張明

10.規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)

規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)可在本車駛向另一輛車時(shí)幫助司機(jī)實(shí)施避讓。

規(guī)避輔助Audi pre sense奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行下述行動(dòng)：

◆轉(zhuǎn)向力矩 （轉(zhuǎn)向介入）

◆對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)

◆在組合儀表上顯示Audi pre sense的介入（視覺(jué)和聲音）

要想實(shí)現(xiàn)規(guī)避輔助奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)的功能，要用到元件（如圖84所示）:

◆自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)連同右側(cè)車距調(diào)節(jié)傳感器G259和車距調(diào)節(jié)控制單元J428

◆駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242

◆激光車距調(diào)節(jié)控制單元J1122

功能:

用一個(gè)本車想在左側(cè)超越前車的例子來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，在右側(cè)超越前車與此類似。

自適應(yīng)駕駛輔助雷達(dá)傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置不斷地偵測(cè)本車前方的交通狀況。

駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置把收集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給車距調(diào)節(jié)控制單元J428。

車距調(diào)節(jié)控制單元融合這些數(shù)據(jù)并根據(jù)情況激活其他系統(tǒng)去工作。通過(guò)數(shù)據(jù)融合可以產(chǎn)生一個(gè)準(zhǔn)確的車輛周圍圖像。

關(guān)閉和接通規(guī)避輔助:

如果奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)被關(guān)閉了，那么規(guī)避輔助功能也就被關(guān)閉了。另外，可以在MMI上單獨(dú)關(guān)閉規(guī)避輔助功能。如果是單獨(dú)關(guān)閉了規(guī)避輔助功能，那么該功能就一直關(guān)閉著，直至在MMI上再次激活為止。

如果是單獨(dú)關(guān)閉了規(guī)避輔助功能，那么關(guān)閉并再次接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后是不會(huì)激活規(guī)避輔助功能的。

規(guī)避過(guò)程如圖85所示。

本車（1） 想避讓前面行駛著的車輛 （2）。

就像在“功能”中所述那樣，雷達(dá)傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭以及激光車距調(diào)節(jié)的激光掃描裝置在不斷地偵測(cè)本車前方的交通狀況。在規(guī)避輔助功能為司機(jī)提供幫助前，前部奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已經(jīng)識(shí)別出緊急情形并激活了下述內(nèi)容:

┃ 圖84 元件配置

1.輔助轉(zhuǎn)向力矩 2.對(duì)各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng) 3.視覺(jué)預(yù)警和/或介入顯示 4.聲音信號(hào)

◆視覺(jué)預(yù)警

◆聲音預(yù)警

◆制動(dòng)裝置預(yù)充注

◆液壓制動(dòng)輔助的匹配

◆制動(dòng)聳車緊急提示

規(guī)避輔助功能根據(jù)各種信息（比如本車車速和前行車的車道）。計(jì)算出一個(gè)合適的規(guī)避路線。如果本車（1）在特定極限內(nèi)偏離規(guī)避路線過(guò)遠(yuǎn)了，那么在發(fā)出緊急提示后，規(guī)避輔助功能會(huì)通過(guò)轉(zhuǎn)向介入來(lái)幫助本車（1）沿著規(guī)避路線躲過(guò)車輛 （2） ；另外還會(huì)對(duì)本車（1）的各個(gè)車輪實(shí)施制動(dòng)以便繼續(xù)穩(wěn)定車輛。只有在車輛（1）的司機(jī)自己通過(guò)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)主動(dòng)實(shí)施了整個(gè)避讓過(guò)程，避讓輔助功能才會(huì)幫助本車。組合儀表上會(huì)有視覺(jué)和聲音信號(hào)提示，表示奧迪預(yù)防式安全系統(tǒng)已介入了。

如果已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了最后可能的規(guī)避時(shí)間點(diǎn)，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會(huì)起輔 助作用了。

規(guī)避輔助功能的系統(tǒng)特點(diǎn):

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在發(fā)出了制動(dòng)聳車緊急提示后才會(huì)工作

◆如果已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了最后可能的規(guī)避時(shí)間點(diǎn)，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會(huì)起輔助作用了

◆如果司機(jī)沒(méi)有主動(dòng)去轉(zhuǎn)向的話，那么規(guī)避輔助系統(tǒng)就不會(huì)起輔助作用了

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在車速為30～150km/h時(shí)才會(huì)工作

◆規(guī)避輔助系統(tǒng)在左側(cè)避讓和右側(cè)避讓時(shí)均能提供幫助

11.輔助系統(tǒng)

（1）自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)

自適應(yīng)駕駛輔助系統(tǒng)是一種新式的駕駛員輔助系統(tǒng)，它首次是用在了Audi A8 （車型 4N）上，是選裝裝備。該系統(tǒng)將以前相互獨(dú)立的三個(gè)系統(tǒng)即自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)、奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)（帶有轉(zhuǎn)向時(shí)刻“早”）和堵車輔助系統(tǒng)合成為一個(gè)駕駛員輔助系統(tǒng)，如圖86所示。

使用主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)，首次在車速0～250 km/h之間可同時(shí)進(jìn)行車輛橫向控制和縱向控制。所謂縱向控制，指車輛的加速和制動(dòng)；所謂橫向控制，指車輛的轉(zhuǎn)向。但是司機(jī)必須一直把手放在方向盤上。

引入了這種主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)的話，在0～250km/h這個(gè)車速范圍內(nèi)均可以實(shí)現(xiàn)車輛的主動(dòng)橫向控制。在Audi Q7 （車型4M） 和 Audi A4/A5 （車型8W） 上，車速高于65km/h時(shí)才可由奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)施主動(dòng)橫向控制；如果車速低于60km/h，那么由堵車輔助系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行主動(dòng)橫向控制（如果系統(tǒng)識(shí)別出了堵車情形的話）。從由奧迪主動(dòng)式車道輔助系統(tǒng)來(lái)實(shí)施主動(dòng)橫向控制過(guò)渡到由堵車輔助系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行主動(dòng)橫向控制或反之，這個(gè)橫向控制過(guò)程可能會(huì)中斷幾秒鐘。但在主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)上就不會(huì)有這種中斷了，這時(shí)的橫向控制是連續(xù)的。

┃ 圖86 系統(tǒng)配置

司機(jī)借助主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)可進(jìn)行車輛橫向控制和縱向控制，但司機(jī)也可以關(guān)閉橫向控制而只讓縱向控制處于工作狀態(tài)。車輛的動(dòng)態(tài)情況與以前用戶使用ACC是一樣的。Audi A8 （車型 4N）上的縱向控制與Audi Q7 （車型 4M） 和 Audi A4/A5 （車型8W） 上的第4代ACC基本一致。關(guān)閉縱向控制而只讓橫向控制處于工作狀態(tài)，在這種主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)上是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

由于主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)也就是一種駕駛員輔助系統(tǒng)，因此與以前一樣，駕駛員應(yīng)對(duì)整個(gè)車輛的操縱負(fù)全責(zé)。另外，駕駛員不可讓手離開(kāi)方向盤。該系統(tǒng)是用來(lái)幫助司機(jī)的，但司機(jī)應(yīng)對(duì)駕駛車輛負(fù)責(zé)。使用主動(dòng)式駕駛輔助系統(tǒng)可以減輕駕駛車輛的勞累程度，增強(qiáng)舒適性。

（2）橫向輔助

功能描述:

橫向輔助是一種新型駕駛員輔助系統(tǒng)，首次用于Audi A8 （車型4N）上，該系統(tǒng)可幫助司機(jī)避免與本車前部的橫向通過(guò)的車輛相撞。

橫向輔助系統(tǒng)在本車前部橫向通過(guò)的車輛因視野受限而稍晚才能被司機(jī)看到時(shí)為司機(jī)提供幫助。這樣的視野受限的情形有:十字路口以及穿行窄出口時(shí)，如圖87和圖88所示。

另外，在復(fù)雜交通情形時(shí)，比如司機(jī)因注意看其他交通參與者而忽略了橫穿的交通參與者時(shí)，該系統(tǒng)也能為司機(jī)提供幫助，如圖89所示。

┃ 圖87 十字路口復(fù)雜的交通情形

┃ 圖88 視野受限時(shí)穿行窄出口

┃ 圖89 復(fù)雜情形時(shí)穿行車輛很多的交通主路

只有當(dāng)橫向交通參與者的速度不低于10 km/h 時(shí)，橫向輔助系統(tǒng)才能對(duì)其做出反應(yīng)。橫向交通參與者可以是普通車輛、公交車或者貨車，但也可以是騎自行車者或者騎摩托車者。如果系統(tǒng)識(shí)別出騎自行車者或者騎摩托車者，那么系統(tǒng)的反應(yīng)與識(shí)別出車輛是一樣的。

橫向輔助系統(tǒng)傳感器:為了實(shí)現(xiàn)橫向輔助功能，還需要用到另兩個(gè)雷達(dá)傳感器，這兩個(gè)傳感器安裝在前保險(xiǎn)杠的后面。這兩個(gè)雷達(dá)傳感器的結(jié)構(gòu)與Audi A8車輛后部的雷達(dá)傳感器是相同的，德國(guó)奧迪公司首次將其裝到車上的這個(gè)位置。這兩個(gè)雷達(dá)傳感器偵測(cè)本車前部的左、右側(cè)面區(qū)域的情況，由于這兩個(gè)雷達(dá)傳感器布置在車輛前部緊靠左和右的位置，因此在特定情況下能先于司機(jī)來(lái)識(shí)別到橫向交通參與者。

橫向輔助系統(tǒng)就是利用這個(gè)時(shí)間上的提前來(lái)盡早將危險(xiǎn)的橫向交通情況通知司機(jī)，以便讓司機(jī)能對(duì)此做出反應(yīng)。

12.駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元J1121

駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元 J1121是一種新型控制單元，它首次用于Audi A8 （車型 4N） 上。在Audi A8上市時(shí)，該控制單元共有4個(gè)不同類型，如圖90所示:

┃ 圖90 各種控制單元

◆類型 A0 （基本型）

◆類型 A

◆類型 B

◆類型 C （該類型的功能范圍是最廣的）

Audi A8 （車型 4N）上具體使用的是哪個(gè)類型的控制單元，取決于車上配備有哪些駕駛員輔助系統(tǒng)。

如果車上僅裝備有基本的駕駛員輔助系統(tǒng)，那么類型A0的控制單元就足夠用了。如車上裝備有周圍環(huán)境攝像頭，那么就需要安裝類型C的控制單元了。周圍環(huán)境攝像頭這個(gè)選裝裝備是目前唯一需要安裝類型C的控制單元的裝置；但是在將來(lái)，Audi A8 （車型 4N） 上其他的駐車輔助系統(tǒng)也需要配備類型C的控制單元的，但這些駐車輔助系統(tǒng)稍后才會(huì)采用。

各個(gè)控制單元彼此間是互為基礎(chǔ)的，型號(hào)越高，集成在控制單元上的硬件和軟件種類就越多。如果只從外表來(lái)觀察，那只能分辨出兩個(gè)不同的控制單元。

駕駛員輔助系統(tǒng)控制單元 J1121是下述駕駛員輔助系統(tǒng)的主控制單元:

┃ 圖91 安裝位置

◆遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)基本型

◆矩陣LED遠(yuǎn)光燈輔助系統(tǒng)

◆橫向輔助系統(tǒng)

◆周圍環(huán)境攝像頭

◆增強(qiáng)型泊車輔助系統(tǒng) （僅指類型 C，其他時(shí)候使用的是供電控制單元J519）

◆車道偏離警告系統(tǒng)

◆緊急情況輔助系統(tǒng)

◆基于攝像頭的交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)

13.激光車距調(diào)節(jié)控制單元 J1122

安裝位置:為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的駕駛員輔助系統(tǒng)功能，在Audi A8 （車型4N） 使用了一個(gè)激光掃描裝置，該掃描裝置安裝在保險(xiǎn)杠中間、牌照支架下方，如圖91所示。

功能:基本工作原理與雷達(dá)傳感器是類似的，但發(fā)出的不是雷達(dá)波而是激光束，光束照射到其他物體表面后會(huì)反射回來(lái)。通過(guò)測(cè)量激光射束從發(fā)射到接收所需要花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)度，就可以確定出本車與相應(yīng)物體之間的距離，另外還可以判定出相應(yīng)物體的類型。接收到的反射信號(hào)由很多的點(diǎn)組成，也就是所謂的點(diǎn)云。因此物體的輪廓就比雷達(dá)技術(shù)的要清晰得多，也就能更好地分辨出物體的類型了，如圖92所示。

水平接收范圍覆蓋了約 145°的角度，作用距離平均約為80 m。車距為10 cm時(shí)仍能對(duì)物體做出識(shí)別。

┃ 圖92 可識(shí)別出物體輪廓的細(xì)節(jié)

┃ 圖93 激光掃描裝置校準(zhǔn)工具VAS 6430/12

因此，這個(gè)激光掃描裝置是遠(yuǎn)距離雷達(dá)的理想補(bǔ)充。雷達(dá)系統(tǒng)的作用距離長(zhǎng)達(dá)250m ，但是探測(cè)角約為35°，這比激光掃描裝置的要小多了。

校準(zhǔn):激光掃描裝置的安裝位置由一定的公差，可以在售后服務(wù)中調(diào)節(jié)，但只能在垂直方向上來(lái)調(diào)節(jié)。

這個(gè)調(diào)節(jié)類似于ACC的調(diào)節(jié)，使用一個(gè)新的光學(xué)靶（校準(zhǔn)版）來(lái)進(jìn)行校準(zhǔn)，如圖93所示。

ACC單元:由于Audi A8 （車型4N）上使用了激光掃描裝置，就把ACC單元放在了車輛右前側(cè)。另一個(gè)ACC的功能就由激光掃描裝置來(lái)承擔(dān)了。

Audi A8 （車型 4N）上的ACC不再作為單獨(dú)功能來(lái)提供了，而是作為旅行輔助包中的“自適應(yīng)巡航輔助”（ACA）中的一個(gè)選項(xiàng)內(nèi)容了。第4代ACC系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和基本功能方面與Audi Q7 （車型 4M）上的ACC是一樣的，如圖94所示。

┃ 圖94 第4代ACC單元

（待續(xù)）