王邵龍，姜 帆

（一汽轎車股份有限公司，吉林 長(zhǎng)春 130000）

1 車載自診斷系統(tǒng)和診斷儀設(shè)備

OBD是英文On-Board Diagnostics的簡(jiǎn)稱，翻譯為車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)［1］。隨著車載自診斷技術(shù)的快速發(fā)展，汽車故障診斷儀得到了大規(guī)模的應(yīng)用，售后維修人員只需要連接整車OBD接口，即可快速對(duì)控制器進(jìn)行診斷操作。在進(jìn)行診斷功能設(shè)計(jì)時(shí)，主要是根據(jù)研發(fā)人員提出的各ECU診斷功能需求、售后服務(wù)反饋的維修診斷需求以及同類車型診斷功能的對(duì)比，來(lái)進(jìn)行診斷功能設(shè)計(jì)［2］。售后用診斷儀基本功能如表1所示。

表1 診斷儀功能簡(jiǎn)表

2 魚(yú)骨圖分析方法

本文應(yīng)用原因型的魚(yú)骨圖進(jìn)行分析，傳統(tǒng)“人機(jī)料法環(huán)”魚(yú)骨圖的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 魚(yú)骨圖的常用結(jié)構(gòu)

魚(yú)骨圖的優(yōu)勢(shì)是可以清晰地表現(xiàn)問(wèn)題的因果關(guān)系，幫助排查者理清思路，但是應(yīng)用魚(yú)骨圖的關(guān)鍵難點(diǎn)是如何確定故障的排查范圍［3］。運(yùn)用魚(yú)骨圖分析法進(jìn)行電氣故障排查主要按以下步驟進(jìn)行：選擇問(wèn)題層別→分析問(wèn)題方向、羅列問(wèn)題原因→歸納并制作魚(yú)骨圖→確定可能原因、進(jìn)行重點(diǎn)排查→制定解決措施并跟蹤實(shí)施效果。分析過(guò)程中對(duì)問(wèn)題原因的討論越深刻，范圍越豐富，則問(wèn)題真因越可能被發(fā)現(xiàn)，故障排查時(shí)間越短。

3 應(yīng)用魚(yú)骨圖分析診斷儀失效

3.1 故障現(xiàn)象

某年款車型研發(fā)過(guò)程中，進(jìn)行售后診斷儀調(diào)試時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)讀取信息失敗、刷寫(xiě)軟件失敗等故障，采用同一診斷儀在早期車型上進(jìn)行測(cè)試無(wú)故障。

3.2 故障分析

應(yīng)用魚(yú)骨圖進(jìn)行原因分析，所有可能導(dǎo)致診斷儀失效故障的原因分析如圖2所示。

3.3 故障排查

通過(guò)魚(yú)骨圖分析出所有可能導(dǎo)致故障產(chǎn)生的原因，結(jié)合目前車型開(kāi)發(fā)狀態(tài)，確定故障排查優(yōu)先順序，步驟如下。

1）移除診斷儀設(shè)備，采用CANoe軟件監(jiān)控總線通信，各總線通信正常，使用CANoe軟件發(fā)送診斷請(qǐng)求，各控制器響應(yīng)正常，排除線束、控制器問(wèn)題。

圖2 魚(yú)骨圖分析原因

2）連接診斷儀設(shè)備，同時(shí)以CANoe軟件監(jiān)控總線通信，重點(diǎn)關(guān)注診斷CAN通信，發(fā)現(xiàn)各總線通信正常。使用診斷儀發(fā)送診斷命令，發(fā)現(xiàn)此時(shí)診斷CAN出現(xiàn)錯(cuò)誤幀，初步定位為網(wǎng)絡(luò)通信問(wèn)題。

3）連接示波器至診斷CAN，使用診斷儀發(fā)送診斷請(qǐng)求，發(fā)現(xiàn)在診斷報(bào)文0x6A8發(fā)送時(shí)，與診斷CAN應(yīng)用報(bào)文0x2B1或網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x481發(fā)生沖突，如圖3和圖4所示。

圖3 0x6A8報(bào)文與0x2B1報(bào)文沖突

圖4 0x6A8報(bào)文與0x481報(bào)文沖突

4）分析故障原因如下：由于此車型開(kāi)發(fā)是以原車型架構(gòu)為基礎(chǔ)，在原架構(gòu)方案中，診斷CAN只有網(wǎng)關(guān)控制單元。此年款車型架構(gòu)方案中，診斷CAN上新增Tbox控制單元，如圖5所示。針對(duì)診斷儀來(lái)講，在原架構(gòu)方案中，診斷儀開(kāi)發(fā)者未考慮CAN總線ID仲裁機(jī)制，但由于當(dāng)時(shí)診斷CAN只有診斷報(bào)文，不存在ID沖突的可能，此問(wèn)題未被發(fā)現(xiàn)。在此年款車型架構(gòu)方案中，由于Tbox控制單元的存在，診斷CAN總線上存在多條應(yīng)用報(bào)文和網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，其ID均小于診斷報(bào)文，導(dǎo)致診斷儀發(fā)送的診斷請(qǐng)求與不同ID的報(bào)文發(fā)生沖突。

圖5 診斷儀與診斷CAN的連接

3.4 解決措施

在分析以上數(shù)據(jù)后得出，診斷儀開(kāi)發(fā)不完善是問(wèn)題的真因，對(duì)診斷儀通信策略進(jìn)行完善，增加CAN總線仲裁機(jī)制，經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，可消除此故障。

4 結(jié)論

本文應(yīng)用魚(yú)骨圖分析方法，對(duì)售后診斷儀失效故障進(jìn)行了分析和解決，對(duì)診斷儀開(kāi)發(fā)工作做出一定幫助。