肖德琴 劉 勤 陳 麗 楊秋妹 郭艾俠 林思聰

(1.華南農(nóng)業(yè)大學(xué)數(shù)學(xué)與信息學(xué)院， 廣州 510642； 2.廣東省農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)工程技術(shù)研究中心， 廣州 510642；3.溫氏食品集團(tuán)股份有限公司， 云浮 527300)

0 引言

當(dāng)前，規(guī)?；⒓s化養(yǎng)殖已成為我國(guó)生豬養(yǎng)殖行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，然而，隨著養(yǎng)殖規(guī)模的擴(kuò)大、飼養(yǎng)密度的增加，容易引起豬只的應(yīng)激反應(yīng)，增加豬病防控的難度[1-2]。體溫是豬只機(jī)體內(nèi)活動(dòng)的客觀反映，是一項(xiàng)重要的生理指標(biāo)[3]。傳統(tǒng)豬只體溫測(cè)量采用人工測(cè)量方法，一般用豬的直腸溫度表征體溫[4]，人工接觸式測(cè)量不僅效率低下，而且不利于保證其福利水平。研究表明[5-7]，生豬體表溫度是由其皮膚和生活環(huán)境之間的熱交換、新陳代謝和近體表的血液循環(huán)決定的，因此，可作為豬只健康的重要指標(biāo)。

近年來(lái)，隨著信息技術(shù)的發(fā)展和深入應(yīng)用，電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)逐漸滲透到各個(gè)領(lǐng)域。紅外熱成像作為一種非接觸體溫測(cè)量方法，已被作為識(shí)別與體溫變化相關(guān)的許多生理和病理過(guò)程的工具[8-15]。文獻(xiàn)[10]通過(guò)紅外熱像儀可以識(shí)別豬只體表最冷和最熱區(qū)域，并可作為評(píng)估豬場(chǎng)設(shè)施和動(dòng)物福利的工具。文獻(xiàn)[11]應(yīng)用紅外熱像儀估計(jì)新生豬體溫，并分析其熱應(yīng)激狀態(tài)。文獻(xiàn)[12]通過(guò)紅外熱成像評(píng)估斷奶仔豬眼睛、耳朵和鼻子區(qū)域表面溫度與不同類(lèi)型環(huán)境的關(guān)系。文獻(xiàn)[13]對(duì)豬只頭部紅外圖像使用差分ROI方法，可用于早期檢測(cè)豬體溫的升高。文獻(xiàn)[14]研究了基于改進(jìn)主動(dòng)模型的豬耳部目標(biāo)區(qū)域檢測(cè)方法，為研究生豬規(guī)?；B(yǎng)殖中非接觸式體溫監(jiān)測(cè)打下基礎(chǔ)。文獻(xiàn)[15]為研究規(guī)模化生豬養(yǎng)殖中非接觸式體溫測(cè)量方法，用改進(jìn)的Otsu算法分別對(duì)仔豬、育肥豬和妊娠豬紅外圖像耳根部進(jìn)行了檢測(cè)。

上述研究主要建立在人工對(duì)紅外圖像進(jìn)行分析、處理的基礎(chǔ)上，在體溫的自動(dòng)檢測(cè)、分析方面尚未取得突破。基于前人研究，本文采用FLIR A310型紅外熱像儀作為生豬紅外圖像采集器，設(shè)計(jì)一種基于紅外技術(shù)的設(shè)施豬場(chǎng)生豬體溫巡檢系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢裝置的遠(yuǎn)程控制及生豬體溫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為后期研究豬只行為、健康信息提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

1 硬件設(shè)計(jì)

1.1 硬件體系結(jié)構(gòu)

體溫巡檢系統(tǒng)硬件由紅外移動(dòng)采集裝置、系統(tǒng)控制裝置和電源組成。硬件體系結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 硬件體系結(jié)構(gòu)框圖Fig.1 Hardware equipment architecture

1.2 熱像儀選型與標(biāo)定

采用FLIR A310型紅外熱像儀(FLIR Systems公司)作為圖像采集器，如圖2a所示。FLIR A310型熱像儀主要應(yīng)用在安全自動(dòng)化方面，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入、輸出，具有熱敏度高、精度高等特點(diǎn)，產(chǎn)品部分參數(shù)如表1所示。為了最大程度采集生豬紅外圖像，熱像儀在內(nèi)置25°鏡頭的基礎(chǔ)上，加裝一個(gè)90°鏡頭，如圖2b所示。

圖2 熱像儀及鏡頭Fig.2 Thermal imager and lens

參數(shù)數(shù)值/標(biāo)準(zhǔn)紅外分辨率/(像素×像素)320×240圖像幀頻/Hz30對(duì)象溫度/℃-20～120熱靈敏度/℃<0.05(@30)精度/℃±2文件格式標(biāo)準(zhǔn)JPEG格式,包含16位測(cè)量數(shù)據(jù)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE 802.3

在實(shí)驗(yàn)室設(shè)定的條件下，用一定數(shù)量已知溫度的黑體進(jìn)行熱像儀標(biāo)定，標(biāo)定時(shí)采用斯蒂芬-玻爾茲曼定律所給出的黑體輻射能量與其溫度的關(guān)系式

W=εδT4

(1)

式中W——輻射功率，W/m2

ε——灰體的發(fā)射率，由物體材質(zhì)決定，介于0～1之間，物體為黑體時(shí)，ε=1

δ——史蒂芬-玻爾茲曼比例常數(shù)，取5.67×10-8W/(m2·K4)

T——熱力學(xué)溫度，K

通過(guò)熱像儀測(cè)得的輻射能及材料固有的發(fā)射率參數(shù)，理論上就可以計(jì)算得到物體各點(diǎn)的溫度，形成熱像圖。然而，熱像儀接收的有效輻射除了物體自身輻射外，還包括周?chē)h(huán)境的反射輻射、大氣輻射。因此需進(jìn)行修正補(bǔ)償，補(bǔ)償公式為

Wtot=ετWobj+(1-ε)τWrefl+(1-τ)Watm

(2)

式中τ——大氣傳輸率

Wtot——熱像儀接收到的全部輻射能，W/m2

Wobj——來(lái)自目標(biāo)物體的輻射能，W/m2

Wrefl——周?chē)h(huán)境的反射輻射能，W/m2

Watm——大氣輻射能，W/m2

本文采用相對(duì)溫度對(duì)生豬紅外圖像進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)分析。因此，在誤差允許范圍內(nèi)，熱像儀標(biāo)定后，只需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況設(shè)定豬只個(gè)體發(fā)射率[16]、相對(duì)濕度、大氣溫度、反射溫度、距離等參數(shù)，建立有效的溫度分布熱像圖。

1.3 紅外移動(dòng)采集裝置

紅外移動(dòng)采集裝置主要由FLIR A310型紅外熱像儀和滑軌裝置組成，如圖3所示。為去除環(huán)境因素對(duì)熱像儀的腐蝕和干擾，采用32 cm×11 cm×10 cm的亞克力透明板作為熱像儀的保護(hù)殼，在保護(hù)殼的底部使用鍺片作為紅外高透光濾光片?；壯b置主體采用電泳涂裝的工業(yè)型鋁材作為材料，由若干支架和主、副軌道組成，支架用于固定在豬場(chǎng)限位欄上，軌道上搭載帶有步進(jìn)電機(jī)的四輪移動(dòng)小車(chē)及若干電纜滑車(chē)。紅外熱像儀安裝在移動(dòng)小車(chē)上，電纜滑車(chē)主要用于搭載電纜滑線，以實(shí)現(xiàn)供電及數(shù)據(jù)的傳輸，支架及電纜滑車(chē)的數(shù)量根據(jù)軌道的長(zhǎng)度而定。

圖3 紅外移動(dòng)采集裝置示意圖Fig.3 Schematic of infrared mobile acquisition device1.豬舍限位欄 2.紅外采集裝置 3.移動(dòng)小車(chē) 4.軌道 5.支架 6.電纜滑車(chē) 7.電纜線

1.4 系統(tǒng)控制裝置

系統(tǒng)控制裝置主要包括上位機(jī)模塊和下位機(jī)模塊。上位機(jī)需要實(shí)現(xiàn)與紅外熱像儀及下位機(jī)的交互，并完成紅外圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)，因此對(duì)上位機(jī)的處理速度、內(nèi)存容量及應(yīng)用能力有一定的要求。對(duì)此，上位機(jī)選擇惠普ProDesk 400 G2 MINI微型計(jì)算機(jī)，其核心處理器為英特爾Core i7-6700T，主頻2.8 GHz，內(nèi)存8 GB，硬盤(pán)容量1 TB，機(jī)器符合設(shè)計(jì)要求。下位機(jī)采用信捷電氣公司的XP2-18R/RT型整體式控制器，控制器整合了PLC和文本顯示OP功能，不僅實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)算和控制功能，而且可以動(dòng)態(tài)顯示文本。移動(dòng)小車(chē)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用DM542型數(shù)字式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,其具有運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲小及內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)等特點(diǎn)。系統(tǒng)控制裝置硬件實(shí)物如圖4所示。

圖4 硬件實(shí)物圖Fig.4 Hardware physical map

2 軟件集成設(shè)計(jì)

2.1 軟件體系結(jié)構(gòu)

生豬體溫巡檢系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)紅外圖像的采集、存儲(chǔ)控制，移動(dòng)小車(chē)的運(yùn)行控制及與遠(yuǎn)程服務(wù)器的數(shù)據(jù)通信等功能。系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，主要包括紅外圖像采集控制模塊、滑軌移動(dòng)控制模塊和遠(yuǎn)程交互管理控制模塊，系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)圖Fig.5 System software architecture

2.2 滑軌移動(dòng)控制算法

上位機(jī)與滑軌控制器在串口通信中使用8字節(jié)的ModBus-RTU協(xié)議，協(xié)議指令數(shù)據(jù)幀格式如表2所示，波特率為9 600 b/s，停止位1位，數(shù)據(jù)位為16位。上位機(jī)與滑軌控制器進(jìn)行指令交互，滑軌移動(dòng)控制器解析指令后通過(guò)控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)定位小車(chē)及紅外熱像儀的軌道位置?？奎c(diǎn)，指令具體配置如表3所示。

表2 滑軌移動(dòng)控制協(xié)議指令數(shù)據(jù)幀格式Tab.2 Slider movement control protocol instruction data frame format 字節(jié)

表3 指令配置Tab.3 Instruction configuration

上位機(jī)通過(guò)監(jiān)聽(tīng)服務(wù)器端口，接收來(lái)自服務(wù)器的遠(yuǎn)程指令，并將指令轉(zhuǎn)換成ModBus-RTU協(xié)議格式轉(zhuǎn)發(fā)到下位機(jī)?；壙刂破鹘邮盏缴衔粰C(jī)發(fā)送的指令后，根據(jù)指令解析內(nèi)容給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送相應(yīng)的脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的運(yùn)動(dòng)和停止，并將小車(chē)位置點(diǎn)信息點(diǎn)返回，滑軌移動(dòng)控制算法如下

輸入：本地或遠(yuǎn)程服務(wù)器指令T(表4中的MODE、SET、QUERY)

輸出：下位機(jī)反饋信息K

hostOpenPort(上位機(jī)打開(kāi)串口)，hostSetSerialPort(對(duì)串口進(jìn)參數(shù)設(shè)置)

while{//監(jiān)聽(tīng)本地或者遠(yuǎn)程服務(wù)器指令

accept//獲取指令T}

switch(T)//解析指令T

case:MODE//控制方式選擇

case:SET//參數(shù)設(shè)置

case:QUERY//信息查詢

將上述解析后指令轉(zhuǎn)換為ModBus-RTU協(xié)議格式T′并發(fā)送至下位機(jī)

下位機(jī)接收T′并解析，產(chǎn)生相應(yīng)脈沖信號(hào)P控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)和停止

下位機(jī)發(fā)送反饋指令K至上位機(jī)

2.3 紅外圖像采集和傳輸

紅外圖像的采集控制主要由上位機(jī)與紅外熱像儀的交互完成，上位機(jī)收到下位機(jī)控制器的反饋信息后，調(diào)用API接口服務(wù)，完成數(shù)據(jù)采集。紅外圖像數(shù)據(jù)的采集控制模式包括手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。自動(dòng)模式下，按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)巡檢采集每個(gè)欄位點(diǎn)的生豬紅外圖像；手動(dòng)模式下，按照用戶需求采集興趣欄位點(diǎn)生豬紅外圖像。采集的紅外圖像先進(jìn)行本地存儲(chǔ)，然后通過(guò)遠(yuǎn)程交互管理模塊的定時(shí)任務(wù)程序?qū)?shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器，采集控制算法流程如下

輸入：紅外圖像采集指令T

輸出：相應(yīng)欄位點(diǎn)紅外圖像I

while{Accept//上位機(jī)接收紅外圖像采集指令T}

switch(T)//判斷指令類(lèi)型

case:auto//自動(dòng)模式

case:manual//手動(dòng)模式

callAPIService //調(diào)用API服務(wù)

連接熱像儀A并設(shè)置相關(guān)參數(shù)map

采集圖像I，斷開(kāi)熱像儀A并將紅外圖像存儲(chǔ)在本地

Task{//定時(shí)任務(wù)：上傳圖像到遠(yuǎn)程服務(wù)器

Upload(I)}

數(shù)據(jù)傳輸是指上位機(jī)與遠(yuǎn)程服務(wù)器的交互管理控制，二者使用Socket方式實(shí)現(xiàn)通信，主要包括指令交互和紅外圖像傳輸。紅外圖像數(shù)據(jù)的定時(shí)上傳在每次巡檢后進(jìn)行，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行保存。指令交互則是上位機(jī)通過(guò)監(jiān)聽(tīng)服務(wù)器相應(yīng)端口，接收服務(wù)器遠(yuǎn)程控制指令并實(shí)現(xiàn)信息反饋，通信過(guò)程中，遠(yuǎn)程服務(wù)器向上位機(jī)發(fā)送的控制指令信息類(lèi)型如表4所示。

表4 遠(yuǎn)程服務(wù)器向上位機(jī)發(fā)送的指令類(lèi)型Tab.4 Type of instruction sent by remote server to equipment

3 試驗(yàn)與結(jié)果分析

為驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可行性，2018年7月在廣東省云浮市新興縣溫氏東成種豬場(chǎng)進(jìn)行了為期28 d的測(cè)試試驗(yàn)。

3.1 系統(tǒng)布置與參數(shù)設(shè)定

試驗(yàn)豬場(chǎng)為標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)施豬場(chǎng)，環(huán)境因子相對(duì)穩(wěn)定，可最大程度地去除豬舍內(nèi)環(huán)境因素的干擾。裝備安裝在限位欄豬舍，為盡可能不丟失豬只頭部區(qū)域的熱像分布圖，將熱像儀經(jīng)過(guò)區(qū)域定位在限位欄偏豬只頭部區(qū)域的正上方。單個(gè)限位欄長(zhǎng)220 cm、寬75 cm、高106 cm，紅外熱像儀距離豬舍地面200 cm，滑軌安裝欄位共有28個(gè)。根據(jù)文獻(xiàn)[16-17]的研究，豬表面發(fā)射率為0.945～0.978不等，綜合考慮將發(fā)射率設(shè)置為0.95。試驗(yàn)豬場(chǎng)環(huán)境溫濕度相對(duì)穩(wěn)定，可根據(jù)環(huán)境因子數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整。由于限位欄豬只個(gè)體呈現(xiàn)不同姿態(tài)或行為時(shí)，其距離熱像儀鏡頭的距離也有所差異，通過(guò)密集觀察發(fā)現(xiàn)，當(dāng)豬只呈現(xiàn)不同姿態(tài)或行為時(shí)所采集的紅外圖像溫度差異效果不明顯，因此本文將距離設(shè)置為統(tǒng)一的120 cm。圖6為系統(tǒng)在設(shè)施豬場(chǎng)的布置情況。

圖6 系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)布置圖Fig.6 System site layout

3.2 豬只紅外圖像采集精度試驗(yàn)

精度試驗(yàn)分為2個(gè)階段,第1階段采用自動(dòng)巡檢方式進(jìn)行21 d紅外圖像的采集，頻率為每2 h巡檢28個(gè)欄位一次，每個(gè)欄位點(diǎn)每次停留3 s并采集1幅紅外圖像。巡檢模式下限位欄5號(hào)及6號(hào)豬只的拍攝效果如圖7所示，中間位置豬只為相應(yīng)欄位點(diǎn)的興趣豬只。第2階段采用手動(dòng)模式進(jìn)行7 d特定豬只個(gè)體紅外圖像的采集，頻率為每0.5 h采集1次生豬紅外圖像。

圖7 紅外圖像采集樣例Fig.7 Infrared image acquisition sample

第1階段的試驗(yàn)理論上每7 d采集2 352幅紅外圖像，第2階段試驗(yàn)理論上采集336幅紅外圖像，在實(shí)際試驗(yàn)中，由于熱像儀與上位機(jī)之間的交互存在一定丟包問(wèn)題，因此采集精度低于100%，試驗(yàn)采集情況如表5所示。第1階段21 d的缺失率分別為0.89%、1.19%、0.60%，第2階段的缺失率為1.79%，試驗(yàn)平均缺失率為1.12%，可滿足自動(dòng)化巡檢采集生豬紅外圖像的實(shí)際需求。

3.3 豬只耳根區(qū)域周期性巡檢試驗(yàn)

第1階段的周期巡檢試驗(yàn)共進(jìn)行21 d，試驗(yàn)期間共采集了6 993幅豬只紅外圖像，通過(guò)FLIR Tools工具對(duì)采集的豬只紅外圖像溫度分布情況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)溫度最大值絕大部分集中在豬只耳根區(qū)域。根據(jù)文獻(xiàn)[13]提出的生豬體表溫度分布變化可以作為其健康狀況檢測(cè)的補(bǔ)充診斷程序及文獻(xiàn)[18-19]相關(guān)研究表明，生豬紅外圖像的耳根區(qū)域的最大溫度及平均溫度均保持了與生豬直腸溫度較好的相關(guān)性。因此，在總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的研究成果的基礎(chǔ)上[5,20-22]，結(jié)合巡檢試驗(yàn)所采集的生豬紅外圖像溫度分布情況，確定以生豬耳根區(qū)域作為其體溫檢測(cè)的敏感區(qū)域。限位欄1～6號(hào)豬只耳根區(qū)域周期性巡檢統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖8a所示，前20個(gè)限位欄豬只耳根區(qū)域周期性巡檢精度如圖8b所示。

表5 試驗(yàn)過(guò)程紅外圖像采集情況Tab.5 Infrared image acquisition during experiment

由于限位欄空間較小，豬只主要呈現(xiàn)3種姿態(tài)：側(cè)躺、趴和站立，白天豬只以站立和趴為主，晚上則以側(cè)躺為主。當(dāng)豬只呈現(xiàn)趴和側(cè)躺姿態(tài)時(shí)，豬只耳根區(qū)域輪廓較為清晰；當(dāng)豬只站立，發(fā)生飲水或進(jìn)食行為時(shí)，其頭部向下，難以捕捉較為明顯的耳根區(qū)域輪廓。圖8b結(jié)果表明，耳根區(qū)域巡檢精度都在90%以上，裝置所采集的紅外圖像能有效監(jiān)測(cè)豬耳根區(qū)域溫度情況，驗(yàn)證了本文巡檢裝置安裝高度、角度的合理性。

圖8 豬只耳根區(qū)域巡檢試驗(yàn)結(jié)果Fig.8 Inspection experiment result of ear roots region of pig

3.4 豬只耳根區(qū)域溫度監(jiān)測(cè)試驗(yàn)

相關(guān)研究[4]表明，一般豬只的正常體溫范圍為38.0～39.5℃，耳根區(qū)域體表溫度較直腸體溫要低。本文試驗(yàn)豬場(chǎng)為現(xiàn)代化的設(shè)施豬場(chǎng)，豬場(chǎng)內(nèi)部溫濕度等環(huán)境因子能夠得到有效的調(diào)控，在一定程度上能夠減少豬舍環(huán)境對(duì)豬只耳根區(qū)域溫度變化的干擾。試驗(yàn)通過(guò)FLIR Tools工具提取了限位欄3～6號(hào)豬只2018年7月17—21日連續(xù)5 d(所選擇時(shí)間段豬只無(wú)異常)的耳根區(qū)域最高溫度，其溫度變化曲線如圖9所示。由溫度變化曲線得出，限位欄3～6號(hào)豬只在連續(xù)5 d內(nèi)耳根區(qū)域溫度最大值變化趨勢(shì)基本保持一致，總體都呈先下降后上升再下降的變化趨勢(shì)，其中耳部區(qū)域溫度最大值為39.1℃，最小值為36.3℃。所測(cè)得的豬只體溫白天整體高于黑夜，一方面是因?yàn)樨i只的進(jìn)食時(shí)間為07:00—08:00及17:00—18:00且白天豬只由于進(jìn)食、飲水等行為呈現(xiàn)一種較為活躍的狀態(tài)，因此溫度較高；另一方面，試驗(yàn)期間正處夏季，設(shè)施豬場(chǎng)內(nèi)部環(huán)境溫濕度雖得到有效控制，但晝夜溫度差異也對(duì)所得到的溫度數(shù)據(jù)有一定的影響。

圖9 3～6號(hào)豬只耳根區(qū)域溫度最大值變化曲線Fig.9 Maximum temperature curves of ear roots region from pigs 3 to 6

如圖10所示，對(duì)3～6號(hào)豬只2018年7月17—21日連續(xù)5 d采集的耳根區(qū)域溫度最大值進(jìn)行均值分析。結(jié)果表明，3～6號(hào)豬只耳根溫度最大值均值均在37℃以上，不同豬只個(gè)體間所測(cè)得耳根溫度有差異。6號(hào)豬只相對(duì)3、4、5號(hào)豬只而言，其均值最大，4號(hào)豬只則均值最小?？傮w而言，溫度數(shù)值較為穩(wěn)定，在一定程度上驗(yàn)證了溫度數(shù)值的科學(xué)性，后期可結(jié)合環(huán)境因子數(shù)據(jù)、豬只姿態(tài)、行為等數(shù)據(jù)深入挖掘分析，為健康養(yǎng)殖、福利養(yǎng)殖提供技術(shù)支撐。

圖10 3～6號(hào)豬只耳根區(qū)域日溫度最大值均值Fig.10 Daily average temperature of ear roots region of pigs 3 to 6

4 結(jié)論

(1)設(shè)計(jì)了一種基于紅外技術(shù)的設(shè)施豬場(chǎng)生豬體溫巡檢系統(tǒng)，通過(guò)各裝置及相應(yīng)控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)生豬紅外圖像的自動(dòng)化巡檢采集、有效存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程傳輸。

(2)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，巡檢過(guò)程紅外圖像平均缺失率為1.12%，豬只耳根區(qū)域周期性巡檢精度在90%以上，在一定程度上驗(yàn)證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可行性。

(3)連續(xù)5 d對(duì)限位欄3～6號(hào)豬只的耳根區(qū)域溫度最大值及日均值進(jìn)行監(jiān)測(cè)分析，驗(yàn)證了所采集紅外圖像溫度數(shù)值的科學(xué)性，也為后續(xù)研究豬只行為、體溫異常提供了數(shù)據(jù)支撐。