石凱強(qiáng)

【摘要】PLC控制系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)試原理都是一樣的，它們都只是一個(gè)動(dòng)作的邏輯順序調(diào)試。本文主要論述了PLC控制系統(tǒng)設(shè)備調(diào)試步驟與方法，以為設(shè)備安裝調(diào)試運(yùn)行提供技術(shù)參考。

【關(guān)鍵詞】PLC 控制系統(tǒng) 調(diào)試

1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

在調(diào)試開始之前，調(diào)試人員還要進(jìn)行必要的調(diào)試前的準(zhǔn)備工作。對要調(diào)試的設(shè)備進(jìn)行熟悉、電氣圖紙的準(zhǔn)備。編程工具、針對控制系統(tǒng)準(zhǔn)備相應(yīng)的通訊、編程軟件并進(jìn)行安裝以及通訊電纜、適配器的準(zhǔn)備。同時(shí)調(diào)試工作也不是某個(gè)人的單一工作，而是以電氣人員為主其他各專業(yè)和輔助人員相配合共同組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)來進(jìn)行，要進(jìn)行很好的組織和協(xié)調(diào)。同時(shí)還要編制好調(diào)試大綱，根據(jù)大綱，按部就班地一步步推進(jìn)。開始調(diào)試時(shí)，設(shè)備可先不運(yùn)轉(zhuǎn)，不要帶電。隨著調(diào)試的進(jìn)展逐步加電、開機(jī)、加載，直到按額定條件運(yùn)轉(zhuǎn)。

2校線

校線的工作內(nèi)容主要包括短路檢查、斷路檢査（回路不通）、對地絕緣（包括電機(jī)的絕緣檢測） 檢查。推薦方法：可以用萬用表一根根的檢查，這樣花費(fèi)的時(shí)間最長，但是檢查是最完整的。回路檢查，即檢查各回路之間是否有短路或斷路，對地之間是否有短路（注意變壓器的阻抗值）。

3上電前的電源電壓檢查

在通電之前，應(yīng)注意設(shè)備元?dú)饧哪蛪褐岛皖l率，為了減少不必要的損失，一定要在通電前進(jìn)行輸入電源的電壓檢查確認(rèn)，是否與原理圖所要求的電壓相同。推薦方法打開電源總開關(guān)之前，先對一次側(cè)的電壓進(jìn)行多次連續(xù)監(jiān)測測，并做好記錄。有些控制系統(tǒng)對電源電壓的變化要求很高，因此要在一段連續(xù)周期內(nèi)進(jìn)行多次測量以便準(zhǔn)確判斷電源電壓的穩(wěn)定性。

4系統(tǒng)初步送電

在查線工作完成系統(tǒng)開始初步送電，受電前應(yīng)主要注意的事項(xiàng)（1）檢查電源回路的絕緣;（2）系統(tǒng)的接地電阻是否滿足要求;（3）各分路電源開關(guān)應(yīng)在斷開位置;（4）全部功能模件應(yīng)在拔出位置;（5）如有必要還應(yīng)對供電電源波形進(jìn)行檢查。

受電中應(yīng)主要注意的事項(xiàng)（1）受電順序應(yīng)從總電源開關(guān)，機(jī)柜電源開關(guān)，各回路開關(guān)、到模件和子模件逐級進(jìn)行。（2）受電應(yīng)逐機(jī)柜、逐系統(tǒng)進(jìn)行，待一個(gè)機(jī)柜或系統(tǒng)受電測試完畢且恢復(fù)正常后，方可進(jìn)行下一機(jī)柜或系統(tǒng)的受電。（3）受電過程中如有問題發(fā)生，應(yīng)立即停止受電，待排除故障后方可恢復(fù)受電。

5 PLC和系統(tǒng)硬件檢測

因?yàn)殡姎庠H僅憑外觀檢查無法確認(rèn)其性能是否正常，特別是二手舊設(shè)備的電控系統(tǒng)硬件性能僅憑外觀檢查是非常不可靠的，必須通電測試之后才能確認(rèn)。因此在系統(tǒng)初步上電之后，首先要對系統(tǒng)地硬件性能進(jìn)行檢查。同時(shí)在上電檢j鉦過程中要注意方式方法，要逐級上電逐級檢查，因?yàn)樵谡{(diào)試過程中經(jīng)常遇到燒損模件的情況。雖然線損模件的原因很多，但最主要的還是由于接線錯(cuò)誤或接地一些原因?qū)е峦饣芈窂?qiáng)電市人。為防止模件燒損，在PLC上電之前首先要將每個(gè)輸入、輸出模塊上的外部線路斷開或者是將輸入輸出回路的外部電源斷開，以避免設(shè)備誤動(dòng)作。同時(shí)最好將除電源模塊外的所有模塊拔離機(jī)架背板，送電之后用萬用表檢査機(jī)架背板對應(yīng)模塊所有背針的接地情況以及交、直流電壓，不應(yīng)有強(qiáng)電市人。檢查無問題后再關(guān)掉電源插入模塊進(jìn)行模塊性能檢查，要注意盡量減少帶電插拔模塊。在插拔和更換模塊時(shí)要注意做好標(biāo)識，防止地址混亂無法掃描。

6 I/O檢查

PLC的輸入輸出檢査主要有限位開關(guān)、接近開關(guān)、位置傳感器的回路檢查，按鈕、開關(guān)的回路檢查：輸出檢查時(shí)首先進(jìn)行輸入信號的檢查、同時(shí)將輸出信號的外部電源線路斷開，防止意外和誤動(dòng)作的發(fā)生。檢查時(shí)除了回路進(jìn)行檢查外同時(shí)進(jìn)行U0檢查時(shí)，先將其回路的控制電源接通，一般為24V電源。

7動(dòng)力源檢查

動(dòng)力源除了電源外，還包括液壓系統(tǒng)和壓縮空氣系統(tǒng)。線路和系統(tǒng)檢查完成后啟動(dòng)液壓泵檢查系統(tǒng)的壓力是否符合要求。通常在液壓站或是閥板的標(biāo)簽上標(biāo)注了系統(tǒng)的壓力要求，通過壓力調(diào)節(jié)閥調(diào)整系統(tǒng)壓力到設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)所需的壓力。壓縮空氣系統(tǒng)也進(jìn)行同樣的檢查和調(diào)整，滿足系統(tǒng)的要求。

8機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢查

機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是電機(jī)拖動(dòng)齒輪、渦輪渦桿、連桿機(jī)構(gòu)或是氣動(dòng)和液壓缸等機(jī)構(gòu)。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的檢査過程中，首先要做的是外觀的檢查，檢查是否有缺損或是安裝中存在不到位的情況。檢查時(shí)要機(jī)械人員緊密配合，認(rèn)真分析設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在不會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作沖突的情況下通過點(diǎn)動(dòng)電機(jī)或是手動(dòng)。捅。閥來檢査執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作是否正常，有無銹死、機(jī)械卡死的情況。所有的動(dòng)作檢查完成之后，表示設(shè)備的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)全部正常，才可以開始電氣動(dòng)作調(diào)試。

9控制系統(tǒng)工程序、系統(tǒng)參數(shù)和通訊網(wǎng)絡(luò)的檢查

通過編程器或是裝有編程軟件和通訊軟件的PC機(jī)和PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)否2.聯(lián)機(jī)正常后如果程序丟失，需要下載備份程序下載程序前檢查CPU的電池，如果電量不足，要立即更換電池多同時(shí)要進(jìn)行系統(tǒng)清空，待RAM內(nèi)的殘留內(nèi)容全部清除后，打開外部電源，恢復(fù)電池，開始下載程序工程序下載完成后，總會(huì)出現(xiàn)些系統(tǒng)的報(bào)警，一般都是因?yàn)閰?shù)設(shè)置不正常引起，根據(jù)報(bào)警內(nèi)容設(shè)置正常的參數(shù)i4.檢查系統(tǒng)的組態(tài)是否正常，包括定位模塊，U0模塊，遠(yuǎn)程機(jī)架的掃描模塊以及下掛的從站PLC和PANEL VIWE等是否全部激活。若有模塊不能正常檢測到，通過。替代法"來判斷模塊的好環(huán)，即用一個(gè)已經(jīng)確認(rèn)性能正常、型號相同的模塊更換需要確認(rèn)的模塊，如果恢復(fù)正常，就可以判斷模塊故障，如果問題仍然存在，則可判斷故障和模塊無關(guān)。對于二手設(shè)備調(diào)試來說，在這個(gè)過程中，盡量避免修改程序、參數(shù)和一些變量的整定值。

10手動(dòng)動(dòng)作調(diào)試

要査看各個(gè)手動(dòng)控制的輸出點(diǎn)，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動(dòng)作，然后再看，各個(gè)手動(dòng)控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。對于PLC控制系統(tǒng)來說，就是執(zhí)行邏輯控制程序，按照編輯好的邏輯加工程序一步步執(zhí)行，這個(gè)過程實(shí)際就是了解和熟悉設(shè)備操作邏輯順序的一個(gè)過程，也就是說通過這個(gè)過程才知道如何操作設(shè)備，才知道每個(gè)加工動(dòng)作的先后順序和條件。

11半自動(dòng)調(diào)試

前面提到的是調(diào)試的邏輯控制的項(xiàng)目。這些在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，首先要調(diào)通的。這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試時(shí)間量、模擬量、脈沖量以及變頻器和檢測裝置等。最主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長的。要有耐心，參數(shù)也要作反復(fù)選擇，再從中選出最優(yōu)者。有些PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要一定的時(shí)間才能完成的。但對二手設(shè)備來說，這些參數(shù)最好不要?jiǎng)樱诠に囌{(diào)試時(shí)根據(jù)工藝要求和實(shí)際試加工后的具體情況來進(jìn)行調(diào)整。

參考文獻(xiàn)：

• 陳立定，吳玉香，蘇開才.電氣控制與可編程控制器.華南理工大學(xué)出版社，2011.