邸翔 毛德意

摘 要：隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，20世紀(jì)70年代末，電阻應(yīng)變力傳感器及測(cè)量?jī)x表技術(shù)有了突破性發(fā)展，產(chǎn)生了準(zhǔn)確度可以達(dá)到0.01級(jí)的測(cè)力儀。如今電阻應(yīng)變力傳感器已是一種使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、比較完善的器件，由于電阻應(yīng)變力傳感器具有線性度高、滯后和蠕變小、穩(wěn)定性好、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等特點(diǎn)，因而在力值測(cè)量中占有極其重要的地位，被廣泛應(yīng)用于力值量值傳遞、自動(dòng)檢測(cè)及自動(dòng)控制技術(shù)中。基于此，本文主要對(duì)力傳感器檢定和使用中相關(guān)問題進(jìn)行分析探討。

關(guān)鍵詞：力傳感器;檢定;使用;相關(guān)問題

前言

電阻應(yīng)變力傳感器是最為常見的力傳感器，由于其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的限制，會(huì)有許多影響其測(cè)量準(zhǔn)確度的因素。本文主要從初始力值、連接方式及測(cè)量電纜線對(duì)電阻應(yīng)變力傳感器（以下簡(jiǎn)稱力傳感器）影響方面進(jìn)行分析，闡述力傳感器使用狀態(tài)與檢定狀態(tài)相一致的必要性。

1 初始力值對(duì)線性度影響

1.1 力傳感器線性度

力傳感器實(shí)際測(cè)量所得的輸出—輸入校準(zhǔn)曲線與其理論擬合直線之間的偏差稱為該傳感器的線性度。一般用端基法所得的直線作為擬合直線，端基法所得的直線是指把傳感器校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)輸出平均值和滿量程輸出平均值連成的直線，線性度用校準(zhǔn)曲線與其理論擬合直線最大偏差與傳感器滿量程輸出之比表示。不同的力傳感器有不同的校準(zhǔn)曲線，校準(zhǔn)曲線又有多種不同的分布形式。

1.2 檢定工裝重量的影響

在實(shí)際的檢定工作中，力傳感器的型號(hào)規(guī)格和連接方式很多，為了和力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)進(jìn)行連接，需要配備專用的檢定工裝，這種現(xiàn)象在做拉向檢定時(shí)更為常見。由于力傳感器實(shí)際校準(zhǔn)曲線不是完全線性，檢定工裝自身的重量會(huì)改變力傳感器校準(zhǔn)曲線，使其實(shí)際校準(zhǔn)曲線與其特性曲線產(chǎn)生一定的偏差，依據(jù)這樣的校準(zhǔn)結(jié)果進(jìn)行使用，一定會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。

如圖1所示，曲線a為力傳感器初始狀態(tài)不受外力情況下的校準(zhǔn)曲線，曲線b是傳感器初始狀態(tài)受到滿量程的10%外力作用下校準(zhǔn)曲線。由圖1可以明顯看出，由于校準(zhǔn)曲線的不完全線性，校準(zhǔn)工裝自重會(huì)使校準(zhǔn)曲線發(fā)生變化，校準(zhǔn)曲線b是由校準(zhǔn)曲線a向左移動(dòng)0.1F和向下移動(dòng)（V1-V0）所得到的，兩種情況下的力傳感器輸出值如表1所示，每個(gè)相同檢定點(diǎn)的輸出值會(huì)存在一定的偏差。在實(shí)際工作中如果使用校準(zhǔn)工裝影響下的校準(zhǔn)參數(shù)，這些校準(zhǔn)參數(shù)已經(jīng)偏離力傳感器的真實(shí)輸出狀態(tài)。

1.3 使用中初始力值的影響

在力傳感器的實(shí)際使用中，可能會(huì)遇到下面兩種情況：①試驗(yàn)工藝規(guī)范中要求力測(cè)量裝置對(duì)被測(cè)器件施加一定的預(yù)拉或壓力，然后再進(jìn)行正常試驗(yàn)，這中狀態(tài)下力傳感器會(huì)受到一定的初始力值。②測(cè)試裝置自身的重量會(huì)作用在傳感器上，使傳感器受到一定初始力值，如發(fā)動(dòng)機(jī)試車裝置上臺(tái)架的自重使傳感器受到一定的初始力值。

以上兩種情況都是傳感器在使用中受到一定的初始力值。如果力傳感器在檢定中初始狀態(tài)受力為零，按照這樣的方法檢定所得數(shù)據(jù)進(jìn)行使用同樣也會(huì)造成一定的偏差，對(duì)于不同的傳感器其影響量不同，影響量的大小取決于力傳感器的線性度。

2 連接方式的影響

力傳感器在外力的作用時(shí)，力的作用線與傳感器的軸線不會(huì)完全重合，作用力可分解為通過力傳感器的軸線力和垂直與軸線的側(cè)向力，側(cè)向力使力傳感器受到一個(gè)附加彎矩，這樣傳感器不能準(zhǔn)確地測(cè)得所施加外力的大小。

圖2為一般柱式力傳感器所采用的抗側(cè)向力結(jié)構(gòu)形式，通過增加膜片的方式消除側(cè)向力的影響。

膜片橫向剛性很大，軸向剛性小，這樣力傳感器只對(duì)軸向力敏感，對(duì)側(cè)向力不敏感，從而解決了力傳感器抗側(cè)向力問題。大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，側(cè)向力對(duì)傳感器的影響是很明顯的，不同規(guī)格和精度的力傳感器影響量不相同。例如，我們選用的一只國(guó)產(chǎn)的0.1級(jí)力傳感器，在帶球形壓頭和不帶球形壓頭時(shí)分別進(jìn)行10次重復(fù)測(cè)量，測(cè)量的數(shù)據(jù)結(jié)果表明：

1）兩種情況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏差在0.05%～0.1%之間;

2）不帶球形壓頭的10次實(shí)驗(yàn)結(jié)果重復(fù)性大于帶球形壓頭的10次實(shí)驗(yàn)結(jié)果重復(fù)性。

許多使用單位在送檢力傳感器時(shí)，不把自身的上下壓墊或拉桿與傳感器一起送檢，計(jì)量檢定機(jī)構(gòu)不能完全模擬其使用狀態(tài)的檢定方法，勢(shì)必會(huì)造成檢定與使用的差異，增加了量值傳遞的不準(zhǔn)確性。所以檢定所使用的上下壓墊或拉桿應(yīng)該是傳感器實(shí)際使用中的上下壓墊或拉桿，這樣的做法是科學(xué)的和必要的。

3 測(cè)量電纜線的影響

在實(shí)際工作中，關(guān)于力傳感器的檢定和使用有如下幾種情況：

1）力傳感器與其專門配套的二次儀表組合使用，使用單位把力傳感器、二次儀表及其工作中使用的專用測(cè)量電纜線一起送檢。

2）在一些大型測(cè)試設(shè)備上使用的力傳感器，由于力傳感器與二次儀表之間連接的電纜線太長(zhǎng)或拆卸不方便等原因，使用單位把力傳感器與二次儀表送檢，隨意找一段其它的電纜線進(jìn)行替代，與實(shí)際使用的電纜線規(guī)格和長(zhǎng)度不一致。

3）使用單位僅送檢力傳感器，把傳感器的檢定結(jié)果數(shù)據(jù)置入測(cè)量?jī)x表進(jìn)行使用。計(jì)量檢定人員不可能知道力傳感器使用中電纜線的情況，在檢定中隨意選用連接線進(jìn)行替代。

輸出電壓的變化不僅與橋路中電阻阻值的變化有關(guān)，也與激勵(lì)電壓U有關(guān)。如果實(shí)際使用與檢定中使用的電纜線規(guī)格和長(zhǎng)度不同，由于電纜線上的壓降將引起橋路中實(shí)際激勵(lì)電壓U的變化，從而使檢定所得的傳感器參數(shù)不能與使用狀態(tài)參數(shù)相一致，影響量的大小與傳感器類型、電纜線規(guī)格和長(zhǎng)度有關(guān)。上面情況1）所述的送檢方式是最科學(xué)合理的，符合檢定狀態(tài)與使用狀態(tài)相一致的原則，2）和3）兩種方式會(huì)造成檢定所得傳感器參數(shù)與其實(shí)際狀態(tài)參數(shù)存在一定偏差，很難保證使用中數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確可靠。

4 結(jié)語(yǔ)

總之，影響力傳感器準(zhǔn)確度的因素有很多，在力傳感器的檢定中，只有遵循了檢定狀態(tài)與使用狀態(tài)相一致的原則，才能保證量值傳遞的準(zhǔn)確可靠，避免質(zhì)量安全隱患。

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