田東亮 尹玉梅

摘 要：針對高職院校理工科專業(yè)課程的特點及存在的問題，以雙缸順序動作回路為例，將FluidSIM軟件引入到課程教學，激發(fā)學生對相關課程的學習興趣，提高了教學效率和教學質(zhì)量。將多門課程綜合在一起的“混合式”教學模式，大大地激發(fā)了學生的主觀能動性和創(chuàng)造性，同時為同類課程的教學改革提供了參考。

關鍵詞：FluidSIM；傳動；順序控制；PLC

中圖分類號：TB 文獻標識碼：A doi：10.19311/j.cnki.16723198.2019.31.096

0 引言

近年來，我國機電工程行業(yè)飛速發(fā)展，液壓與氣壓傳動技術、電氣控制技術、PLC技術等課程作為該行業(yè)中重要組成部分，一直是高職院校機電專業(yè)實踐性較強的課程。傳統(tǒng)的教學模式是通過板書、多媒體課件等方法來授課，學生在學習過程中，普遍感到內(nèi)容枯燥、理論抽象難懂，特別是系統(tǒng)的工作過程，僅僅通過想象很難掌握。采用理實一體的教學模式，可以使學生在“做中學，學中做”，充分提高學生的學習興趣和技能。但對于多數(shù)職業(yè)院校來說，實訓條件有限，實驗設備匱乏，學生沒有實訓的場地或者需要多人共同使用一臺設備，在實訓的過程通常還會花費大量時間來調(diào)試。這些諸多不利的因素，就會影響學生的學習積極性和學習效果。

組態(tài)軟件是數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，而采用組態(tài)軟件技術是解決教學實施過程中矛盾的很好方法，可以將傳統(tǒng)的教學變抽象為形象，變枯燥為有趣，創(chuàng)造一個以學生為主體、“教、學、做”一體化的互動教學環(huán)境，從而激發(fā)學生在課堂上的學習興趣。

1 教學實施過程中存在的問題

以往的教學多以任務導入、新課教學、課堂練習、知識小結(jié)和課后作業(yè)等幾個環(huán)節(jié)。理工科專業(yè)的教學內(nèi)容，大部分是以抽象、枯燥的形式呈現(xiàn)在學生的面前，學生只能被動的去接受，容易萌生難學、厭倦的心理，特別是在學習一些抽象的原理、分析復雜裝備時，學生常常無從下手、不知所措。同時新技術、新知識不斷的涌現(xiàn)，為了更好地服務于經(jīng)濟社會的發(fā)展和順應時代的潮流，勢必要求教學要與時俱進，不斷補給新的知識理論，而傳統(tǒng)的教學模式在這方面明顯力所不及。

2 引入FluidSIM軟件的教學實施

2.1 FluidSIM軟件介紹

FluidSlM軟件是由德國著名的元器件生產(chǎn)廠商費斯托公司的Didactic教學部門和Paderbom大學聯(lián)合開發(fā)，是一款專門用于液壓與氣壓傳動的教學軟件。FuidSIM軟件分FluidSIM-P和FluidSIM-H兩個模塊，其中FluidSIM-P用于氣壓傳動，而FluidSIM-H用于液壓傳動技術的模擬仿真與排障。軟件可以方便形象地仿真液壓與氣壓傳動技術中的基本回路、典型的液氣壓傳動系統(tǒng)，同時還提供了電氣元件、模塊和通訊用的控制接口，可以幫助學生有效的學習電氣控制系統(tǒng)方面的知識。

2.2 FluidSIM軟件在教學中的應用

FluidSIM軟件功能強大，簡單易學。創(chuàng)建回路時，只需鼠標從元件庫中點取所需的元器件，通過拖拽，釋放到作圖頁面中相應的位置，通過連線即可完成相應回路的設計，同時根據(jù)工況條件，可以對元器件的參數(shù)進行設置。另外可以對設計的回路進行模擬仿真，查看其動作是否符合設計要求。

2.2.1 液壓回路的設計

本文以雙缸順序動作回路為例，如圖1所示，電磁鐵1YA通電，左側(cè)電磁換向閥在左位工作，液壓泵中的高壓油壓入左側(cè)液壓缸的左側(cè)，推動活塞右移，實現(xiàn)動作：①當活塞桿上的擋塊觸碰到行程開關S2時，使2YA通電，則右側(cè)電磁換向閥在左位工作，使右側(cè)的液壓缸右移，實現(xiàn)動作；②直到觸碰到行程開關S4，使1YA掉電，左側(cè)的液壓缸左移復位，實現(xiàn)動作；③之后縮回到S1位置處時，使2YA掉電，右側(cè)液壓缸左移復位，完成動作；④雙缸全部恢復到初始狀態(tài)，然后重復以上的動作。

2.2.2 電氣回路的設計

FluidSIM軟件具有豐富的電控元件可供選擇，如各種主令開關、接近開關、繼電器線圈、傳感器、電源等，能夠根據(jù)相應的回路設計出與之配套的電氣控制回路，如圖2所示為雙缸順序動作回路的電氣控制圖，在FluidSIM軟件中可以在線運行仿真。對于電氣控制技術來說，讓學生完全掌握這些元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理，相對難度較大。而將FluidSIM軟件引入，可使機械、電氣、流體技術進行有機的結(jié)合，使學生掌握傳感器、控制器和執(zhí)行元件等器件相關的應用知識點，提高了學生的綜合能力。

2.2.3 PLC程序設計、服務器的搭建及仿真

PLC技術是機電一體化、電氣自動化專業(yè)的一門主干課，是培養(yǎng)學生強電控制能力的核心課程，對于多數(shù)學生來說，學習指令簡單，靈活系統(tǒng)地應用于實踐卻很難。FluidSIM軟件除了可以設計液壓氣動回路及與之相配套的電氣控制回路外，還可以通過組態(tài)技術，利用OPC（OLE for Process Control）接口，實現(xiàn)PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）軟件和FluidSIM軟件間的通訊。

本文以雙缸順序動作回路為例，采用三菱公司的PLC編寫相應的控制程序如圖3所示。打開三菱服務器MX OPC Server，在地址空間欄新建一個裝置，選擇PCside I/F屬性GX Simulator，CPU類型選FX2N（C），其他默認確定。然后在Dev01下，新建三個組，分別為D、M和Y，再在D欄上右擊新建數(shù)據(jù)標簽，分別命名為D0和D1。同理在M欄和Y欄下面，分別新建M中間繼電器和輸出繼電器Y。如圖4所示，完成服務器的配置。

按下啟動開關Q，系統(tǒng)進入運行狀態(tài)，雙缸順序動作回路中各電磁鐵及行程開關相繼有序的動作，兩液壓缸即按預定設置的模式工作。

3 結(jié)束語

引入FluidSIM軟件的“混合式”課堂教學，可以將傳統(tǒng)的教學變抽象為形象，變枯燥為有趣，創(chuàng)造一個以學生為主體、“教、學、做”一體化的互動教學環(huán)境，從而激發(fā)學生在課堂上的學習興趣和學習效果。

參考文獻

[1]郭津津，王曉蘭，袁旭.FluidSIM軟件在《液壓傳動》教學中的應用[J].機床與液壓，2011，39（02）：8082.

[2]韓翠娥，劉鵬遠，李兵，等.FluidSIM軟件在裝備液壓系統(tǒng)教學中的應用[J].西部素質(zhì)教育2016，2（18）：4142.

[3]田東亮，尹玉梅.基于OPC技術的FluidSIM與PLC在液壓傳動技術中的應用[J].煤礦機械，2018，39（11）：162163.

[4]丁樹模.液壓傳動[M].北京：機械工業(yè)出版社，2019.

[5]畢長飛.FluidSIM 3.6仿真軟件在《液壓與氣動技術》中的應用[J].液壓與氣動，2011，（08）：111114.

[6]苗紅霞，齊本勝.PLC控制技術實驗教學改革研究與實踐[J].實驗技術與管理，2010，27（3）：136139.

[7]尹玉梅，田東亮.一種液壓式舉升機的設計[J].液壓氣動與密封，2019，39（08）：5860.