王鵬凱

摘 ?要：產(chǎn)業(yè)機器人的智能化發(fā)展已經(jīng)成為未來發(fā)展的必然趨勢，能夠顯著提高工業(yè)生產(chǎn)效率，大大降低生產(chǎn)成本，以此減少不必要的重復(fù)勞動。電氣自動化技術(shù)與產(chǎn)業(yè)機器人之間的有機融合，必須實現(xiàn)大規(guī)模有效應(yīng)用，以便于更好地為社會提供服務(wù)，產(chǎn)業(yè)機器人行業(yè)也是電氣自動化專業(yè)的主要就業(yè)方向。據(jù)此，該文主要對產(chǎn)業(yè)機器人電氣自動化技術(shù)的有效應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)分析。

關(guān)鍵詞：產(chǎn)業(yè)機器人 ?電氣自動化技術(shù) ?應(yīng)用

中圖分類號：TP273 ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A ? ? ? ? ? 文章編號：1672-3791（2019）05（b）-0032-02

1 ?產(chǎn)業(yè)機器人的技術(shù)特點

首先，技術(shù)先進(jìn)的產(chǎn)業(yè)機器人融合了精密化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等各種多元化先進(jìn)制造技術(shù)，通過實時檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、決策生產(chǎn)過程，以實現(xiàn)產(chǎn)量快速增加，質(zhì)量顯著提高，成本大大下降，資源有效節(jié)約，這可謂是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。其次，技術(shù)升級產(chǎn)業(yè)機器人與自動化成套裝備精細(xì)化加工制造等技術(shù)性特點，是在動力機械與計算機后續(xù)發(fā)展，衍生的全方位延伸人的智力與體力的新時代生產(chǎn)工具，這是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、智能化、自動化的重要方式。

2 ?產(chǎn)業(yè)機器人電氣自動化技術(shù)的有效應(yīng)用

2.1 電氣自動化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機器人中的應(yīng)用

2.1.1 新生代電氣自動化技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機器人中的應(yīng)用

在社會各領(lǐng)域，電氣自動化技術(shù)都實現(xiàn)了廣泛應(yīng)用，其中核心技術(shù)是信息處理技術(shù)、自動化控制技術(shù)、計算機技術(shù)等。在后續(xù)產(chǎn)業(yè)機器人領(lǐng)域，會漸漸尋求到更加多元化、更加繁雜的操作流程，并進(jìn)一步提高對精確性的要求，這就需要電氣自動化技術(shù)實現(xiàn)更新發(fā)展，以此促進(jìn)新生代技術(shù)在產(chǎn)業(yè)機器人中的有效應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)機器人不僅要具備良好的傳統(tǒng)程序化工作技能，還有具備突出的學(xué)習(xí)能力與自主創(chuàng)造能力。而在產(chǎn)業(yè)機器人中，伺服電機、控制器等都屬于核心組成部分，其精確度與穩(wěn)定性要求都很高，特別是醫(yī)療機器人，為了實現(xiàn)長遠(yuǎn)的突破性發(fā)展，必須全面促進(jìn)整體技術(shù)水平顯著提升。

2.1.2 針對各種產(chǎn)業(yè)機器人促進(jìn)技術(shù)突破

其中，既要加強高精度運動控制、模塊化與嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計、高可靠性實時通信網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜設(shè)施設(shè)備系統(tǒng)仿真技術(shù)等各種現(xiàn)代化技術(shù)的快速發(fā)展，還應(yīng)專門針對產(chǎn)業(yè)機器人進(jìn)行新型技術(shù)開發(fā)。就醫(yī)療機器人來講，其在很大程度上突破了傳感器技術(shù)和檢測技術(shù)，并順應(yīng)光感、溫感、觸感等各種環(huán)境的實時變化，基于多項智能化全息成像技術(shù)與多傳感器融合技術(shù)共同構(gòu)建了機器人視覺系統(tǒng)、感知系統(tǒng)，從而進(jìn)一步實現(xiàn)了真正意義上的微創(chuàng)醫(yī)療。

2.1.3 提高關(guān)鍵零部件整體發(fā)展水平

為了促使零部件的精確性和整體質(zhì)量得到顯著提升，應(yīng)充分發(fā)揮電氣自動化技術(shù)的優(yōu)勢作用，設(shè)計并開發(fā)全數(shù)字的開放式控制系統(tǒng)，以及編碼器與控制器，熟練掌握精密加工、成型、測量等先進(jìn)技術(shù)，保證機器人的運動精確度水平，通過前饋參數(shù)配置等各種方式方法，提高控制精確度。在進(jìn)行零部件加工時，應(yīng)合理利用計算機技術(shù)與新型信息化技術(shù)，實現(xiàn)傳統(tǒng)數(shù)控加工思維的實時改變。

2.1.4 提高機器人的自主學(xué)習(xí)能力

機器人能通過挖掘圖像信息提取特征，從而保證分類器的水平，以此提高自動化監(jiān)測的高精確性。另外，還可以實現(xiàn)機器人和云服務(wù)器之間的有效銜接，確保產(chǎn)業(yè)機器人處于多種環(huán)境狀態(tài)下，具備良好的自動化分類處理能力，從而使得工業(yè)水平得到明顯提升。

2.2 產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)在電氣自動化中的應(yīng)用

2.2.1 在電氣設(shè)備中的應(yīng)用

電氣設(shè)施設(shè)備的合理設(shè)計應(yīng)符合自動化操作具體要求，在進(jìn)行設(shè)計的時候，還需要進(jìn)一步加強對產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)的合理利用。因為電氣設(shè)備系統(tǒng)太多繁雜，其中包括多元化知識與技能，所以在設(shè)計時，應(yīng)采用計算機技術(shù)進(jìn)行算法設(shè)置，計算電氣設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計的相關(guān)參數(shù)，以便于電氣設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計順利進(jìn)行，大大提升設(shè)備工作效率與質(zhì)量。

2.2.2 在電氣控制中的應(yīng)用

在電氣領(lǐng)域中，電氣設(shè)備控制是非常重要的組成部分，自動化設(shè)備是電氣行業(yè)的主要發(fā)展趨勢。在設(shè)備控制中，也需要不斷實現(xiàn)智能化發(fā)展，從而顯著提高工作效率與水平，節(jié)省成本，以此減少工作人員的勞動任務(wù)量。

2.2.3 在電氣設(shè)備日常操作中的應(yīng)用

電氣行業(yè)與人們的日常生產(chǎn)生活息息相關(guān)，電網(wǎng)非常復(fù)雜，電氣設(shè)備繁多，日常控制工作也很繁瑣。傳統(tǒng)日常操作太過復(fù)雜，還會導(dǎo)致電氣系統(tǒng)控制時間明顯增加，控制效率在很大程度上快速降低。

2.2.4 在故障診斷中的應(yīng)用

在電氣正常有序運行中，不論是受客觀因素還是主觀因素影響，都會導(dǎo)致電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，發(fā)生事故，如果不及時處理故障，找不出根源，還會引發(fā)許多嚴(yán)重危害，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。在電氣自動化過程中，設(shè)備使用性能與故障等多方面診斷也應(yīng)漸漸實現(xiàn)自動化，而產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)的有效應(yīng)用，可以簡化故障診斷整個過程。

2.2.5 在簡化自控流程中的應(yīng)用

電氣領(lǐng)域自動化控制是非常復(fù)雜的過程，對各個環(huán)節(jié)要求都很嚴(yán)格，如果其中某環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都會引發(fā)嚴(yán)重危害，造成經(jīng)濟(jì)損失。而產(chǎn)業(yè)機器人技術(shù)的有效應(yīng)用，能夠科學(xué)合理分析設(shè)備使用狀況與故障發(fā)生狀況等，以此采取有效的處理方式，盡量保證電氣自動化控制工作效率與質(zhì)量。而此技術(shù)的利用，還能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程化檢修，以及過程簡化。

3 ?未來產(chǎn)業(yè)機器人與電氣自動化技術(shù)的發(fā)展趨勢

3.1 未來產(chǎn)業(yè)機器人發(fā)展趨勢

產(chǎn)業(yè)機器人在很大程度上推動了各大行業(yè)的自動化發(fā)展，在非標(biāo)準(zhǔn)化的領(lǐng)域，也備受青睞。而通過有效應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，能夠進(jìn)一步激發(fā)人工智能的自主學(xué)習(xí)吸收良好意識，以此識別圖片形象。產(chǎn)業(yè)機器人也必然會漸漸走進(jìn)人類才能夠從事的行業(yè)領(lǐng)域，實現(xiàn)在非線性工作和決策領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用。另外，產(chǎn)業(yè)機器人具有其自身的獨特優(yōu)勢，其可以通過高效無線輔助與擴展，然而卻也存在明顯不足，即機器人缺乏人類復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但是就人工作業(yè)機制而言，產(chǎn)業(yè)機器人能夠打破限制，突破桎梏。

3.2 產(chǎn)業(yè)機器人將會覆蓋各行業(yè)

是創(chuàng)造性勞動。不僅人們的工作崗位面臨著巨大挑戰(zhàn)，日常生產(chǎn)生活也面臨著威脅?；诠I(yè)革命時代，開始大力推廣使用，直到迎來了信息化時代，人工智能主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)機器人。當(dāng)前全球化產(chǎn)業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車、電子電氣、制造、食品等各個行業(yè)。而服務(wù)機器人也實現(xiàn)了在家務(wù)殘障輔助、養(yǎng)老、教育娛樂、醫(yī)療手術(shù)、農(nóng)業(yè)、國防領(lǐng)域等各個行業(yè)的有效應(yīng)用。

3.3 電氣自動化技術(shù)發(fā)展趨勢

電氣自動化技術(shù)是工業(yè)核心技術(shù)，目前已經(jīng)從傳統(tǒng)現(xiàn)場總線和分布式控制系統(tǒng)技術(shù)演變成了人工智能技術(shù)，將來勢必還會實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的有效對接，進(jìn)而慢慢走向高頻發(fā)展階段。其中，PWM技術(shù)發(fā)展便增加了電流互感器功率，其能夠更高程度上滿足人們在高速活動時的多元化需要。而在電氣自動化技術(shù)中，計算機技術(shù)發(fā)揮著重要作用，并且切實改變了傳統(tǒng)電氣自動化發(fā)展的良好思維，系統(tǒng)的通用性和操作簡捷性將會成為未來的一大發(fā)展趨勢。

4 ?結(jié)語

綜上所述，就本質(zhì)而言，包含人類決策的大部分工作都將會實現(xiàn)所謂的程序化操作，以前經(jīng)常會遇到一些認(rèn)知上的誤區(qū)，就是認(rèn)為必然許多工作任務(wù)根本無法被代替。但是就實踐結(jié)果表明，與人類相比，人工智能可以更加高效地以程序為依據(jù)完成任務(wù)，甚至漸漸開始從事一些創(chuàng)造性工作，進(jìn)而實現(xiàn)了在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

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