿的連接點(diǎn)、第二副桿與第二傳動(dòng)副桿的連接點(diǎn)、第二副桿與工作臺(tái)的連接點(diǎn)，4個(gè)連接點(diǎn)首尾相連成平行四邊形狀。利用平行四邊形的不穩(wěn)定性，在對(duì)第二傳動(dòng)桿施加一個(gè)液壓泵一側(cè)的牽引力后，使得第二傳動(dòng)副桿與第二傳動(dòng)桿的角度變小。由于第一傳動(dòng)輪、第一傳動(dòng)桿、第一副桿和第一傳動(dòng)副桿的傳動(dòng)方式與第二傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)桿、第二副桿和第二傳動(dòng)副桿之間的傳動(dòng)方式一致。在對(duì)第一傳動(dòng)桿施加一個(gè)朝向液壓泵一側(cè)的牽引力時(shí)，使得第一傳動(dòng)副桿與第一傳動(dòng)桿之間的角度變小。從而使第一夾塊與第二夾塊之間的距離變小，達(dá)到夾持生活垃圾的目的，在將生活垃圾夾持至目的地后，通過(guò)操控外接控制器，控制液壓泵回縮，即可實(shí)現(xiàn)第一夾塊與第二夾塊之間的距離變大，從而達(dá)到松開(kāi)生活垃圾的目的，完成生活垃圾的分揀工作，在驅(qū)動(dòng)桿伸展時(shí)，其遠(yuǎn)離液壓泵的一端會(huì)抵壓海綿安裝槽內(nèi)安裝的海綿。工作人員預(yù)先由注油孔處注入潤(rùn)滑油，驅(qū)動(dòng)桿抵壓海綿時(shí)，潤(rùn)滑油受擠壓流出，順著滑槽緩緩流動(dòng)，對(duì)驅(qū)動(dòng)桿進(jìn)行潤(rùn)滑，避免驅(qū)動(dòng)桿長(zhǎng)期在干燥的環(huán)境下進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)容易發(fā)生銹蝕斷裂的問(wèn)題，在生活垃圾分揀工作完成后?？赏ㄟ^(guò)操控外接控制器控制與其電性連接的電磁閥工作，使進(jìn)水口與水源接通，清水由進(jìn)水口進(jìn)入，流經(jīng)工作臺(tái)內(nèi)開(kāi)設(shè)的水槽，由出水口處流出，從而對(duì)位于出水口下方的第一夾塊和第二夾塊進(jìn)行噴淋，起到清潔第一夾塊和第二夾塊的作用，避免生活垃圾對(duì)第一夾塊和第二夾塊造成污染。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可在不脫離新型垃圾分揀機(jī)械手原理的情況下，對(duì)上述情況進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型。