寇軍平

摘要：我們國(guó)家在開展電力工程和輸電線路建設(shè)的過程中，需要認(rèn)真開展好輸電線路運(yùn)行狀況的檢修工作，及時(shí)地檢查并維修好輸電線路，確保輸電線路的正常運(yùn)行，還要確保供電過程中供電的安全性和穩(wěn)定性，這樣能夠更好地保障供電企業(yè)的供電能力。本文將重點(diǎn)闡述并分析無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，并且把握無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，深入分析和探究了無人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡視中的運(yùn)用，希望可以更好地推動(dòng)我們國(guó)家輸電線路巡視事業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞：輸電線路巡視;無人機(jī)技術(shù);運(yùn)用

1、無人機(jī)技術(shù)的基本情況

1.1維修并護(hù)理無人機(jī)設(shè)備

雖然無人機(jī)設(shè)備有著較多的巡檢優(yōu)點(diǎn)，但是要真正地發(fā)揮無人機(jī)設(shè)備的功能，就應(yīng)該維修并護(hù)理好無人機(jī)設(shè)備。一般來說，對(duì)無人機(jī)設(shè)備的護(hù)理可以分成幾個(gè)方面，第一，利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)來整理采集到的數(shù)據(jù)和信息，然后把采集到的信息和數(shù)據(jù)上傳到故障的監(jiān)控和預(yù)測(cè)中心去，之后檢測(cè)系統(tǒng)就可以對(duì)比所有收集的數(shù)據(jù)，并且分析數(shù)據(jù)的健康情況，然后采取有效的數(shù)據(jù)維護(hù)和管理措施，還可以快速地發(fā)現(xiàn)并找到其中的不良問題。所以工作人員使用無人機(jī)設(shè)備的時(shí)候必須及時(shí)升級(jí)設(shè)備管理系統(tǒng)中的零部件，然后對(duì)其進(jìn)行定期的保養(yǎng)與護(hù)理，?從而更好地提高無人機(jī)設(shè)備系統(tǒng)的使用效果。

1.2無人機(jī)技術(shù)在輸電線路巡視中的發(fā)展前景

未來，各項(xiàng)科學(xué)技術(shù)都會(huì)取得較大的發(fā)展和進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)也會(huì)充分彰顯自身的優(yōu)點(diǎn)，并且更好地運(yùn)用到輸電線路的巡視工作當(dāng)中。無人機(jī)巡視技術(shù)主要的發(fā)展方向如下，無人機(jī)會(huì)逐漸走向智能化，今后工作人員要大力開發(fā)并研究好無人機(jī)的電動(dòng)固定翼、導(dǎo)航方法等，還要根據(jù)無人機(jī)的航攝作用，全智能地開發(fā)并且利用好無人機(jī)的全自控系統(tǒng)和缺陷識(shí)別功能，促進(jìn)無人機(jī)技術(shù)工作效率的提高;第二，?對(duì)于無人機(jī)設(shè)備中互補(bǔ)功能的運(yùn)用。

1.3無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和注意要點(diǎn)

輸電線路巡視過程中使用無人機(jī)設(shè)備的時(shí)候，需要把握好無人機(jī)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，首先，?無人機(jī)設(shè)備受到地理或者自然環(huán)境因素的影響較小，因?yàn)榇蟛糠州旊娋€路都放置在外面，如果遭遇雨雪等不良天氣，那么僅僅借助人工就很難完成巡視工作，但是無人飛機(jī)很難躲開這些要素，由于巡檢而帶來的意外事故也較多;?第二，由于無人飛行系統(tǒng)中存在光學(xué)吊艙作業(yè)，?這樣可以更好地找到原本線路網(wǎng)中的問題和缺陷，所以無人機(jī)技術(shù)受到電力系統(tǒng)的追捧和熱愛。那么在使用無人機(jī)設(shè)備的時(shí)候還應(yīng)該注意一些事項(xiàng)：

（1）它還難以全面地識(shí)別不同線路的問題，目前，因?yàn)闊o人機(jī)設(shè)備會(huì)受到各種技術(shù)因素的干擾，那么工作人員在使用無人機(jī)的時(shí)候，?它只可以簡(jiǎn)單地識(shí)別線路中的簡(jiǎn)單問題，很難有效地識(shí)別整個(gè)輸電線路中存在的安全問題;

（2）使用無人機(jī)來拍攝圖片的時(shí)候需要較多的資金和成本，當(dāng)下，無人機(jī)設(shè)備必須和線路維持在四十米的范圍之內(nèi)，這樣才可以獲得清晰的照片，距離太近需要使用較高配置的設(shè)備，這樣一來就加劇了輸電線路的巡視時(shí)間與成本。

2、輸電線路巡視過程中無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用系統(tǒng)組成

2.1圖像傳輸技術(shù)的運(yùn)用

圖像傳輸技術(shù)作為無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用中的重要處理內(nèi)容，只有圖像傳輸技術(shù)運(yùn)用水平提高才可以更好地發(fā)揮出無人機(jī)技術(shù)的實(shí)際效果。根據(jù)這個(gè)技術(shù)的運(yùn)用要求和電力巡線工作的具體要求，可以把圖像傳輸技術(shù)的運(yùn)用與無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用統(tǒng)一起來，比方說，把高速攝像機(jī)運(yùn)用到無人機(jī)技術(shù)的輸電線路巡視當(dāng)中，然后使用攝像機(jī)來記錄影像，并且分析輸電線路的運(yùn)行情況，這樣可以保證線路檢測(cè)中相應(yīng)的圖像比較清晰，還可以快速傳輸?shù)揭苿?dòng)終端控制室當(dāng)中，方便輸電線路運(yùn)行維修人員分析和檢測(cè)巡視結(jié)果，根據(jù)圖像傳輸中的內(nèi)容，分析相應(yīng)區(qū)域的線路運(yùn)行情況，更好地提高線路巡視效果。

2.2設(shè)備系統(tǒng)的構(gòu)成

無人機(jī)技術(shù)在輸電線路的巡視過程中的設(shè)備系統(tǒng)如下：

（1）飛行控制系統(tǒng)可以確保無人機(jī)有序開展巡視工作，這一部分中共有舵機(jī)控制系統(tǒng)與測(cè)量?jī)x控制系統(tǒng)等。

（2）數(shù)據(jù)收集的控制系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)中有增穩(wěn)云臺(tái)、可見光相機(jī)與紅外成像儀等，通過這些構(gòu)建的組成和運(yùn)用可以更好地發(fā)揮無人機(jī)設(shè)備的整體性能，有效地提高系統(tǒng)運(yùn)用的科學(xué)性。在實(shí)際的巡線工作中通過對(duì)這些系統(tǒng)的運(yùn)用可以達(dá)到無人機(jī)巡視工作中的推動(dòng)作業(yè)，?還可以達(dá)到無人機(jī)的數(shù)據(jù)收集效果。無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)框架簡(jiǎn)易圖如下。

3、輸電線路巡視過程中無人機(jī)技術(shù)的運(yùn)用效果

3.1無人機(jī)電力巡視中躲避障礙物

因?yàn)闊o人機(jī)設(shè)備在輸電線路巡視過程中起到了顯著的作用，但是無人機(jī)設(shè)備運(yùn)用到輸電線路巡視過程中還是要面對(duì)較多的環(huán)境要素，其中存在著較多的艱難險(xiǎn)阻，要清理無人機(jī)設(shè)備巡線過程中的障礙物，那么巡線人員要根據(jù)無人機(jī)巡線技術(shù)的運(yùn)用特點(diǎn)，把無人機(jī)障礙巡線工作中躲避手段整合成一套系統(tǒng)，然后有效地運(yùn)用到輸電線路的巡視過程中，這樣就可以幫助無人機(jī)設(shè)備更好地躲避障礙物。另外紅外線感光系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中起到了重要作用，如果檢測(cè)到障礙物的光源有所變化，此時(shí)系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出信號(hào)，從而強(qiáng)迫無人機(jī)改變之前的路線。

3.2無人機(jī)輸電線路巡視中的效果

將無人機(jī)設(shè)備運(yùn)用到電力巡線工作中，?對(duì)其區(qū)域內(nèi)無人機(jī)巡線效果進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)無人機(jī)巡線工作促使整個(gè)巡線工作能力和水平得到提高，而且大大提高了巡線工作的開展效率。對(duì)多次實(shí)踐進(jìn)行分析和調(diào)查，無人機(jī)的巡線次數(shù)也突破一百余次，巡線歷程也到到了七千多公路，這樣一來大大降低了巡線工作人員的工作壓力，和之前的巡線工作進(jìn)行比較，?無人機(jī)巡線技術(shù)的運(yùn)用更好地提高了巡線效率，而且減少了電力企業(yè)巡線人員的時(shí)間和精力投入，從而帶來較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

3.3無人機(jī)的飛行模式

無人機(jī)技術(shù)運(yùn)用在輸電線路的巡視作業(yè)當(dāng)中，這項(xiàng)技術(shù)在運(yùn)用的時(shí)候需要重點(diǎn)分析無人機(jī)的飛行模式，必須保證飛行模式的合理運(yùn)用，并且符合線路巡視工作的開展要求，然后才能夠開展相應(yīng)的線路巡視工作，進(jìn)而真正地提高線路的巡視效果。無人機(jī)的飛行模式在實(shí)際運(yùn)用的過程中可以分成幾種模式：

（1）使用固定翼的無人機(jī)模式，這種模式比較適合用來進(jìn)行大范圍的巡線工作;

（2）使用地面中繼無人機(jī)的模式，這種模式比較適合用來在相應(yīng)的區(qū)域內(nèi)開展小范圍的巡線工作;

（3）空中無人機(jī)的模式，這種模式通常運(yùn)用在高空范圍內(nèi)的線路巡檢工作;

（4）空中的中繼模式，這種模式可以有效地記錄巡線過程中的而數(shù)據(jù)和信息。

4、結(jié)束語(yǔ)

總而言之，本文主要分析了輸電線路巡視過程中無人機(jī)設(shè)備的運(yùn)用，以及巡視過程中存在的問題，并且結(jié)合了相關(guān)的技術(shù)運(yùn)用情況，歸納并總結(jié)了系統(tǒng)技術(shù)的運(yùn)用效果，希望能夠給輸電線路巡視人員一些幫助和建議，從而更好地提高輸電線路巡線工作質(zhì)量和效果。

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