鄭 丹,劉 莉
(重慶交通大學(xué) 河海學(xué)院,重慶 400074)
非線性超聲是一種利用非線性聲學(xué)來反映材料受損情況的無(wú)損檢測(cè)技術(shù),主要通過超聲波在材料中傳播時(shí)的旁頻[1]、高階諧波[2-3]等非線性特征進(jìn)行缺陷檢測(cè),常采用超聲非線性系數(shù)β(二階諧波幅值與一階諧波幅值平方的比值)等參數(shù)表征材料的損傷情況[4]。
非線性超聲檢測(cè)法在金屬損傷檢測(cè)中應(yīng)用較多,W. T. YOST等[5]、J. H. CANTREL等[6]、V. E. NAZAROV等[7]、J. ZHANG等[8]均發(fā)現(xiàn)該方法可以較好地反映金屬材料的損傷情況。非線性超聲方法在巖石、混凝土類材料中應(yīng)用相對(duì)較少。劉曉宙等[9]通過進(jìn)行超聲衰減對(duì)比發(fā)現(xiàn)準(zhǔn)脆性材料顯示出不同于經(jīng)典的非線性聲學(xué)超聲現(xiàn)象。A. M. SUTIN等[10]分析材料內(nèi)部裂紋在超聲下的響應(yīng),發(fā)現(xiàn)裂紋數(shù)量和變形會(huì)影響超聲非線性特性,并從理論上建立了兩者間的關(guān)系。田玉濱等[11]考慮銹蝕率以及荷載損傷,分析了混凝土二次諧波和非線性系數(shù)關(guān)系,驗(yàn)證了非線性超聲技術(shù)在鋼筋混凝土無(wú)損檢測(cè)中的可行性。另外,陳小佳[12]、H. J. YIM[13]、J. KIM等[14]利用非線性超聲檢測(cè)法表征了混凝土微損傷、熱損傷以及疲勞損傷等情況。這些研究均表明超聲非線性系數(shù)比超聲波速對(duì)材料損傷變化更加敏感,特別是在材料損傷程度較低時(shí)。
超聲波在混凝土中傳播時(shí),往往會(huì)受到各種因素的影響,如骨料、配合比、檢測(cè)頻率以及含水量等[15]。對(duì)于大壩、橋墩和碼頭等經(jīng)常在水環(huán)境下工作的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)線性超聲檢測(cè)方法會(huì)受到含水量的影響[16-17],產(chǎn)生檢測(cè)誤差。在利用非線性超聲方法對(duì)混凝土進(jìn)行檢測(cè)和安全性評(píng)估時(shí),應(yīng)考慮其工作環(huán)境中材料內(nèi)水分的影響。通過試驗(yàn)研究的含水量對(duì)非線性超聲的影響,可為水環(huán)境工作中的混凝土結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)和安全性評(píng)價(jià)提供參考。
學(xué)者們提出了經(jīng)典的非線性超聲波動(dòng)理論和超聲非線性系數(shù)理論[18-20]。材料的非線性特征一般可通過高階彈性常數(shù)表示,其中引入二階模量的一維應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系可表示為:
σ=Eε-Fε2
(1)
式中:σ為應(yīng)力;ε為應(yīng)變;E和F為常數(shù)。
超聲波在材料內(nèi)部傳播過程中,其波動(dòng)方程可表示為:
(2)
式中:x為超聲波傳播的距離;u為x方向的位移;t為傳播時(shí)間;β=2F/E為非線性系數(shù);cL為介質(zhì)中縱波聲速。為進(jìn)一步說明諧波的產(chǎn)生,根據(jù)擾動(dòng)理論可將式(2)簡(jiǎn)化為:
u(x,t)=u(0)+βu(1)
(3)
式中:u(1)為非線性位移。假設(shè)輸入單一頻率諧波:
u(0)u(x,t)=A0cos(ωτ)
(4)
式中:A0為輸入波的一階幅值;τ=t-x/cL;w為輸入波的頻率,w與波數(shù)k和波速cL之間的關(guān)系為w=kcL。求解式(2)可得:
(5)
當(dāng)輸入一定頻率w的諧波時(shí),會(huì)有二次諧波出現(xiàn),對(duì)應(yīng)的二階幅值可以用A1表示:
(6)
則材料的超聲非線性系數(shù)β為:
(7)
由式(7)可知,超聲非線性系數(shù)為超聲頻譜二階幅值與一階幅值平方的比值,為材料應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系的非線性項(xiàng)。
試驗(yàn)的非線性超聲試驗(yàn)系統(tǒng)由信號(hào)發(fā)生器(DG1022U型號(hào),1~25 MHz)、信號(hào)放大器(功率放大器YE5872A,1~20 V)、換能器(20~100 kHz)、示波器(示波器TDS2024C)以及計(jì)算機(jī)組合而成。試驗(yàn)系統(tǒng)如圖1。發(fā)生器發(fā)射出的電信號(hào)進(jìn)行放大處理后,通過發(fā)射換能器(電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲信號(hào))傳入混凝土中,然后再由接受換能器(聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào))將攜帶有混凝土信息的信號(hào)反饋到示波器進(jìn)行中,再對(duì)時(shí)域信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換獲取信號(hào)的頻譜特征?;炷猎嚇优c換能器間通過耦合劑(凡士林)緊密接觸。
圖1 非線性超聲試驗(yàn)系統(tǒng)Fig. 1 Nonlinear ultrasonic testing system
為提高精度,在試驗(yàn)中采用變換輸入信號(hào)強(qiáng)度(增大放大器增益電壓)的方法,重復(fù)拾取一階諧波幅值和二階諧波幅值,繪制一階諧波幅值的平方與二階諧波幅值的關(guān)系圖。關(guān)系圖擬合直線的斜率即為材料的超聲非線性系數(shù)。
試驗(yàn)采用42.5級(jí)普通硅酸鹽水泥,混凝土強(qiáng)度等級(jí)為C30,骨料最大粒徑為25 mm,取5~25 mm連續(xù)級(jí)配。試件中采用的水灰比為0.41,砂率為31%,坍落度為50~80 mm。按照J(rèn)GJ/55—2011《普通混凝土配合比設(shè)計(jì)規(guī)程》要求,試件配合比如表1。參考已有關(guān)于含水量對(duì)混凝土性能影響的研究[15,21],共澆筑了4個(gè)尺寸為100 mm×100 mm×100 mm的混凝土試件。
表1 混凝土設(shè)計(jì)配合比Table 1 Mix proportion of concrete design
適用于混凝土的超聲頻率范圍一般為20~300 kHz。通過對(duì)信號(hào)的調(diào)制,優(yōu)選出離散性較小的信號(hào)。筆者采用的超聲信號(hào)接受、發(fā)射頻率為80 kHz。
目前進(jìn)行不同含水量混凝土性能試驗(yàn),主要有泡水和烘干兩種方式[21]。其中,采用干燥試件浸泡獲取不同含水量的方法雖然操作簡(jiǎn)單,但由于混凝土水分?jǐn)U散很慢,浸泡過程中混凝土外表面會(huì)迅速達(dá)到飽和,內(nèi)部則很難飽和,因此材料內(nèi)部含水量存在一定梯度[22],影響試驗(yàn)精度。因此,筆者采用烘干方式改變混凝土含水量,即將完全飽和的混凝土試件利用烘箱進(jìn)行逐步烘干,通過烘熱時(shí)間改變?cè)嚰暮?。在試?yàn)中通過控制烘烤溫度和時(shí)間,可減少混凝土內(nèi)濕度梯度[23]。
具體試驗(yàn)方案如下:首先對(duì)泡水飽和試件進(jìn)行稱重和非線性超聲實(shí)驗(yàn),然后通過烘箱對(duì)水飽和試件逐步烘干獲得不同含水量的混凝土試件,最后對(duì)這些試件進(jìn)行非線性超聲試驗(yàn)。為避免高溫對(duì)混凝土結(jié)構(gòu)的損傷[24],首先將試件在60 ℃下進(jìn)行烘干,每6 h稱一次重量,并以含水量變化1%左右為控制指標(biāo)進(jìn)行超聲測(cè)量試驗(yàn)。當(dāng)試件重量不再改變時(shí),將烘箱溫度調(diào)整到105 ℃,每4 h稱一次重量,直至混凝土重量不再改變,通過測(cè)量混凝土試件重量的變化確定其含水量。為減少溫度對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,每次烘干完成后,將從烘箱取出的試件用聚乙烯薄膜進(jìn)行包裹,待試件整體溫度降至室溫后,再進(jìn)行該含水量下的非線性超聲試驗(yàn)。
對(duì)試驗(yàn)得到的超聲信號(hào)進(jìn)行頻譜分析,結(jié)果如圖2。由圖2可以看出,采用80 kHz的超聲頻率進(jìn)行試驗(yàn),除在頻譜圖上80 kHz處可觀察到明顯的一階幅值A(chǔ)0,在160 kHz處可發(fā)現(xiàn)明顯的幅值,即為二階幅值A(chǔ)1。當(dāng)增大放大器的增益電壓時(shí),頻譜圖中的一階幅值和二階幅值也隨之增大。
圖2 A0、A1隨放大電壓的變化情況Fig. 2 Variation of A0 and A1 changing with amplification voltage
根據(jù)式(6),將試驗(yàn)所得不同輸入電壓下的超聲一階幅值平方和二階幅值進(jìn)行數(shù)據(jù)擬合,結(jié)果如圖3。為不失一般性,僅列出單一含水量的數(shù)據(jù)。由圖3可以看出,試驗(yàn)結(jié)果線性擬合效果較好,線性相關(guān)系數(shù)R2均大于0.9。
圖3 超聲非線性系數(shù)線性擬合Fig. 3 Linear fitting diagram of ultrasonic nonlinear coefficient
不同含水量下非線性超聲試驗(yàn)結(jié)果如表2。4個(gè)試件在泡水飽和后的含水量分別為6.32%、5.92%、6.19%、6.06%;干燥環(huán)境下(烘干后)的含水量分別為0.44%、0.30%、0.39%、0.57%。由于混凝土為復(fù)合材料,內(nèi)部孔隙分布不均勻,因此不同試件飽和含水量并不完全相同,但相差很小,說明試驗(yàn)結(jié)果離散性較小。
同時(shí)從表2可以看出,混凝土從干燥狀態(tài)到水飽和狀態(tài),其超聲非線性系數(shù)β變化率均在80%以上,相比傳統(tǒng)超聲檢測(cè)法的波速變化(10%~20%)[15],非線性系數(shù)的變化更明顯。因此,對(duì)于混凝土的損傷測(cè)量,非線性超聲是更加靈敏的檢測(cè)方法。
表2 不同含水量下試件的超聲非線性系數(shù)Table 2 Ultrasonic nonlinear coefficient of specimens with different moisture content
以含水量為自變量,一階和二階幅值為因變量建立含水量和幅值間的關(guān)系,如圖4。因不同電壓下幅值與含水量變化趨勢(shì)一樣,故只列舉了試件1在放大器增益電壓為3 V時(shí)的情況。由圖4可以看出,隨著含水量的增加,混凝土超聲頻譜一階和二階幅值增大,且呈線性關(guān)系。
超聲波本質(zhì)上是機(jī)械振動(dòng)在彈性介質(zhì)中的傳播,而機(jī)械振動(dòng)則會(huì)伴隨能量的耗散。當(dāng)飽和混凝土內(nèi)部結(jié)構(gòu)中的空隙被水填滿時(shí),與干燥混凝土孔隙內(nèi)填充空氣相比較,結(jié)構(gòu)變得相對(duì)致密,超聲波傳播時(shí)能量耗散更少,因此超聲諧波幅值隨混凝土內(nèi)含水量增加而增大。
圖4 超聲一階、二階幅值與含水量的關(guān)系Fig. 4 Relationship between water content and the first, second order of ultrasonic amplitudes
以含水量為自變量,超聲非線性系數(shù)β為因變量建立兩者的關(guān)系曲線,同時(shí)進(jìn)行線性擬合,如圖5。由圖5可以看出,混凝土材料的超聲非線性系數(shù)隨著含水量的增加呈現(xiàn)逐漸減小的趨勢(shì),且基本呈線性關(guān)系。
超聲非線性系數(shù)實(shí)際上反映了混凝土材料的損傷。由于混凝土材料內(nèi)部存在大量的微孔隙和微裂紋,因此在荷載作用之前就存在一定的初始損傷,這些損傷的大小可以通過超聲非線性系數(shù)測(cè)量得到。當(dāng)混凝土內(nèi)部孔隙被自由水分填滿之后,相當(dāng)于混凝土內(nèi)部孔隙和微裂紋在荷載下的變形受到了抑制,其初始損傷變小,因此超聲非線性系數(shù)隨著含水量的增加而減小。
A.M. SUTIN等[10]通過分析混凝土等脆性材料內(nèi)部微裂紋的變形規(guī)律,建立了超聲非線性系數(shù)β與材料內(nèi)部細(xì)觀力學(xué)參數(shù)之間的關(guān)系,如式(8):
β=(5γN0/16)(1+3αN0/8)-2
(8)
式中:N0為材料內(nèi)部微裂紋的數(shù)量;γ為單個(gè)微裂紋在荷載下的變形(即單個(gè)裂紋的柔度張量);α為裂紋變形的線彈性系數(shù),量級(jí)微小。由式(8)可知,超聲非線性系數(shù)β與材料內(nèi)部微裂紋數(shù)量及變形的乘積成正比。根據(jù)損傷力學(xué)可知,當(dāng)材料內(nèi)部發(fā)生損傷后,材料內(nèi)部微裂紋發(fā)生擴(kuò)展演化,其數(shù)量和變形均會(huì)增加,并且直接反映到超聲非線性系數(shù)的變化上,因此超聲非線性系數(shù)可以較好地反映脆性材料內(nèi)部的損傷。當(dāng)混凝土內(nèi)填充自由水分后,在外荷載的作用下,微裂紋變形受到孔隙間自由水分的抑制[25],單個(gè)裂紋的變形量減小,且總體變形的減小程度與含水量成正比。因此,隨著混凝土內(nèi)部含水量的增加,材料超聲非線性系數(shù)呈線性減小的規(guī)律。
圖5 超聲非線性系數(shù)β與含水量的關(guān)系Fig. 5 Relationship between the ultrasonic nonlinear coefficient β and water content
通過試驗(yàn)結(jié)果和以上分析可知,含水量的變化會(huì)導(dǎo)致超聲非線性系數(shù)的變化。當(dāng)利用非線性超聲方法檢測(cè)和評(píng)價(jià)水環(huán)境下工作的混凝土?xí)r,應(yīng)考慮混凝土內(nèi)的含水量對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,才能使檢測(cè)結(jié)果更為準(zhǔn)確。同時(shí),筆者提出的方法也可以用來測(cè)量混凝土的內(nèi)部含水量。
需要指出的是,不同試件的超聲非線性系數(shù)變化斜率相差較大,這是因?yàn)榛炷翞槎嘞鄰?fù)合材料,各試件內(nèi)部微裂紋、空隙分布有一定差別,因此在實(shí)際測(cè)量評(píng)價(jià)混凝土內(nèi)部損傷時(shí),不應(yīng)直接采用非線性系數(shù)絕對(duì)值,而應(yīng)該分析其相對(duì)變化值。
通過試驗(yàn)研究了含水量對(duì)混凝土非線性超聲的影響規(guī)律,并從材料細(xì)觀結(jié)構(gòu)出發(fā)分析解釋了得到的試驗(yàn)現(xiàn)象,結(jié)論如下:
1)隨著混凝土內(nèi)含水量增加,混凝土材料孔隙被水填充,超聲波傳播能量損耗較小,材料超聲諧波的一階和二階幅值增大。
2)隨著混凝土內(nèi)含水量增加,材料內(nèi)部微裂紋在相同荷載下變形減小,可以等效于混凝土損傷減小,因此超聲非線性系數(shù)減小。
3)含水量對(duì)不同混凝土材料的超聲非線性系數(shù)影響大小不同。采用非線性超聲方法準(zhǔn)確地檢測(cè)和評(píng)價(jià)水環(huán)境工作的混凝土結(jié)構(gòu)需要更為深入的研究。