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        盤式制動器結(jié)構(gòu)對汽車制動中熱機(jī)耦合特性的影響分析

        2019-10-21 07:18:28潘建宇,閆曉曉,崔世海
        汽車實(shí)用技術(shù) 2019年23期
        關(guān)鍵詞:有限元分析

        潘建宇,閆曉曉,崔世海

        摘 要:針對結(jié)構(gòu)不同的盤式制動器,建立了在某緊急制動工況下制動盤的三維瞬態(tài)熱機(jī)耦合計(jì)算模型,運(yùn)用有限元方法模擬了盤式制動器的制動過程。通過分析比較不同結(jié)構(gòu)對制動盤在緊急制動工況下溫度場的徑向分布、峰值熱應(yīng)力與熱彈性變形情況,討論了制動盤結(jié)構(gòu)對制動效果的影響。結(jié)果表明:通風(fēng)制動盤能夠明顯降低制動時(shí)制動盤溫度和應(yīng)力,對改善制動效能的恒定性具有積極作用。

        關(guān)鍵詞:盤式制動器結(jié)構(gòu);有限元分析;制動性能;熱機(jī)耦合

        中圖分類號:U463.51 ?文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B ?文章編號:1671-7988(2019)23-159-04

        Effect of different disc brake structures on the thermo-mechanical coupling

        characteristics during automobile braking*

        Pan Jianyu1, Yan Xiaoxiao2, Cui Shihai1

        (1.College of mechanical engineering, Tianjin university of science and technology, Tianjin 300222;2.China Automotive Technology and Research Center Co., Ltd, Tianjin 300300)

        Abstract: Based on two kinds of automobile disc brakes with different structures, the brake disc finite element(FE) models which can calculate the three-dimensional transient thermo-mechanical coupling process was developed. And the FE models was used to simulate the braking process of the disc brake by using FE method. Comparing the radial distribution of temperature field and the peak thermal stress and thermoelastic deformation of brake disc with different structures under emergency braking condition, the effect of disc brake structures on the braking properties was analyzed. The results showed that the ventilation brake disc could obviously reduce the temperature and stress of the brake disc, which means that it had a positive effect on improving the braking efficiency.

        Keywords: Disc brake stuctures; Finite element method; Braking property; Thermal-mechanical coupling

        CLC NO.: U463.51 ?Document Code: B ?Article ID: 1671-7988(2019)23-159-04

        前言

        制動器的制動過程會產(chǎn)生非均勻的溫度場和彈性變形,最終會影響制動壓力和制動力矩的大小與平衡。因此熱機(jī)耦合分析是制動系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中重要的環(huán)節(jié)。

        關(guān)于熱機(jī)耦合的研究取得了豐富的成果。Tirovic等[1]和Day等[2]研究了盤式制器的制動力分布情況,結(jié)果表明:摩擦片和制動器之間產(chǎn)生的摩擦熱并不是均勻地分布在表面上,而是存在溫度的集聚區(qū)域。趙海燕[3]等針對列車制動器進(jìn)行熱機(jī)耦合分析,明確了環(huán)境溫度會使得制動溫度曲線整體變動。張立軍[4]的研究明確了制動壓力分布對制動過程的影響機(jī)制。孟德建[5]等基于實(shí)驗(yàn)測得了制動減速度曲線,并建立了三維瞬態(tài)熱機(jī)耦合模型,分析了該工況下瞬態(tài)溫度場、應(yīng)力場和熱彈性變形的規(guī)律。

        雖然通風(fēng)盤式制動器目前已經(jīng)大范圍在汽車中使用。但是,因?yàn)槌杀镜仍蛉杂胁糠制囈廊皇褂脤?shí)心盤式制動器。關(guān)于兩種制動器的熱機(jī)耦合對比分析,國內(nèi)外的研究較少。本文針對結(jié)構(gòu)不同的兩種通風(fēng)盤式制動器,建立了在緊急制動工況下制動盤的三維瞬態(tài)熱機(jī)耦合計(jì)算模型。并對制動過程的一些參數(shù)進(jìn)行分析,結(jié)果表明,通風(fēng)盤式制動器具有更好的制動效能。

        1 制動仿真模型構(gòu)建

        1.1 基本假設(shè)

        基于熱機(jī)耦合相關(guān)理論,在仿真中有如下基本假設(shè):制動盤和摩擦襯片的材料為組成均勻的各向同性材料;僅考慮熱傳導(dǎo)和熱對流效應(yīng),忽略熱輻射的影響;作用在摩擦背板上面的壓力為均勻分布;不考慮材料磨損對制動過程的影響。

        1.2 有限元模型構(gòu)建

        基于某轎車的通風(fēng)盤式制動器。在三維建模軟件Catia中建立其三維模型,為了簡化其計(jì)算過程將制動盤結(jié)構(gòu)簡化成上下盤面完全對稱的模型,該制動盤外徑為145mm,內(nèi)徑為80mm,總厚度為24mm,制動盤包含36個(gè)均布的通風(fēng)槽。為對比分析,在Catia中建立了與其外觀尺寸相同,厚度為24mm的實(shí)心制動盤模型。為簡化計(jì)算過程,模型直接將兩摩擦片作用在制動盤上。將兩個(gè)制動盤模型及制動襯片模型導(dǎo)入有限元分析軟件Abaqus,進(jìn)行裝配、賦予材料屬性、設(shè)置約束條件和劃分網(wǎng)格等操作。兩個(gè)有限元模型如圖1所示。

        a通風(fēng)盤制動器 ? ? ? ? ? ? ?b 實(shí)心盤制動器

        圖1 ?盤式制動器有限元模型

        1.3 約束條件

        預(yù)設(shè)工況為:制動初速度分別為72km/h和108km/h,在制動壓力為4.5Mpa的條件下,一次制動直至停止。根據(jù)文獻(xiàn)[5]的實(shí)驗(yàn)可知,制動的減速過程基本為勻減速過程。

        摩擦襯片與周圍環(huán)境的對流換熱系數(shù)采用經(jīng)驗(yàn)值,制動盤與周圍環(huán)境的對流換熱系數(shù)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式[6]獲得。

        由于制動過程中摩擦片沿z軸方向移動,所以限制摩擦片其余五個(gè)自由度。同理,只給制動盤繞z軸轉(zhuǎn)動的自由度,限制其它方向的自由度。

        1.4 材料參數(shù)

        制動盤材料為HT250,摩擦片為樹脂基復(fù)合材料,兩種材料的力學(xué)及熱物理性能見表1和表2。

        表1 ?HT250的力學(xué)及熱物理性能

        表2 ?樹脂基復(fù)合材料的力學(xué)及熱物理性能

        2 仿真結(jié)果與分析

        2.1 不同結(jié)構(gòu)制動盤的溫度場分布

        在模型表面沿其徑向由內(nèi)至外取等距的連續(xù)7個(gè)節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)參考點(diǎn),分別命名為點(diǎn)A、點(diǎn)B、點(diǎn)C、點(diǎn)D、點(diǎn)E、點(diǎn)F和點(diǎn)G。

        為了研究實(shí)心制動盤和通風(fēng)盤式制動盤在相同的制動條件下溫度場和應(yīng)力場分布。對仿真后的結(jié)果進(jìn)行比較,提取了相關(guān)數(shù)據(jù)。表3為兩種不同結(jié)構(gòu)的制動盤分別在72km/h和108km/h制動工況下的最高制動溫度。

        表3 ?兩種制動盤在不同工況下最高溫度對比

        汽車制動過程中產(chǎn)生的熱能一部分通過熱傳導(dǎo)被摩擦副所吸收,還有一部分通過熱對流的方式散發(fā)到周圍的空氣中。由上表可見,通風(fēng)盤式制動器在各個(gè)制動工況下的最高制動溫度均低于實(shí)心盤式制動器。在制動盤比熱容和傳熱速率相同的情況下,由于通風(fēng)盤式制動器的通風(fēng)結(jié)構(gòu)使得制動過程中空氣能在兩個(gè)盤片之間形成空氣流動從而使其通過對流方式散失的熱量更多,在初速度為72km/h和108km/h制動工況下,通風(fēng)盤式比實(shí)心盤式分別高47.4攝氏度和99攝氏度。

        圖2和圖3為108km/h制動工況下兩種制動盤面溫度徑向分布特性。72km/h工況下溫度曲線特征與上圖相似,主要差別主要是后者的峰值溫度較小。

        由圖可知:

        (1)制動盤存在明顯的徑向溫度梯度。在制動閘片和制動盤接觸部分,其徑向溫度基本與半徑和正比,因?yàn)橹苿幽Σ聊苤饕a(chǎn)生在接觸部分,因此半徑的大小決定了該點(diǎn)的線速度,造成了生熱量的不同。

        圖2 ?實(shí)心制動盤盤面徑向溫度變化

        圖3 ?通風(fēng)制動盤盤面徑向溫度變化

        (2)制動初期溫度上升較快,制動中期溫度上升速度逐漸減緩并趨于峰值,制動后期溫度梯度逐漸下降并趨于平緩。制動初期,由于轉(zhuǎn)速較高,溫度急劇上升。隨著轉(zhuǎn)速下降,摩擦生熱和對流散熱過程達(dá)到了某種程度的平衡,出現(xiàn)了中期的峰值溫度。轉(zhuǎn)速繼續(xù)下降,生熱量小于散熱量,差值逐漸拉大,這是后期溫度下降的主要原因。

        (3)所有的溫度-時(shí)間歷程均出現(xiàn)明顯的“鋸齒”現(xiàn)象,從制動的初期到后期單個(gè)“鋸齒”周期內(nèi)溫度變化逐漸增大,同時(shí)“鋸齒”周期時(shí)間逐漸增大。這是因?yàn)?,由于和制動盤的轉(zhuǎn)動過程中,該處交替受到摩擦生熱和對流散熱的影響,生熱量的變化造成了上述圖像中“鋸齒”形狀的變化。

        某時(shí)刻實(shí)心盤制動盤盤面的溫度梯度分布云圖如圖4所示,制動盤周向溫度不均勻,在接觸區(qū)開始沿周向逐漸降低,這是由于制動盤和周圍空氣熱傳遞作用的結(jié)果。通風(fēng)制動盤表面溫度梯度與其趨勢一致,只是峰值溫度不同。

        圖4 ?某時(shí)刻實(shí)心制動盤溫度梯度分布

        2.2 制動盤的應(yīng)力對比分析

        表4為兩種不同結(jié)構(gòu)的制動盤分別以72 km/h和108km/h制動工況下的制動盤的最大應(yīng)力。此處的應(yīng)力主要由兩部分組成,分別是機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力。

        表4 ?兩種制動盤在不同工況下最大應(yīng)力對比

        可以看出通風(fēng)制動盤在各個(gè)工況下的最大應(yīng)力均小于實(shí)心制動盤。兩組實(shí)驗(yàn)的摩擦片的材料和加載條件均相同,機(jī)械應(yīng)力數(shù)值相近。熱應(yīng)力成為了產(chǎn)生應(yīng)力差的主要因素。由于通風(fēng)盤式制動器的中空結(jié)構(gòu),在制動時(shí)攪動空氣產(chǎn)生了渦流使得熱對流更加劇烈,造成制動盤的溫度較低。通風(fēng)制動盤較低的溫度產(chǎn)生了較低的熱應(yīng)力。所以通風(fēng)制動盤的最大應(yīng)力小于實(shí)心制動盤。

        2.3 制動盤的熱彈性變形分析

        為了分析制動過程中制動盤受熱機(jī)耦合作用對制動盤端面跳動的影響,需要分析制動盤熱變形的分布特征。

        在不同工況下兩種制動盤的盤面節(jié)點(diǎn)D處在z向位移的徑向分布如圖5所示。

        由圖可知:

        (1)制動盤的彈性變形具有和溫度曲線相近的特征:初期增長快、中后期趨于平緩。該變形-時(shí)間歷程曲線同樣具有比較明顯的“鋸齒”現(xiàn)象,這種特征主要是溫度場對其影響所致。

        圖5 ?制動盤盤面z向熱彈性變形(節(jié)點(diǎn)D)

        (2)對比不同曲線分析可知:相同制動條件下,通風(fēng)制動盤比實(shí)心制動盤的變形量更小;相同的制動盤,制動初速度越大,制動盤的熱變形量更大。

        3 結(jié)論

        在相同的制動工況下,通風(fēng)式制動盤與實(shí)心制動盤相比,通風(fēng)盤式制動器具有更好的散熱效能,制動溫度更低。同時(shí)通風(fēng)制動盤的熱應(yīng)變和應(yīng)力小于實(shí)心制動盤。通風(fēng)盤式制動器比實(shí)心盤式制動器性能更好。

        參考文獻(xiàn)

        [1] Tirovic M, Day A J. Disc brake interface pressure distri-butions [J]. Journal of Automobile Engineering,1991,205(2):137-146.

        [2] Day A J,Tirovic M,Newcomb T P.Thermal effects and pressure distributions in brakes[J]. Journal of Automo-bile Engineering,1991, 205(3):199-206.

        [3] 趙海燕等,快速列車盤型制動熱過程有限元分析.清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2005(05):第589-592頁.

        [4] 張立軍等,盤式制動器接觸壓力與熱機(jī)耦合特性仿真分析.同濟(jì)大 ? 學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2013(10):第1554-1561+1578頁.

        [5] 孟德建,張立軍與余卓平,通風(fēng)盤式制動器熱機(jī)耦合理論建模與分析.同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2010(06):第890-897頁.

        [6] 魯?shù)婪?L .汽車制動系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[M].張蔚林,陳名智,譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1985.

        [7] 崔世海等,基于有限元的轎車用制動盤輕量化可行性研究. 天津科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2013(05):第56-60+65頁.

        [8] 張立軍,繆唯佳,余卓平.汽車盤式制動器摩擦-振動耦合特性試驗(yàn)研究[J].摩擦學(xué)學(xué)報(bào), 2008, 28(5):480.

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