提供自動(dòng)移動(dòng)服務(wù)的相鄰電動(dòng)汽車智能停車系統(tǒng)架構(gòu)

提出了智能停車系統(tǒng)架構(gòu)，在多媒體道路服務(wù)器和ITS（智能交通系統(tǒng)）的支持下，使系統(tǒng)可以自動(dòng)從一條交通車道變換到指定的電池更換站或者充電站。需要考慮3個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題：

（1）同時(shí)配備幾個(gè)車載傳感器時(shí)，考慮兩個(gè)低速前進(jìn)擋工況和幾個(gè)停車工況；

（2）控制乘用車的不同類型；

（3）基于視頻序列的定位和跟蹤。

假設(shè)在低速工況下且路邊安裝了傳感器，智能停車系統(tǒng)可處理所提出的上述兩種類型停車任務(wù)。進(jìn)行了可行性測(cè)試來驗(yàn)證所提出的智能停車系統(tǒng)架構(gòu)，并且提出了一個(gè)可能的車輛共享方法，使得自動(dòng)移動(dòng)車輛可以在智能多媒體服務(wù)環(huán)境中有限制的區(qū)域內(nèi)行駛。

為智能停車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了多媒體服務(wù)器，以使智能停車系統(tǒng)在不同的環(huán)境下采取策略保持穩(wěn)定性，克服和彌補(bǔ)需要配備昂貴設(shè)備的車載傳感器的限制。

測(cè)試了裝備有傳感器和設(shè)備的空間感知服務(wù)器和協(xié)調(diào)服務(wù)器，用來幫助改進(jìn)的電動(dòng)汽車自動(dòng)駛?cè)胪＼囄?。該系統(tǒng)包括車載傳感器及與路邊傳感器連接的路邊服務(wù)器，減少了個(gè)人車輛的設(shè)備成本，提供可靠的對(duì)象檢測(cè)性能。另外，為安全警告和停車引導(dǎo)服務(wù)提供了靈活的應(yīng)用協(xié)議。不同于ITS和技術(shù)領(lǐng)域中其它應(yīng)用協(xié)議，所提供的的協(xié)議使得客戶端的使用不依賴于輕量級(jí)移動(dòng)設(shè)備。

通過使用該系統(tǒng)，不僅可以縮短尋找可用停車位的時(shí)間，而且可以減少來自交通運(yùn)輸系統(tǒng)的空氣污染和能源消耗。在不久的未來，該系統(tǒng)和協(xié)議將應(yīng)用于弱勢(shì)駕駛員（如視覺障礙者、老人等）。開發(fā)強(qiáng)大的智能決策服務(wù)系統(tǒng)可以在低強(qiáng)度照明及智能駕駛的室內(nèi)停車場(chǎng)中應(yīng)用。

刊名：Multimedia Tools and Applications（英）

刊期：2014年第1期

作者：JeongDan Choi

編譯：王欣欣