夏永洪,張 聰,溫子健,張景明,陳 瑛
(南昌大學(xué) 信息工程學(xué)院,南昌 330031)
小水電為清潔可再生能源,無(wú)污染,且可循環(huán)利用。小水電產(chǎn)生不需要消耗任何形式化石燃料,環(huán)境污染物的排泄基本為零,清潔效益明顯[1]。作為大電網(wǎng)的有力補(bǔ)充,小水電站在解決農(nóng)村用電,促進(jìn)農(nóng)村電氣化,農(nóng)村經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。
目前,幾乎所有的小水電站都使用電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行發(fā)電,由于小型水電站以徑流式為主,其輸出功率受季節(jié)影響較大,使得發(fā)電機(jī)在枯水期效率低下,為提高水利資源的利用效率,提出了采用永磁同步發(fā)電機(jī)代替小型水電站電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的思路[2-3]。相較于傳統(tǒng)電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī),永磁同步發(fā)電機(jī)以永磁體替代電勵(lì)磁繞組建立電機(jī)主磁場(chǎng),具有高效率的特點(diǎn)。然而,永磁同步發(fā)電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)困難,通常需要通過(guò)變流器連接到電網(wǎng)[4],這增加了小型水電站的建設(shè)成本,如圖1所示。
圖1 永磁水輪發(fā)電機(jī)運(yùn)行原理圖
[5-6]
[8-9]
圖2 混合勵(lì)磁爪極發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
圖3 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖
因此,在現(xiàn)有混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的基礎(chǔ)上,提出一種可滿足小型水電站運(yùn)行要求的混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī),簡(jiǎn)述其結(jié)構(gòu)和氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)原理。采用電磁場(chǎng)有限元法,計(jì)算其運(yùn)行性能,并研制混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)樣機(jī)加以驗(yàn)證。
為了保持傳統(tǒng)小型水輪發(fā)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)方便的優(yōu)點(diǎn),同時(shí)提高其運(yùn)行效率,將電勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)的部分磁極替換為永磁磁極,形成一種混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī),如圖3所示。該混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子由4個(gè)永磁磁極和4個(gè)鐵磁磁極組成,空載氣隙磁場(chǎng)由永磁體和電勵(lì)磁繞組共同建立,其中永磁體在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)基本不變的磁場(chǎng),電勵(lì)磁繞組通過(guò)改變輸入的直流勵(lì)磁電流大小和方向,可以調(diào)節(jié)氣隙磁場(chǎng),因此,該混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)仍具有良好的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力,可以滿足小型水輪同步發(fā)電機(jī)無(wú)功調(diào)節(jié)的要求。此外,為了實(shí)現(xiàn)其快速滅磁,在永磁磁極也布置一套勵(lì)磁繞組,當(dāng)該發(fā)電機(jī)定子發(fā)生內(nèi)部故障時(shí),通過(guò)輸入直流電流產(chǎn)生相反氣隙磁場(chǎng),以抵消由永磁體建立的氣隙磁場(chǎng)。
圖4 混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)截面圖
圖4所示的混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子有兩套勵(lì)磁繞組:運(yùn)行勵(lì)磁繞組和滅磁勵(lì)磁繞組。下面分別針對(duì)兩套勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)進(jìn)行分析,主要參數(shù)如表1所示。
表1 混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)主要參數(shù)
當(dāng)在運(yùn)行勵(lì)磁繞組通入不同勵(lì)磁電流時(shí),其產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)空間分布如圖5所示。
圖5 不同勵(lì)磁電流時(shí)的氣隙磁場(chǎng)空間分布
圖6 不同勵(lì)磁電流的磁力線分布圖
由圖5(a)可知,當(dāng)勵(lì)磁電流為0時(shí),電勵(lì)磁磁極下的氣隙磁密也為0,氣隙磁場(chǎng)僅由永磁磁極建立。當(dāng)勵(lì)磁電流正向增加時(shí),電勵(lì)磁磁極下的氣隙磁密隨之增大,氣隙磁場(chǎng)由永磁磁極和鐵磁磁極共同建立,如圖5(b)所示。當(dāng)勵(lì)磁電流反向時(shí),電勵(lì)磁磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向與相鄰的永磁磁極相同,由于相鄰磁極的電樞繞組反向串聯(lián),因此,電樞繞組磁鏈減小如圖5(c)所示。不同勵(lì)磁電流的磁力線分布圖如圖6所示。
當(dāng)發(fā)電機(jī)定子發(fā)生內(nèi)部故障時(shí),可以給滅磁勵(lì)磁繞組輸入勵(lì)磁電流,產(chǎn)生與永磁磁場(chǎng)相反的氣隙磁場(chǎng),如圖7所示。
圖7 滅磁勵(lì)磁繞組工作時(shí)的氣隙磁場(chǎng)
由圖7可知,隨著滅磁勵(lì)磁電流從4A增加到6A時(shí),永磁磁極下的基波氣隙磁場(chǎng)由0.453T減小為0.426T,當(dāng)滅磁勵(lì)磁電流增加到30.3A,其產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)完全與永磁體產(chǎn)生的氣隙磁場(chǎng)相抵消,可以起到滅磁的作用。
為了驗(yàn)證該混合勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)方案的正確性,采用有限元軟件建立了該混合勵(lì)磁發(fā)電機(jī)仿真模型,針對(duì)該發(fā)電機(jī)兩套勵(lì)磁繞組分別輸入不同勵(lì)磁電流的情況進(jìn)行了計(jì)算,得到了該發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性及電樞繞組電壓波形。同時(shí),研制了一臺(tái)混合勵(lì)磁水輪同步發(fā)電機(jī)樣機(jī),并建立了樣機(jī)性能測(cè)試平臺(tái),如圖8所示。實(shí)驗(yàn)時(shí),采用變頻器對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速,使發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持恒定,可調(diào)直流電源用于為混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組提供所需要的直流電流,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x用于測(cè)量異步電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,同時(shí)采用示波器采集樣機(jī)的電樞電壓波形。計(jì)算結(jié)果和樣機(jī)測(cè)試結(jié)果如圖9~圖10所示,以及表2所示。
圖8 發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
圖9 運(yùn)行勵(lì)磁繞組輸入正、反向電流時(shí)的空載特性
勵(lì)磁電流/A電樞繞組電壓/V計(jì)算結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果0248.20251.04-1241.45239.46-2232.26230.98-3222.94221.94-4213.49213.13-5203.93204.37-6194.12195.10-7184.24185.18-8174.20176.72
圖10 滅磁勵(lì)磁繞組電流為4A時(shí)空載線電壓波形
由圖9可知,當(dāng)運(yùn)行勵(lì)磁繞組電流由-6A增加到6A時(shí),電樞繞組線電壓由19.85V增加到493.18V,說(shuō)明該發(fā)電機(jī)具有良好的氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)能力,可以滿足小型水電站無(wú)功功率的調(diào)節(jié)要求。當(dāng)在滅磁勵(lì)磁繞組通入反向勵(lì)磁電流,產(chǎn)生與永磁體相反的氣隙磁場(chǎng),從而導(dǎo)致電樞繞組電壓的下降,如表2所示。當(dāng)輸入的勵(lì)磁電流達(dá)到一定數(shù)值時(shí),完全可以使電樞繞組電壓下降為0,從而達(dá)到滅磁的目的。實(shí)驗(yàn)時(shí),為了防止永磁體產(chǎn)生不可逆去磁,施加的勵(lì)磁電流較小。此外,計(jì)算波形與實(shí)驗(yàn)波形也吻合較好。
圍繞提出的小型混合勵(lì)磁水輪同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行了研究,介紹了其基本結(jié)構(gòu)和氣隙磁場(chǎng)調(diào)節(jié)原理,采用有限元方法對(duì)該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)進(jìn)行了計(jì)算,并研制了電機(jī),驗(yàn)證了該方案的正確性。與電勵(lì)磁水輪發(fā)電機(jī)相比,該混合勵(lì)磁同步發(fā)電機(jī)具有較高的運(yùn)行效率。