劉春光　徐浩軒

摘 要：永磁同步電機因其卓越的性能被廣泛用于混合動力電傳動車輛，但在控制中常因其控制器參數(shù)整定較為困難導(dǎo)致控制效果不理想。通過建立電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制模型，得出了適應(yīng)性較強的轉(zhuǎn)速環(huán)、電流環(huán)設(shè)計方法。通過基于Matlab的仿真，結(jié)合實際控制器設(shè)計案例，證明了控制器設(shè)計的合理性。

關(guān)鍵詞：永磁同步電機;發(fā)電機;雙閉環(huán)控制;PI

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.24.057

0 引言

近年來，永磁同步電機以其體積小、功率密度高、穩(wěn)定性強等優(yōu)勢廣泛運用于各類電傳動車輛。為實現(xiàn)控制永磁同步電機調(diào)速性能快速精準，一些學(xué)者提出采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、滑模控制等智能控制策略提高控制性能，但這些智能控制策略大多存在顯著缺陷，如收斂速度慢、存在抖振等，實際工程運用中多以PI控制器的雙閉環(huán)經(jīng)典控制策略為主。

但PI控制器往往因為整定參數(shù)不理想而導(dǎo)致控制效果較差，本文通過分析永磁同步發(fā)電機的矢量控制模型，給出了永磁同步電機PI控制器雙閉環(huán)控制的參數(shù)設(shè)計方法，并通過對實際電機案例的分析進行仿真驗證。

1 永磁同步電機的控制模型

矢量控制的基礎(chǔ)是兩相旋轉(zhuǎn)坐標系下的電機模型，此時電流和電壓均為直流分量，此時可以將電機的勵磁電流和轉(zhuǎn)矩電流完全解耦，永磁同步電機矢量控制的原理圖如圖1所示。

4 結(jié)論

本文通過對永磁同步電機的分析，得出了轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制中PI控制器參數(shù)的設(shè)計方法，通過對電機的控制實驗驗證，采用雙閉環(huán)控制可以滿足永磁同步電機控制需求。

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作者簡介：劉春光（1980-），男，山東臨沂人，博士，副教授，主要研究方向：電力系統(tǒng)及其自動化。