孟祥媛，侯成偉，于浩洋，郭 新

（一汽轎車股份有限公司，吉林 長春 130012）

1 問題來源

2018年4月，接到質(zhì)保部門反饋，X80車型蓄電池掉電恢復(fù)后，由OFF擋狀態(tài)嘗試直接起動，偶發(fā)起動失敗。

2 現(xiàn)場確認(rèn)

現(xiàn)場確認(rèn)結(jié)果如下：①整車下電后等待10 min以上，先拔掉蓄電池負(fù)極，恢復(fù)后嘗試由OFF擋直接起動，均起動成功；②整車下電后10 min之內(nèi)拔掉蓄電池負(fù)極，恢復(fù)后嘗試由OFF擋直接起動，偶發(fā)起動失??；③先拔掉蓄電池負(fù)極，恢復(fù)后先上ON擋，再嘗試由ON擋起動，均起動成功。

3 問題分析

如下原因均可能導(dǎo)致上述現(xiàn)象發(fā)生：①K線防盜認(rèn)證未通過；②PKE控制單元未發(fā)起動請求；③ECU初始化未完成；④ECU未響應(yīng)起動請求。經(jīng)測試排除，鎖定為“ECU未響應(yīng)起動請求”。

進(jìn)一步分析，確認(rèn)真因。整車下電后的一段時間內(nèi)，ECU進(jìn)行后運(yùn)行處理 （Afterrun），該期間ECU完成由RAM區(qū)到NVRAM區(qū)的數(shù)據(jù)存儲工作，總時長依上個循環(huán)發(fā)動機(jī)運(yùn)行情況和數(shù)據(jù)量而定，10 s～10 min不等。如若恰巧趕在ECU后運(yùn)行期間強(qiáng)制蓄電池掉電，會導(dǎo)致學(xué)習(xí)值tanlaus_w無法成功寫入到NVRAM區(qū)，由OFF擋嘗試直接起動的瞬間，tanlaus_w立即被初始化為0，不滿足tanlaus_w≥TVANLNL=2的一個起動前提條件，故起動失敗。

當(dāng)將ECU內(nèi)部標(biāo)定量TVANLNL由2改為0后，無論tanlaus_w是否因蓄電池掉電而被初始化，始終滿足tanlaus_w≥TVANLNL=2的條件，經(jīng)驗(yàn)證，在滿足其它起動條件的前提下，相同操作后，均能起動成功。

4 起動策略

如圖1，tanlaus_w≥TVANLNL這一起動前提條件是為保護(hù)起動機(jī)而設(shè)計(jì)的。該條件可防止起動機(jī)在短時間內(nèi)被連續(xù)啟動，進(jìn)而可能造成的起動機(jī)驅(qū)動齒輪和發(fā)動機(jī)飛輪之間的打齒現(xiàn)象。當(dāng)起動機(jī)保護(hù)條件和其它起動前提條件同時滿足時，ECU控制起動機(jī)繼電器吸合。其中，TVANLNL可標(biāo)定，標(biāo)定值為2，單位為s。ECU運(yùn)行期間學(xué)習(xí)值tanlaus_w一直以0.01 s的步長在RAM區(qū)進(jìn)行累加計(jì)算，并直接參與該起動條件中的比較運(yùn)算。B_sta置位期間tanlaus_w清零。整車下電后的ECU后運(yùn)行期間，RAM區(qū)的tanlaus_w會向NVRAM區(qū)中轉(zhuǎn)移存儲，以便下個循環(huán)使用。

圖1 起動策略Function

設(shè)上電時刻為0，ECU第1次收到起動請求的時刻為t0，起動機(jī)繼電器脫開的時刻為t1，ECU第2次收到起動請求的時刻為t2。RAM區(qū)的學(xué)習(xí)值tanlaus_w隨時間變化的圖線如圖2所示。

圖2 tanlaus_w-t變化圖線

ECU上電的0時刻，直接讀取NVRAM區(qū)中存儲的tanlaus_w，并寫入到RAM中作為計(jì)算初始值，設(shè)其為R；0～t0期間，tanlaus_w以R為初始值，以0.01 s的步長累加；t0時刻，收到第1次起動請求，B_sta置位，tanlaus_w清零；t0～t1期間，起動機(jī)繼電器保持吸合，B_sta保持置位，tanlaus_w=0；t1時刻，起動機(jī)繼電器脫開；t1～t2期間，tanlaus_w從0開始重新以0.01 s的步長累加；當(dāng)t2時刻再次收到起動請求時，如若此時tanlaus_w的累加結(jié)果不足2 s，將不滿足tanlaus_w≥TVANLNL=2 s的起動條件，ECU將不會再次控制起動機(jī)繼電器吸合，有效避免了起動機(jī)短時間內(nèi)連續(xù)工作的情況。

5 后續(xù)建議

1）保留該起動機(jī)保護(hù)的起動策略。

2）在出廠使用說明書上增加“蓄電池掉電恢復(fù)后需先將車輛開啟到ON擋保持片刻，再操作起動”的使用說明。