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        ABS直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制算法

        2016-12-08 15:10:11王一瀏
        汽車文摘 2016年11期
        關(guān)鍵詞:輪缸直流電機(jī)控制算法

        ABS直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制算法

        與液壓泵直接連接的永磁直流電動(dòng)機(jī)是防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)中油壓控制單元重要的部分,其驅(qū)動(dòng)泵使得制動(dòng)液從低壓蓄能器返回到主缸中,并確保在ABS控制中降低輪缸壓力。顯然,電機(jī)應(yīng)有足夠的運(yùn)行速度以提供充足的動(dòng)力,同時(shí)能夠防止蓄電池在完全充電情況下電壓過低。電機(jī)不需要時(shí)刻保持全速運(yùn)轉(zhuǎn),以節(jié)約能源和減少噪聲。控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,能更好地提升ABS控制質(zhì)量。

        開發(fā)了一種精確控制轉(zhuǎn)速的算法,利用在ABS中的永久磁鐵直流電動(dòng)機(jī)來實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的功能,降低噪聲,與此同時(shí)還能節(jié)約更多的能量。

        利用AMESim和Matlab/Simulink軟件分別建立ABS中的液壓制動(dòng)系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)模型,它們之間數(shù)據(jù)的交換通過AMESim的專用接口模塊和Matlab中的S功能實(shí)現(xiàn)。協(xié)同仿真模型通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。直流電機(jī)轉(zhuǎn)速精確控制算法的設(shè)計(jì)基于低壓儲(chǔ)能器的充電狀態(tài)及一個(gè)用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的脈沖寬度調(diào)節(jié)方法。將該算法在協(xié)同仿真平臺(tái)上進(jìn)行數(shù)值模擬,以驗(yàn)證輪缸的減壓響應(yīng)速度和電動(dòng)機(jī)的能量消耗。結(jié)果表明,精確的控制轉(zhuǎn)速算法可以有效地降低電動(dòng)機(jī)的電能消耗,并能夠在同等條件下保證ABS的控制性能。

        Bingezhu.etal.SAE2015-01-0654.

        編譯:王一瀏

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