姚鑫鑫 任葉飛 溫瑞智 戴嘉偉
(中國地震局工程力學(xué)研究所,中國地震局地震工程與工程振動重點(diǎn)實(shí)驗室,哈爾濱 150080)
1989 年日本學(xué)者中村(Nakamura)首次提出譜比法(水平與豎向觀測信號譜之比,即H/V譜比法),該方法計算過程簡單且具有較強(qiáng)的靈活度,現(xiàn)已在地震工程研究的各領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。H/V譜比法最早應(yīng)用于地脈動記錄及微震領(lǐng)域,可較好地反映場地特征,后由Yamazaki 等(1997)推廣到強(qiáng)震動加速度記錄中,驗證了強(qiáng)震動記錄的S 波譜比不受震級、震中距和震源深度的影響,為利用強(qiáng)震動記錄的譜比分析臺站場地特征、場地分類提供理論基礎(chǔ)。隨著全球強(qiáng)震動觀測網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展,強(qiáng)震動記錄數(shù)量迅猛增加,H/V譜比法得到廣泛應(yīng)用,如Lermo 等(1993)基于H/V譜比法估算了場地經(jīng)驗傳遞函數(shù);Zare 等(1999)和Lee 等(2001)分別完成了基于強(qiáng)震動記錄的伊朗與中國臺灣自由場地強(qiáng)震動臺站場地類別劃分;Satoh 等(2001)分析了地脈動、P 波、S 波及尾波間場地特征的差異。Yadab 等(2017)利用譜比法識別K-NET 臺站海底地震臺站場地的非線性反應(yīng);Dimitriu 等(1998)和Bonilla等(2002)通過對比H/V譜比法與傳統(tǒng)場地特征研究方法,證明不同方法得到的場地卓越周期結(jié)果基本一致。我國學(xué)者也應(yīng)用H/V譜比法對場地特性進(jìn)行了廣泛研究,如溫瑞智等(2015a)基于譜比法統(tǒng)計了我國三類場地標(biāo)準(zhǔn)譜比曲線,并對113 個強(qiáng)震動臺站進(jìn)行場地分類;王偉君等(2009)應(yīng)用單臺譜比法獲取了北京市詳細(xì)的場地響應(yīng)和淺層結(jié)構(gòu)速度;榮棉水等(2016)通過對比場地水平、垂直譜比曲線與傳遞函數(shù)曲線間的差異,提出在可忽略場地豎向放大的頻段內(nèi),譜比曲線可用于場地效應(yīng)研究;冀昆(2014)、任葉飛等(2014)利用H/V譜比法分別對蘆山地區(qū)及汶川地區(qū)場地特征開展研究。近年來還有研究人員將H/V譜比法拓展運(yùn)用到建筑結(jié)構(gòu)對環(huán)境噪聲的響應(yīng)研究上,如羅桂純(2015)采用該方法識別結(jié)構(gòu)的自振頻率。
上述研究說明H/V譜比法具有較高的實(shí)用性。在實(shí)際使用過程中,對強(qiáng)震動記錄進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理不可或缺,通常需依次進(jìn)行S 波窗口的截取、Taper 處理、傅里葉振幅譜計算、譜進(jìn)行平滑、合成H/V譜比等。如果不對其中的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié)謹(jǐn)慎處理,H/V譜比計算結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性將大幅降低。如S 波截取不當(dāng)會影響場地卓越周期的判斷結(jié)果;未進(jìn)行Taper 處理的截取數(shù)據(jù)進(jìn)行傅里葉變換時將產(chǎn)生邊瓣效應(yīng);傅里葉譜未平滑或平滑過渡則導(dǎo)致譜比峰值過多或削弱重要峰值點(diǎn)等,但目前還沒有相關(guān)文獻(xiàn)給出上述關(guān)鍵環(huán)節(jié)的處理方法或注意細(xì)節(jié)。因此,本文試圖給出解決辦法,首先篩選汶川余震記錄并截取S 波,對其進(jìn)行Taper 預(yù)處理,對比分析不同帶寬Parzen 窗對S 波傅里葉振幅譜比曲線平滑效果的影響,給出滿足傅里葉振幅譜比曲線平滑要求的較為合理的Parzen 窗帶寬。研究結(jié)果可為其他學(xué)者在計算強(qiáng)震動記錄H/V譜比時提供技術(shù)幫助和理論支持。
本文對汶川地震余震中獲取的強(qiáng)震動記錄開展相關(guān)研究,選取原則為:①選取3 個方向的峰值地面加速度(PGA)均不低于3cm/s2的記錄,以減小背景噪聲對強(qiáng)震動記錄的干擾;②對篩選后的記錄,按照下文S 波拾取方法逐一處理后,選擇具有完整S 波震相的記錄;③為降低譜比計算結(jié)果的離散性,保證每個臺站得到的譜比平均值曲線具有統(tǒng)計意義上的代表性,選擇余震記錄不少于5 條的強(qiáng)震動臺站進(jìn)行分析。根據(jù)上述原則,本文最終選取19個臺站在249 次地震中獲取的642 組強(qiáng)震動記錄,臺站位置及震中分布如圖1 所示,震級-震中距和震級-PGA 分布情況如圖2 所示。由圖2 可知,最終選取的記錄震級主要分布在MS3.6—5.5,震中距大部分集中于20—150km,PGA 以3—100cm/s2為主。
H/V譜比法的基本假設(shè)為地震動在水平向放大的頻段內(nèi),豎向沒有顯著放大。但有些情況下記錄到的面波在豎向存在放大效應(yīng)(Satoh 等,2001),如果利用地表強(qiáng)震動記錄的全時程計算H/V譜比,可能引起不合理的場地效應(yīng)分析結(jié)果。因此在利用H/V譜比進(jìn)行場地效應(yīng)分析時,S 波提取是尤為關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
通常拾取S 波到時采用自動拾取技術(shù)。目前已有多種拾取S 波到時的有效方法,常用的有長短時平均(STA/LTA)法(Baer 等,1987)、AIC 法(Akaike,1992)、基于高階統(tǒng)計量偏斜度和峰度的PAI-S/K 法(Saragiotis 等,2002)及綜合多種自動拾取方法特點(diǎn)的多步自動拾取法等(何先龍等,2016),這些自動拾取方法操作相對復(fù)雜,過程不易掌握。實(shí)際上,對于H/V譜比分析場地效應(yīng)而言,S 波拾取的精度需求并不高,簡單實(shí)用更為重要。
圖1 臺站及震中分布 Fig.1 Location of strong motion and earthquake sequences
圖2 震級-震中距和震級-PGA 分布 Fig.2 Distribution of magnitude and epicentral distance and peak ground acceleration
本文以能反映整個加速度時程內(nèi)能量分布的Husid 函數(shù)確定S 波震相初至?xí)r間,將地震能量開始急劇增加時點(diǎn)tS1定義為S 波的到達(dá)時間,Husid 函數(shù)表示為(Husid,1967):
S 波的結(jié)束時間根據(jù)累計均方根(CRMS)函數(shù)(Mccann 等,1979)確定,以累計均方根函數(shù)開始下降的點(diǎn)tS2定義為S 波的結(jié)束時間,CRMS 函數(shù)如下:
式中a(t)表示加速度時程;T表示計算持時。S 波結(jié)束時間與S 波到達(dá)時間的差值為S 波窗口(Td-S,見圖3 陰影部分),計算如下:
圖3 強(qiáng)震動記錄S 波窗口拾取示例 Fig.3 Illustration of selecting S wave window in strong motion recordings
國內(nèi)外研究學(xué)者已證實(shí)上述拾取方法具有實(shí)用性(溫瑞智等,2015b;Hassani 等,2011;Wang 等,2018),且該方法在強(qiáng)震動記錄的震源效應(yīng)、路徑衰減和場地反應(yīng)的廣義反演及H/V譜比相關(guān)研究中得到有效應(yīng)用。以安縣塔水臺站一條汶川地震余震記錄(編號051AXT080513044531)為例,根據(jù)上述2 種函數(shù)的計算方法識別此記錄東西向(EW)和北南向(NS)加速度時程的S 波時段(見圖3)。由圖3 可知,兩方向S 波時段差異甚微,拾取效果較理想。
本文以數(shù)據(jù)集中江油重華臺站(編號051JYC)的8 個記錄為例,分別計算全時程、S 波傅里葉H/V譜比及二者的比值,用以對比二者對地震動放大效應(yīng)的影響,計算結(jié)果如圖4 所示。由圖4 可知,S 波H/V譜比曲線平均振幅總體上高于全時程,當(dāng)周期<1s 時S 波的場地放大效應(yīng)更顯著,體現(xiàn)了S 波截取的必要性。同時,工程界更多關(guān)注S 波對上部結(jié)構(gòu)的作用,研究S 波的場地放大效應(yīng)也更具工程意義。因此,本文建議在相關(guān)的研究工作中應(yīng)盡可能截取合適的S 波窗口用于計算強(qiáng)震動記錄的H/V譜比,從而提高場地效應(yīng)分析的適用性。
圖4 強(qiáng)震動記錄全時程、S 波H/V 譜比對比 Fig.4 H/V spectral ratio of whole-record and S wave window and the ratio of FASR
實(shí)際觀測的地震動記錄是有限且離散的數(shù)據(jù)點(diǎn),在進(jìn)行離散傅里葉變換的時域和頻域上均呈現(xiàn)出離散的形式,這種離散性往往造成頻譜分析中存在一些特殊現(xiàn)象,如頻譜泄露、頻譜混疊、柵欄現(xiàn)象(程佩青,2001)。而截斷數(shù)字信號,必然會引起能量泄露,為減少泄露,數(shù)字信號中常采用窗函數(shù)進(jìn)行截斷。進(jìn)行強(qiáng)震動記錄的H/V譜比計算時,強(qiáng)震動記錄中截取S 波時會出現(xiàn)數(shù)據(jù)首尾兩端不為零且數(shù)值較大的現(xiàn)象,因而對其進(jìn)行傅里葉變換時將產(chǎn)生邊瓣效應(yīng)(王勤彩等,2005),如果不加以處理,必然影響H/V譜比的計算結(jié)果。因此,本文在截取S 波窗口后的強(qiáng)震動記錄首尾兩端各加5%S 波時長的余弦窗進(jìn)行Taper 預(yù)處理,能有效消除邊瓣效應(yīng)的影響,圖5 所示為Taper 預(yù)處理計算示意(Ren 等,2013)。
本文中S 波窗口首端Taper 處理函數(shù)為:
圖5 Taper 預(yù)處理計算示意 Fig.5 Tapered function used in this study
式中nb、ne分別表示Taper 處理中首尾端余弦窗長所含數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)量。
本文以理縣木卡臺(編號051LXM)捕獲的一組記錄051LXM080512150134 為例,說明Taper 處理對截取后記錄的影響。圖6 所示為截取的S 波在Taper 處理前后的加速度時程,由圖6 可知,S 波首尾并不為零,尤其是EW 向和NS 向的S 波首端幅值為40cm/s2左右,Taper處理后3 個方向的時程首尾均歸零。分別計算記錄S 波Taper 處理前后三分量的傅里葉幅值譜,計算結(jié)果如圖7 所示,可知在低頻部分二者的差異非常明顯。圖8 所示為該記錄EW、NS 水平方向S 波時程與UD 垂直方向在Taper 處理前后計算的H/V譜比曲線,可知在<3Hz頻帶范圍內(nèi)Taper 處理對H/V譜比計算的影響非常明顯,若不進(jìn)行Taper 處理,將直接誤導(dǎo)場地效應(yīng)的分析結(jié)果,證實(shí)了對截取后的S 波數(shù)據(jù)兩端進(jìn)行加窗處理的必要性。后文將對上述強(qiáng)震動記錄數(shù)據(jù)集計算傅里葉H/V譜比前,統(tǒng)一對所有S 波截取的數(shù)據(jù)進(jìn)行Taper 預(yù)處理。
圖6 Taper 處理前后的時程對比 Fig.6 The difference of S wave time recording between tapering(b)and without tapering(a)
圖7 Taper 處理前后的傅氏譜對比 Fig.7 The difference of S wave window Fourier spectrum between tapering and without tapering
圖8 Taper 處理對H/V 譜比計算的影響 Fig.8 The influence of calculating H/V spectral ratio with tapering S wave window
對強(qiáng)震動記錄進(jìn)行截取和Taper 處理后,記錄仍以離散數(shù)據(jù)點(diǎn)的形式存在,此時進(jìn)行傅里葉變換得到的強(qiáng)震動記錄傅里葉振幅譜通常呈鋸齒狀,若直接將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)應(yīng)用到H/V譜比計算中,頻帶分布范圍和能量分布情況難以確定,如果不進(jìn)行平滑,會增加場地卓越頻率的識別難度。實(shí)際操作過程中,平滑通過加窗實(shí)現(xiàn),平滑窗帶寬取值關(guān)系到平滑的強(qiáng)弱。 如果帶寬過大導(dǎo)致平滑過度,將低估場地放大幅值,而帶寬過小致使平滑太弱,又將影響卓越頻率的識別,所以帶寬取值是權(quán)衡譜平滑度的關(guān)鍵性問題。本文以常用的帕曾(Parzen)窗函數(shù)為例(大崎順彥,2008),研究H/V譜比計算中合理的帶寬取值。為不改變原波形具有的功率,先將傅里葉振幅譜轉(zhuǎn)換為功率譜,對功率譜進(jìn)行平滑;然后從平滑后的功率譜再轉(zhuǎn)換回傅里葉振幅譜(羅桂純,2015)。在平滑過程中,帶寬在功率譜的首尾附近會超出譜的范圍,故本文將功率譜兩端連接起來,循回使用數(shù)據(jù);然后分別選取帶寬0.1Hz、0.3Hz、0.5Hz、0.7Hz、1.0Hz 的Parzen 窗,對比平滑效果。
本文采用H/V譜比平均值和標(biāo)準(zhǔn)差評價平滑效果的強(qiáng)弱,以廣元石井臺站(編號051GYS)為例,通過該臺站汶川余震記錄的S 波在不同帶寬Parzen 窗下的H/V譜比曲線(見圖9),說明不同帶寬Parzen 窗的平滑效果。由圖9 可知,隨著Parzen 窗帶寬的增加,H/V譜比的平均值和標(biāo)準(zhǔn)差均逐漸減??;H/V譜比曲線平滑效果逐漸加強(qiáng);曲線卓越周期處的峰值降低,但卓越周期無明顯變化。
圖9 不同帶寬Parzen 窗平滑后的S 波H/V 譜比曲線對比 Fig.9 The distinctness of H/V spectral ratio caves of S wave window smoothed with different band Parzen window
除單個臺站外,圖10 給出不同臺站強(qiáng)震動記錄S 波H/V平均譜比曲線在卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差,圖11 給出各臺站在0.05—3s 周期段內(nèi)H/V平均譜比曲線在所有周期點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)差的平均值。標(biāo)準(zhǔn)差能反映數(shù)據(jù)集的離散程度,其值越大則數(shù)據(jù)集越離散。因此,由圖10、11 可知,無論是卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差,還是0.05—3s 周期段內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)差的平均值,均隨著Parzen 窗帶寬的增大而減小,反映了H/V譜比曲線隨Parzen 窗帶寬增大而逐漸平滑的變化趨勢。此外,分析圖10、11 中的標(biāo)準(zhǔn)差值不難發(fā)現(xiàn),帶寬0.1Hz、0.3Hz 的H/V譜比曲線離散性相對較大,帶寬0.5Hz、0.7Hz、1.0Hz 的H/V譜比曲線離散程度相對較低且標(biāo)準(zhǔn)差值相近。同時還可以發(fā)現(xiàn),對于強(qiáng)震動記錄數(shù)量較多的臺站,卓越周期處的H/V譜比標(biāo)準(zhǔn)差普遍相對較低。究其原因,對每條記錄的H/V譜比曲線進(jìn)行平均實(shí)際上也是一種平滑過程,記錄數(shù)量越多,在一定意義上增加了平滑次數(shù),加強(qiáng)了平滑效果。
圖10 S 波H/V 平均譜比曲線在卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差及所采用的強(qiáng)震動記錄數(shù)量 Fig.10 The standard deviation of average curve of S wave H/V spectral ratio in predominant period and recording number in different stations
圖11 S 波H/V 平均譜比曲線在0.05—3s 周期段內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)差的平均值 Fig.11 The mean value of standard deviation of S wave H/V spectral ratio in 0.05s-3s period
由圖9—11 可知,經(jīng)1.0Hz 帶寬的Parzen 窗平滑后,H/V平均譜比的標(biāo)準(zhǔn)差相對較小,平滑效果較好。為更直觀地判斷其他帶寬Parzen 窗的平滑效果是否合適,以帶寬1.0Hz 的Parzen 窗下H/V平均譜比曲線在卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差和0.05—3s 周期段內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)差的平均值為參考,分別計算0.1Hz、0.3Hz、0.5Hz、0.7Hz 帶寬Parzen 窗下的結(jié)果與比值,如圖12 所示。由圖12 可知,無論是卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差,還是全周期內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)差的平均值,0.1Hz 帶寬下的比值不穩(wěn)定,不同臺站結(jié)果差異顯著,部分臺站的比值偏大;0.3Hz 的結(jié)果略優(yōu)于前者,但也不盡如人意;而0.5Hz、0.7Hz 帶寬下的比值均在2 以內(nèi),且比值曲線也相對平緩,大部分臺站的結(jié)果非常接近1.0Hz。盡可能降低平滑對H/V 譜比幅值的削弱影響,同時兼顧卓越周期的可識別性,本文認(rèn)為0.5Hz 的Parzen 窗帶寬較適用于平滑H/V傅里葉譜比曲線。
圖12 H/V 平均譜比曲線標(biāo)準(zhǔn)差與1.0Hz 帶寬下結(jié)果的比值 Fig.12 The ratio of standard deviation of H/V spectral ratio smoothed by Parzen window in different band to the result under 1.0Hz
本文針對地震工程相關(guān)領(lǐng)域中常用的強(qiáng)震動記錄H/V譜比法開展研究,選取642 組汶川余震記錄作為研究對象,重點(diǎn)關(guān)注數(shù)據(jù)處理的幾個關(guān)鍵環(huán)節(jié),主要工作和結(jié)論如下:
(1)以江油重華臺站為例,對比全時程和S 波的H/V譜比,結(jié)果表明S 波窗口截取對H/V譜比計算有影響,當(dāng)周期<1s 時,其影響不容忽視,進(jìn)而對場地放大效應(yīng)分析產(chǎn)生影響,建議在計算H/V譜比時截取適當(dāng)?shù)腟 波窗口。
(2)對比Taper 處理前后的S 波時程、傅里葉振幅譜及譜比,以示例說明S 波窗口截斷引起傅里葉振幅譜的邊瓣效應(yīng),不加以處理將顯著影響低頻部分的譜比結(jié)果,以示例證明對截取的S 波時程首尾進(jìn)行Taper 預(yù)處理可消除這種截斷誤差。
(3)對比19 個臺站在不同帶寬(0.1Hz、0.3Hz、0.5Hz、0.7Hz、1.0Hz)Parzen 窗平滑下,S 波H/V平均譜比曲線在卓越周期處的標(biāo)準(zhǔn)差及全周期內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)差均值,兼顧平滑效果及卓越周期識別的準(zhǔn)確度,認(rèn)為0.5Hz 帶寬的Parzen 窗宜用于平滑H/V傅里葉譜比曲線。
致謝 感謝中國地震局工程力學(xué)研究所“國家強(qiáng)震動臺網(wǎng)中心”為本研究提供數(shù)據(jù)支持。