器人;視覺(jué);伺服系統(tǒng)[中圖分類(lèi)號(hào)]TP273+.1 [文獻(xiàn)標(biāo)志碼]A [文章編號(hào)]2095–6487（2022）02–00–03Research on Sampling Robot System of Fixed Length ShearZhang Chao-yi，Qian Xue-Ping[Abstract]Based on 3500 mm fixed length shear as an example， detailed introd

器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法，即編碼器原始信號(hào)經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息，鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號(hào);由定時(shí)器產(chǎn)生一對(duì)中心對(duì)稱的PWM信號(hào)，經(jīng)過(guò)移相產(chǎn)生的分頻輸出信號(hào)再經(jīng)第二個(gè)定時(shí)器的正交脈沖接口采樣，形成負(fù)反饋閉環(huán)。經(jīng)仿真驗(yàn)證，該方法可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品要求的35～32 767任意整數(shù)分頻。研究成果可為相關(guān)應(yīng)用與研究提供參考。關(guān)鍵詞：定時(shí)器;鎖相環(huán);分頻輸出;伺服系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：TM921.54? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號(hào)：1671-

加工精度 伺服系統(tǒng) 誤差補(bǔ)償中圖分類(lèi)號(hào)：TG659 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-0745（2022）02-0010-03數(shù)控車(chē)床的出現(xiàn)和應(yīng)用不僅改變了加工生產(chǎn)領(lǐng)域的生產(chǎn)加工形式，促進(jìn)了生產(chǎn)效益的提升，并且對(duì)于經(jīng)濟(jì)效益的提升也起到促進(jìn)作用。在自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)字化技術(shù)融合應(yīng)用的前提下，也再次對(duì)其加工精度提出了更高的要求。因客觀因素對(duì)加工精度的干擾會(huì)造成生產(chǎn)質(zhì)量的下降，如編程精度、位置精度、伺服精度等出現(xiàn)誤差，將會(huì)影響整體加工質(zhì)量，若不及時(shí)進(jìn)行處理和改進(jìn)

飛機(jī)機(jī)電作動(dòng)伺服系統(tǒng)具有動(dòng)態(tài)性特征，有著高階非線性的特點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，應(yīng)當(dāng)滿足精度的要求，基于此，提出了反演控制方法，這種控制方法利用了障礙Lyapunov函數(shù)，同時(shí)還運(yùn)用了切換滑?？刂品椒?。針對(duì)齒隙非線性進(jìn)行反演控制時(shí)，設(shè)計(jì)了一種全新的終端滑?？刂破?，這種控制器具有更強(qiáng)的魯棒性和更高的控制精度。關(guān)鍵詞：多電飛機(jī);機(jī)電作動(dòng);伺服系統(tǒng);控制前言多電飛機(jī)是重要的飛行交通工具，也是重要的飛行作戰(zhàn)工具，要想讓飛機(jī)在空中飛行，必須要提供飛行動(dòng)力，機(jī)電系統(tǒng)、電氣

的工作核心是伺服系統(tǒng)，數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)是機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)部件與數(shù)控系統(tǒng)的樞紐，伺服系統(tǒng)在機(jī)床動(dòng)態(tài)運(yùn)行中處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)等動(dòng)作過(guò)程，故障率是最高的，因此伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，直接影響零件加工的質(zhì)量和效率。如何解決數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)難題是數(shù)控機(jī)床維修領(lǐng)域面臨的重大問(wèn)題?；诖?，本篇文章對(duì)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障維修措施進(jìn)行研究，以供參考。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床;伺服系統(tǒng);故障維修;措施探討引言隨著機(jī)加工行業(yè)的蓬勃發(fā)展，許多老舊數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)期工作導(dǎo)致性能變差，控制技術(shù)落后

程。關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng) 太陽(yáng)光源跟蹤 二相混合式步進(jìn)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)變壓器一、選題背景太陽(yáng)能光伏發(fā)電作為太陽(yáng)能利用的主要方式之一， 因其資源潛力大、可持續(xù)利用等特點(diǎn)，成為各國(guó)競(jìng)相發(fā)展的重點(diǎn)。近年來(lái)，隨著太陽(yáng)電池成本下降，光伏發(fā)電已成為太陽(yáng)能利用中最具活力的領(lǐng)域，而提高光伏發(fā)電裝置的轉(zhuǎn)換效率是進(jìn)一步利用太陽(yáng)能、降低成本的重要課題。為了提高光伏發(fā)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率，提高發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電量，需要提高光伏陣列吸收太陽(yáng)輻射能量的能力。其主要解決途徑是使光伏組件的框架平臺(tái)受光面能

：在數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的運(yùn)行與控制中，其本身具有自動(dòng)控制的作用，其中包含速度、位移、加速度等相關(guān)參數(shù)，在實(shí)際運(yùn)行中，分析數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除，對(duì)提高數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障處理水平有現(xiàn)實(shí)意義。分析數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理，并結(jié)合不同故障類(lèi)型進(jìn)行檢驗(yàn)與分析，在故障統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，可實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷分析水平提升。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床;伺服系統(tǒng);故障診斷引言：數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)對(duì)機(jī)床精度、工作效率以及可靠性等會(huì)產(chǎn)生直接的影響，而且，在實(shí)際應(yīng)用

明磊摘 要：伺服系統(tǒng)通常由比較元件、調(diào)節(jié)元件、執(zhí)行元件、控制單元等組成，是一種可實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的位置、速度、狀態(tài)等輸出量隨輸入量的變化而精確變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，目前已在航空、化工、冶金、機(jī)械、運(yùn)輸?shù)榷囝I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，是提高工作效率、降低對(duì)人工依賴度的有效途徑。本文介紹了伺服系統(tǒng)的原理與基本組成，重點(diǎn)分析了伺服系統(tǒng)在橋梁工程的力學(xué)試驗(yàn)機(jī)、預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備和預(yù)應(yīng)力孔道壓漿設(shè)備上的應(yīng)用。相對(duì)于傳統(tǒng)的設(shè)備與工藝，伺服系統(tǒng)應(yīng)用于橋梁工程的力學(xué)試驗(yàn)機(jī)、預(yù)應(yīng)力張拉設(shè)備及預(yù)

;影響因素;伺服系統(tǒng)前言：數(shù)控機(jī)床加工的精度越高，設(shè)備實(shí)用性越強(qiáng)，保證加工尺寸準(zhǔn)確、確保加工質(zhì)效達(dá)標(biāo)是數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)管理的重點(diǎn)。在實(shí)踐工作中，基于數(shù)控機(jī)床加工零件時(shí)，可實(shí)現(xiàn)流水作業(yè)，但在生產(chǎn)過(guò)程中工件尺寸的準(zhǔn)確度會(huì)受到多種因素干擾，一旦出現(xiàn)偏差必然會(huì)影響整體生產(chǎn)質(zhì)量。所以，對(duì)于生產(chǎn)人員來(lái)說(shuō)深入研究數(shù)控機(jī)床加工精度的影響因素及其改進(jìn)措施，是保證生產(chǎn)效益的最有利途徑。1數(shù)控機(jī)床加工中的尺寸準(zhǔn)確度影響因素?cái)?shù)控機(jī)床加工環(huán)節(jié)，若出現(xiàn)尺寸準(zhǔn)確度不達(dá)標(biāo)的情況，就意味著數(shù)控

家金摘 要：伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床的核心，保障機(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)，一旦發(fā)生故障，影響范圍及后果極大。文章介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成和分類(lèi)以及伺服系統(tǒng)故障類(lèi)型，闡述了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障的基本維修流程和常用維修方法，最后歸納總結(jié)了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障處理措施。關(guān)鍵詞：數(shù)控機(jī)床 伺服系統(tǒng) 故障 維修D(zhuǎn)iscussion on Maintenance Measures for Failure of Servo System of CNC Machine Too

調(diào)平;標(biāo)定;伺服系統(tǒng);天線;溫度引言：雷達(dá)系統(tǒng)不論是設(shè)計(jì)定型階段還是生產(chǎn)階段，減小測(cè)量誤差提高測(cè)量精度永遠(yuǎn)是不變的目標(biāo)。引起誤差的原因很多;首先是雷達(dá)的調(diào)平，雷達(dá)伺服系統(tǒng)的精度（碼盤(pán)精度、方位齒輪回差，高低角誤差），雷達(dá)天線指向，標(biāo)定，還有一年四季溫度變化對(duì)雷達(dá)的影響等等。所以在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中盡量減小各個(gè)方面引起的誤差，下面我就這幾個(gè)重要影響雷達(dá)測(cè)量誤差的引述分別進(jìn)行討論。1雷達(dá)水平調(diào)整雷達(dá)為了測(cè)量目標(biāo)的信息通常是將雷達(dá)與被測(cè)目標(biāo)放在同一個(gè)坐標(biāo)系中，為了得到

軋機(jī);彎輥;伺服系統(tǒng);液壓故障;對(duì)策軋機(jī)液壓彎輥是以液壓為動(dòng)力，用機(jī)械力彎曲軋輥輥身，用來(lái)控制帶鋼凸度和平直度的技術(shù)。通常由動(dòng)力源、換向閥、減壓閥、伺服閥、液壓鎖、傳感器、液壓缸以及液壓附件等組成[1]。在軋制模式時(shí)通過(guò)伺服閥輸出控制彎輥力，由于該系統(tǒng)反應(yīng)速度快，可以通過(guò)對(duì)帶鋼厚度和板凸度進(jìn)行不間斷的測(cè)量所得到的信息，及時(shí)的對(duì)每一瞬間彎輥力數(shù)值進(jìn)行修正調(diào)節(jié)。在換輥模式時(shí)通過(guò)換向閥實(shí)現(xiàn)對(duì)彎輥缸活塞桿上下移動(dòng)，達(dá)到換輥的目的。1 液壓彎輥系統(tǒng)組成、功能及原理1

。本文將分析伺服系統(tǒng)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外的發(fā)展趨勢(shì)，并展望未來(lái)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：伺服技術(shù);伺服系統(tǒng);應(yīng)用;發(fā)展趨勢(shì)一、目前存在的問(wèn)題和解決辦法1.目前存在的問(wèn)題目前，國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與國(guó)外伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)仍存在較大差距，特別是在高速、高剛性、大功率電主軸及驅(qū)動(dòng)裝置、高轉(zhuǎn)矩電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置、高推力直線電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置等方面。目前，數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是高速、高精度、高動(dòng)態(tài)、高切削。對(duì)定位系統(tǒng)的要求包括：定位速度和輪廓切割進(jìn)給速度，定位精度和輪廓切割精度，精加工表面粗糙

對(duì)船載衛(wèi)通站伺服系統(tǒng)故障診斷依賴人工經(jīng)驗(yàn)且效率低的問(wèn)題，提出了一種基于專(zhuān)家系統(tǒng)的故障診斷方法。通過(guò)分析伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障及診斷流程，依據(jù)專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)從系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中提取故障診斷的特征向量，采用面向?qū)ο蟮姆椒▽?duì)專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)中的規(guī)則建模，最終運(yùn)用深度優(yōu)先算法完成故障診斷推理。實(shí)驗(yàn)證明：該方法能快速準(zhǔn)確的識(shí)別伺服系統(tǒng)故障，提高了故障診斷的效率，對(duì)提高伺服系統(tǒng)可用性和可靠性具有重要意義。關(guān)鍵詞：船載衛(wèi)通站;伺服系統(tǒng);故障診斷;專(zhuān)家系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：TP391? ?

MMA吊具;伺服系統(tǒng);控制系統(tǒng)0? ? 引言正面吊運(yùn)起重機(jī)最為受力的部件莫過(guò)于吊具及“T”型筒的末端，我司第一批整機(jī)進(jìn)口的卡爾瑪DC4160型正面吊（以下簡(jiǎn)稱“正面吊”）已服役十余載，在日常設(shè)備檢查中發(fā)現(xiàn)多處開(kāi)裂，已沒(méi)有修復(fù)的價(jià)值，但根據(jù)集團(tuán)的戰(zhàn)略部署，我司只能配備上海振華吊具以代替全進(jìn)口的BROMMA吊具，然而振華吊具用在正面吊上或許技術(shù)不太成熟，在作業(yè)過(guò)程中經(jīng)常出現(xiàn)吊具無(wú)法動(dòng)作的現(xiàn)象，非常影響作業(yè)安全。為此，我司對(duì)振華吊具控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)改變吊

件測(cè)試機(jī)床的伺服系統(tǒng)性能，針對(duì)測(cè)試結(jié)果，對(duì)機(jī)床伺服系統(tǒng)三環(huán)參數(shù)、背隙加速等伺服參數(shù)進(jìn)行逐步調(diào)試和優(yōu)化，并將優(yōu)化結(jié)果應(yīng)用于某模具樣件加工試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果表明，優(yōu)化后的伺服系統(tǒng)響應(yīng)性能和機(jī)床的加工性能都有所提高。關(guān)鍵詞：伺服優(yōu)化;伺服系統(tǒng);SERVO GUIDE;加工質(zhì)量中圖分類(lèi)號(hào)：TP273? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1009-3044（2020）35-0217-03開(kāi)放科學(xué)（資源服務(wù)）標(biāo)識(shí)碼（OSID）：Application of FANUC

高速搜索雷達(dá)伺服系統(tǒng)存在角度反饋精度差、數(shù)據(jù)率低、運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度慢等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于DSP控制的伺服系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)力矩特性的詳細(xì)分析，從工程應(yīng)用角度計(jì)算出系統(tǒng)詳細(xì)力矩?cái)?shù)值，選用高速率絕對(duì)值光電編碼器作為角度反饋傳感器，同時(shí)優(yōu)化伺服系統(tǒng)電磁兼容性設(shè)計(jì)性能。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明該伺服系統(tǒng)定位精度達(dá)到0.01°，角度反饋數(shù)據(jù)率達(dá)到10kHz，速度范圍為0.05°/s～180°/s，速度精度達(dá)到±5%，最高加速度達(dá)60°/s2，滿足高速搜索雷達(dá)的相關(guān)應(yīng)用要

;信號(hào)處理;伺服系統(tǒng);小波濾波1、前言捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中光纖陀螺近些年因?yàn)槠涠喾N優(yōu)點(diǎn)被充分利用，但是，也存在一定的傳輸噪聲的問(wèn)題。小波分析法是近些年出現(xiàn)并逐漸完善發(fā)展起來(lái)的一種分析方法，由于其具備的多分辨率的特性，在對(duì)光纖信號(hào)進(jìn)行處理的時(shí)候，能夠比傳統(tǒng)的處理器方式更加優(yōu)異。本文通過(guò)對(duì)小波分析法在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中對(duì)陀螺信號(hào)的處理應(yīng)用進(jìn)行介紹。2、捷聯(lián)慣導(dǎo)陀螺信號(hào)濾波及小波分析2.1捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是一種導(dǎo)航系統(tǒng)，其導(dǎo)航過(guò)程完全自主進(jìn)行，只需要在導(dǎo)航進(jìn)

展，對(duì)其電機(jī)伺服系統(tǒng)的控制要求越來(lái)越高。該文對(duì)新能源汽車(chē)同步電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了分析，從原理上找出了死區(qū)存在的原因，并進(jìn)一步對(duì)消除死區(qū)的控制策略進(jìn)行了研究。從理論上實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)伺服系統(tǒng)中死區(qū)的補(bǔ)償，為同步電機(jī)的控制分析提供一定參考。關(guān)鍵詞：新能源汽車(chē);同步電機(jī);伺服系統(tǒng);死區(qū)補(bǔ)償中圖分類(lèi)號(hào)：TM303 ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A0 前言隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和傳統(tǒng)燃油車(chē)排放問(wèn)題愈發(fā)凸顯，新能源汽車(chē)市場(chǎng)需求越來(lái)越大，同時(shí)新能源汽車(chē)的技術(shù)發(fā)展也越來(lái)越快。

：工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的核心部件，對(duì)其性能和可靠性進(jìn)行有效、客觀檢測(cè)，有助于優(yōu)化伺服系統(tǒng)性能及應(yīng)用。該文首先介紹工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)組成和技術(shù)發(fā)展，總結(jié)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)的測(cè)試內(nèi)容，從單參數(shù)/性能測(cè)試、多參數(shù)/性能測(cè)試、智能測(cè)試3種測(cè)試模式對(duì)伺服系統(tǒng)測(cè)試技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行系統(tǒng)分析，最后總結(jié)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)智能測(cè)試發(fā)展趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;伺服系統(tǒng);測(cè)試技術(shù);智能化中圖分類(lèi)號(hào)：TP206.1 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-5124（2019）0

車(chē)組件測(cè)試;伺服系統(tǒng);信息采集;隔離;屏蔽接地;小波閾值去噪中圖分類(lèi)號(hào)：TP202文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：2095-1302（2019）10-00-030 引 言早在1945年，美國(guó)西科斯基公司首次在使用直升機(jī)的救援任務(wù)中引入了絞車(chē)。在直升機(jī)的發(fā)展過(guò)程中，絞車(chē)也同樣經(jīng)歷了機(jī)械驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)這三個(gè)發(fā)展階段。由此，絞車(chē)體系在技術(shù)的不斷發(fā)展中形成。市面上大致存在機(jī)械絞車(chē)、液壓絞車(chē)和電動(dòng)絞車(chē)三種類(lèi)型。其中，電動(dòng)絞車(chē)表現(xiàn)出更加完美的特性，主要特點(diǎn)為體積小、

令，并輸出到伺服系統(tǒng)或顯示系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)操縱面的自動(dòng)控制和相應(yīng)指令及狀態(tài)顯示。自動(dòng)駕駛是根據(jù)確定的工作方式和系統(tǒng)輸入信號(hào)，計(jì)算控制指令，輸出給自動(dòng)駕駛伺服系統(tǒng)，自動(dòng)控制飛機(jī)的姿態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行軌跡和速度的控制。關(guān)鍵詞：自動(dòng)駕駛? 輸入指令? 伺服系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：TPl82 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2019）08（b）-0011-021? GFC 700自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)1.1 系統(tǒng)組成（1）GFC 700自動(dòng)駕駛儀系統(tǒng)為數(shù)字式飛

許周摘 要：伺服系統(tǒng)即隨動(dòng)系統(tǒng)，屬于控制系統(tǒng)范疇，在此系統(tǒng)中，輸出量能夠?qū)⑤斎肓孔兓?guī)律真實(shí)、客觀的呈現(xiàn)出來(lái)，可起到放大功率信號(hào)的作用，應(yīng)用表現(xiàn)較為突出。傳統(tǒng)在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，會(huì)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制展開(kāi)分離設(shè)計(jì)，此種設(shè)計(jì)模式雖然具有一定優(yōu)勢(shì)，卻始終沒(méi)有達(dá)到最佳系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平，鑒于此，設(shè)計(jì)人員開(kāi)始就伺服系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制集成設(shè)計(jì)展開(kāi)了深度研究。關(guān)鍵詞：集成優(yōu)化設(shè)計(jì)；動(dòng)力學(xué)模型；控制；機(jī)械機(jī)構(gòu)；伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)應(yīng)用較為廣泛，是跟蹤輸入指令信號(hào)展開(kāi)動(dòng)作，對(duì)位置以及動(dòng)力

重要的作用。伺服系統(tǒng)是軋機(jī)的控制大腦，伺服系統(tǒng)分散到軋機(jī)的各個(gè)部位，有利于熱軋生產(chǎn)線的穩(wěn)定和安全。通過(guò)對(duì)熱軋生產(chǎn)線的伺服系統(tǒng)進(jìn)行研究，分析其生產(chǎn)中的運(yùn)行情況，找出存在的問(wèn)題以及原因，采取有效的實(shí)施方案，從多個(gè)層面保證伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和精確。文章對(duì)熱軋生產(chǎn)上的伺服系統(tǒng)的應(yīng)用和維護(hù)進(jìn)行探究，以供參考。關(guān)鍵詞：熱軋生產(chǎn)線;伺服系統(tǒng);應(yīng)用;維護(hù)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.04.031液壓伺服系統(tǒng)的控制精度高，反應(yīng)速度快，

應(yīng)用于數(shù)字式伺服系統(tǒng)上，使用電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)來(lái)控制伺服系統(tǒng)的工作。經(jīng)測(cè)試數(shù)據(jù)證明，該伺服系統(tǒng)可穩(wěn)定工作于位置模式或速度模式下?！娟P(guān)鍵詞】CAN總線;伺服系統(tǒng);機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中圖分類(lèi)號(hào)： TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 2095-2457（2019）21-0047-002DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2019.21.0210 引言伺服系統(tǒng)是指能夠按照給定速度、位置指令運(yùn)行的隨動(dòng)系統(tǒng)。在伺服系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器的

越來(lái)越廣泛，伺服系統(tǒng)在工廠自動(dòng)化生產(chǎn)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人自動(dòng)控制等方面有著廣泛的應(yīng)用。高端的伺服已經(jīng)對(duì)實(shí)時(shí)的以太網(wǎng)總線有了一定的支持，使用EtherCAT對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制有著非常廣泛的需求。本文從對(duì)EtherCAT技術(shù)和伺服控制規(guī)范的介紹入手，展示了如何在嵌入式平臺(tái)使用Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行EtherCAT主站開(kāi)發(fā)和使用開(kāi)發(fā)的主站對(duì)伺服進(jìn)行控制的一般流程。關(guān)鍵詞：EtherCAT;伺服系統(tǒng);實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)中圖分類(lèi)號(hào)：TP273;TM383.4 ? ? ?文

復(fù)訓(xùn)練模式，伺服系統(tǒng);腦卒DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.0680 前言對(duì)于治療腦卒中診斷水平在逐漸提升，在很大程度上提高了患者存活率。腦卒中偏癱患者運(yùn)動(dòng)功能會(huì)有所降低，這是因?yàn)楦淖兞思∪馀c神經(jīng)元繼發(fā)性，當(dāng)不進(jìn)行有效的治療，將會(huì)留下許多并發(fā)癥，但也不能盲目的訓(xùn)練，這樣的訓(xùn)練方式，較為影響患者日常生活質(zhì)量。然而，使用運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練能有效恢復(fù)中樞神經(jīng)，預(yù)防肌肉萎縮產(chǎn)生。1 康復(fù)訓(xùn)練模式分析對(duì)于下體虛弱從而無(wú)法直立行走的

情況臨時(shí)修改伺服系統(tǒng)參數(shù)，就顯得不便。為解決這一問(wèn)題，介紹一種基于觸摸屏的宏指令實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多軸伺服系統(tǒng)的讀取與設(shè)定，采用Modbus RTU協(xié)議與RS 485的通信方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)多軸系統(tǒng)進(jìn)行同時(shí)的讀寫(xiě)操作，對(duì)威綸觸摸屏的Modbus RTU通信功能以及松下伺服驅(qū)動(dòng)器的通信功能進(jìn)行了較詳細(xì)的介紹，并給出一種基于威綸觸摸屏宏指令實(shí)現(xiàn)的多軸控制系統(tǒng)。文中介紹了系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和過(guò)程，可為同類(lèi)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用提供借鑒和參考。關(guān)鍵詞： 多軸系統(tǒng)控制; 觸摸屏;

同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)無(wú)法兼顧良好的速度響應(yīng)性能和抗干擾能力的問(wèn)題，提出一種將對(duì)角遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DRNN）與PI控制相結(jié)合的控制算法，并引入學(xué)習(xí)率動(dòng)態(tài)調(diào)整的思想對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，解決固定學(xué)習(xí)率DRNN算法無(wú)法兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性和較快學(xué)習(xí)速率的問(wèn)題。建立永磁同步電機(jī)的仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?，并?duì)傳統(tǒng)PI控制器、固定學(xué)習(xí)率以及學(xué)習(xí)率可動(dòng)態(tài)調(diào)整的DRNN-PI控制器的實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行綜合對(duì)比與分析，驗(yàn)證了采用改進(jìn)后控制器的永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)速度曲線無(wú)超調(diào)且不受負(fù)載轉(zhuǎn)矩突

機(jī)的步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是保證這一類(lèi)型的單片機(jī)裝置具備較強(qiáng)使用性能的關(guān)鍵性系統(tǒng)。本文對(duì)這一系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作存在的不足進(jìn)行了分析研究，并且結(jié)合單片機(jī)裝置操作的實(shí)際需要，對(duì)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化處理策略的制定，對(duì)提升單片機(jī)裝置的綜合性應(yīng)用質(zhì)量，具有十分重要的意義。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);步進(jìn)電機(jī);伺服系統(tǒng)DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.01.148單片機(jī)裝置的有效應(yīng)用是提升工業(yè)生產(chǎn)性質(zhì)工作綜合性操作價(jià)值的關(guān)鍵。在當(dāng)前科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展的

下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)的控制精度，將模糊控制理論和PID控制結(jié)合起來(lái)，提出適合下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)的模糊自整定PID控制算法。在說(shuō)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上建立模型，詳細(xì)描述模糊自整定PID控制器的原理及設(shè)計(jì)過(guò)程。仿真結(jié)果表明，相對(duì)于常規(guī)PID法，模糊自整定PID法能夠使下肢康復(fù)訓(xùn)練伺服系統(tǒng)達(dá)到良好的控制效果，輸出響應(yīng)時(shí)間縮短并且大大提高了擾動(dòng)穩(wěn)定性，具有較好的實(shí)際應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞： 下肢康復(fù)訓(xùn)練； 伺服系統(tǒng)； 模糊控制； PID； 仿真； 系統(tǒng)建模中圖分類(lèi)號(hào)： T

剛【摘 要】伺服系統(tǒng)以其高效穩(wěn)定，并調(diào)速范圍、轉(zhuǎn)矩方面等的特性得到工業(yè)上的認(rèn)可，并且使得伺服系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，論文通過(guò)解析伺服系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)來(lái)介紹其在浮法線中的應(yīng)用?！続bstract】The servo system has got industrial recognition for its characteristics of high efficiency and stability，the speed range， torque

器 觸摸屏 伺服系統(tǒng) 軌跡修整引言螺紋磨床是一種高精度的加工機(jī)床，其砂輪修整多采用金剛筆或成型滾輪修整。其中金剛筆修整依靠操作技能保證修整質(zhì)量。而成型滾輪修整，滾輪與砂輪接觸面大，修整表面光潔度不好，磨削不同的螺紋需更換不同的成型滾輪。國(guó)內(nèi)也有進(jìn)口美國(guó)德拉克DRAKE全智能機(jī)器人操作螺紋磨床，而國(guó)內(nèi)大部分中小企業(yè)其維修技術(shù)力量薄弱，維護(hù)不便。因此，需要由中國(guó)制造智能化螺紋磨床替代進(jìn)口。隨著智能化的發(fā)展，越來(lái)越要求減少人工操作因素對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的影響。而智能機(jī)床

永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)帶來(lái)定位偏差現(xiàn)象，提出一種利用模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)伺服系統(tǒng)參數(shù)上界的控制方法，該方法能夠減小系統(tǒng)定位偏差。仿真表明，該控制策策略有效提高定位精度。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；模糊遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；滑模變結(jié)構(gòu)；伺服系統(tǒng)中圖分類(lèi)號(hào)：TM46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2018）04-0005-03永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet Synchronous Motor， PMSM）具有氣隙磁密高、轉(zhuǎn)矩慣量比大、響應(yīng)速度快

反應(yīng)跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)陳章龍，王曉楠(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第723研究所，揚(yáng)州 225001)對(duì)幾種常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)單對(duì)比，對(duì)一種高精度快速反應(yīng)跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)論述，系統(tǒng)具備反應(yīng)速度快、控制精度高、低速性能好等優(yōu)點(diǎn)，適用于精密跟蹤雷達(dá)的伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)；快速反應(yīng)；高精度0 引 言伺服系統(tǒng)就是位置隨動(dòng)系統(tǒng)，由伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)和伺服控制器組成，優(yōu)良的伺服系統(tǒng)要求有好的跟蹤性能、抗干擾性能、穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程。跟蹤雷達(dá)伺服系統(tǒng)控制器在收到