趙廣緒

摘 要：熱軋廠生產(chǎn)的過程中，軋機系統(tǒng)作為其核心設(shè)備，有著重要的作用。伺服系統(tǒng)是軋機的控制大腦，伺服系統(tǒng)分散到軋機的各個部位，有利于熱軋生產(chǎn)線的穩(wěn)定和安全。通過對熱軋生產(chǎn)線的伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究，分析其生產(chǎn)中的運行情況，找出存在的問題以及原因，采取有效的實施方案，從多個層面保證伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和精確。文章對熱軋生產(chǎn)上的伺服系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù)進(jìn)行探究，以供參考。

關(guān)鍵詞：熱軋生產(chǎn)線;伺服系統(tǒng);應(yīng)用;維護(hù)

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.031

液壓伺服系統(tǒng)的控制精度高，反應(yīng)速度快，并且系統(tǒng)具有非常大的剛性，在船舶、航空以及冶金等行業(yè)普遍的應(yīng)用。同時伺服閥對油液的污染具有非常強的敏感度，精度要求非常高，在使用和維護(hù)的過程中存在一定的難度。在熱軋生產(chǎn)的過程中，伺服系統(tǒng)會出現(xiàn)不正常工作的情況，需要對其進(jìn)行分析，了解不正常工作的原因，提出相應(yīng)的解決方案，保證熱軋生產(chǎn)安全、穩(wěn)定的開展。

1 熱軋生產(chǎn)線上伺服系統(tǒng)存在的問題和原因

（1）伺服系統(tǒng)不動作。此種問題主要的表現(xiàn)是現(xiàn)場無動作，可以通過以下幾點檢查進(jìn)行故障的處理。首先，電氣專業(yè)人員對伺服閥的給定電壓進(jìn)行檢查，是否能夠到達(dá)伺服閥，中間線路的絕緣性是否存在降低的情況，伺服閥的插頭位置是否存在虛接、斷線以及脫焊的情況。在檢查時，可以通過程序中的伺服閥進(jìn)行測量驗證或者借助伺服閥測試臺開展檢查工作。其次，機械專業(yè)檢查人員檢查在檢修和維護(hù)的過程中，進(jìn)出油口是否存在接反情況。如果上述檢查正常，可以進(jìn)行先導(dǎo)級或者過濾器的檢查，是否存在堵塞的情況。最后，對閥芯進(jìn)行檢查，是否存在卡死的情況。

（2）伺服閥存在固定輸出但是出現(xiàn)失控情況。此種問題通常的表現(xiàn)是電氣輸出是正常的，但是伺服閥的動作和電氣不成對應(yīng)關(guān)系，或者出現(xiàn)來回的波動。伺服閥出現(xiàn)此種故障的原因有以下幾點：前置級堵死或者噴嘴被堵塞等，閥芯被卡住，閥體、閥套出現(xiàn)變形的情況，導(dǎo)致伺服系統(tǒng)出現(xiàn)波動。過濾器如果出現(xiàn)堵塞的情況，也會造成伺服閥輸出出現(xiàn)失控的情況。

（3）伺服閥反應(yīng)比較遲鈍。生產(chǎn)的過程中，造成伺服閥反應(yīng)遲鈍主要是以下幾點原因，如系統(tǒng)的供油壓力下降，不能夠滿足生產(chǎn)需求。閥體結(jié)構(gòu)中的內(nèi)泄量較大，過濾器出現(xiàn)堵塞的情況，存在壓力損失。調(diào)零結(jié)構(gòu)出現(xiàn)松動以及力馬達(dá)部件出現(xiàn)松動等都會造成伺服閥反應(yīng)遲鈍。

（4）伺服系統(tǒng)出現(xiàn)比較高的振動和噪聲。在油液中如果油液較臟或者有空氣混入，會造成系統(tǒng)出現(xiàn)較高的振動和噪聲。前置級的增益不適合生產(chǎn)需求。閥芯和閥套之間的摩擦力以及電磁干擾等會造成伺服系統(tǒng)出現(xiàn)較高頻率的振動和噪聲。

（5）其他故障。第一，漏油。造成漏油故障的原因比較多，如安裝表面的質(zhì)量比較差或者密封度不夠，密封圈的質(zhì)量不符合生產(chǎn)要求，彈簧管出現(xiàn)破裂、內(nèi)部油管破裂以及堵頭的密封度不足等都會出現(xiàn)漏油的情況。第二，定位波動。信號干擾會造成定位波動，利用示波器可以觀察是否存在干擾信號。位置反饋信號的波動，將油缸固定，觀察位移傳感器讀數(shù)的變化。閥芯波動，給定為零，對伺服閥的動作進(jìn)行觀察。第三，伺服閥的零偏問題。在生產(chǎn)的過程中，壓力和溫度發(fā)生變化、工作的時間較長以及電路板的性能出現(xiàn)變化造成零偏問題。

2 熱軋生產(chǎn)線上伺服系統(tǒng)的維護(hù)措施

（1）加強供油油液清潔工作，確保伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定。針對新安裝的油壓系統(tǒng)管路或者更換的管路，應(yīng)當(dāng)采取相應(yīng)的清潔措施。在管路預(yù)裝工作之后，需要開展相應(yīng)的拆卸、酸洗和磷化工作，再次進(jìn)行組裝之后開展管理清洗工作。管路沖洗的過程中，伺服閥不進(jìn)行安裝，在伺服閥的安裝座上安裝相應(yīng)的沖洗板。如果系統(tǒng)允許可以安裝換向閥，工作管路和執(zhí)行元件可以實現(xiàn)同時清洗。在油箱清洗的過程中，向油箱中注入相應(yīng)的清洗油，啟動液壓源，開展相應(yīng)的沖洗工作。在沖洗工作開展時，可以輕輕敲擊管路，尤其是焊口以及連接位置，能夠很好的清除水銹和塵埃。油箱清洗時，也可以使用面粉團(tuán)或者膠泥除去固定顆粒，不可以使用棉麻等纖織品，對濾油器進(jìn)行更換或者清洗，向油箱中注入新的供油。過濾器應(yīng)當(dāng)定期開展檢查工作，如果過濾器出現(xiàn)堵塞需要更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯等不能夠清洗后使用，在更換之后，需要做好沖洗工作，保證其符合要求。在濾油器配置中，如果僅僅有回油濾油器，難以保證油不被污染，不能夠保證油液的精度，因此，應(yīng)當(dāng)采取相應(yīng)的措施，保證油液的精度。

（2）閥芯卡阻問題的解決。在閥芯卡阻問題解決時，應(yīng)當(dāng)盡可能避免大電流高頻率振動方式，避免閥芯和閥套之間的磨損，否則會造成油液臟，出現(xiàn)大顆粒臟物進(jìn)入，影響到伺服閥的使用壽命。

（3）APC控制的調(diào)節(jié)。在維護(hù)的過程中，需要對APC控制的比例和積分系數(shù)進(jìn)行定期的調(diào)節(jié)，伺服閥在使用一段時間后，壓力增益出現(xiàn)一定的變化，通過比例增益的調(diào)節(jié)，能夠有效控制系統(tǒng)震蕩和噪聲。借助PID控制的優(yōu)化，保證系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性。

（4）加強控制線路的檢查。定期開展控制線路的檢查工作，及時解決虛接和斷線等故障，定期開展伺服閥航空插頭絕緣性的檢查，采取有效的防水防油措施，保證線路絕緣性滿足生產(chǎn)需求。

（5）伺服閥零偏的控制。熱軋生產(chǎn)線上，伺服系統(tǒng)中的零偏應(yīng)當(dāng)控制在2%以下，補償?shù)姆秶荒軌虺^10%，如果超出要求會出現(xiàn)伺服閥失控的情況。另外，在伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，不能夠隨意的拆卸和檢修伺服閥，應(yīng)當(dāng)確認(rèn)伺服閥故障之后，由專業(yè)人員根據(jù)說明書按照規(guī)范進(jìn)行濾芯的更換。如果故障依然不能夠排除，需要返回生產(chǎn)單位進(jìn)行維修和故障排除。檢修之后的伺服閥需要進(jìn)行試驗合格后才能使用。

3 結(jié)語

伺服系統(tǒng)作為熱軋生產(chǎn)線上的重要組成部分，應(yīng)當(dāng)對其應(yīng)用進(jìn)行探究，采取科學(xué)合理的維護(hù)措施。通過了解伺服系統(tǒng)中存在的問題以及問題原因，采取相應(yīng)的維護(hù)措施，保證伺服系統(tǒng)的正常運行，有效降低伺服閥問題發(fā)生幾率。伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定能夠保證熱軋生產(chǎn)的順利開展，有效控制事故發(fā)生的時間和次數(shù)，獲取更好的經(jīng)濟(jì)效益。

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