魏遠(yuǎn)飛，侯邦明

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基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇改進(jìn)

魏遠(yuǎn)飛，侯邦明

（上汽大眾汽車(chē)有限公司，上海 201805）

發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇是汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的重要組成部分，基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇可以無(wú)級(jí)調(diào)速，從而在車(chē)輛運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)的風(fēng)速控制。文章結(jié)合發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效的實(shí)際案例，分析研究了基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效的原因，并提出改進(jìn)方案，通過(guò)效果驗(yàn)證，成功提供了發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效的解決方案。

PWM控制；冷卻風(fēng)扇；改進(jìn)

1 引言

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)在高溫工作環(huán)境下必須得到適度冷卻，以使其保持在適宜溫度下工作，才能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)良好的工作性能、耐久性和廢氣排放的要求。隨著動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展，各動(dòng)力總成對(duì)工作環(huán)境的控制要求越來(lái)越精細(xì)，在汽車(chē)?yán)鋮s風(fēng)扇中，基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇由于具有實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)的風(fēng)速控制，在汽車(chē)?yán)鋮s風(fēng)扇中得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。本文結(jié)合實(shí)際失效案例，對(duì)基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的失效進(jìn)行了分析和研究，提出并驗(yàn)證了改進(jìn)方案。

2 基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇

PWM為Pulse Width Modulation（脈沖寬度調(diào)制法）的簡(jiǎn)稱，是利用半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成電壓脈沖列，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度和脈沖列的周期，達(dá)到變壓變頻及控制和消除諧波的目的一種控制技術(shù)[1]。簡(jiǎn)單的PWM控制器系統(tǒng)框圖如圖1所示?；赑WM 控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇通過(guò)調(diào)制控制器內(nèi)部開(kāi)關(guān)在一個(gè)周期內(nèi)的導(dǎo)通時(shí)間來(lái)改變輸出端（電機(jī)）的高頻方波的占空比，其與電機(jī)兩端的平均電壓成正比：占空比越大，平均電壓越高，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制[2]。

如圖2，為某車(chē)型基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇總成，其主風(fēng)扇上直接帶有一個(gè)基于PWM控制的冷卻風(fēng)扇控制器，分別對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的主冷卻風(fēng)扇和副冷卻風(fēng)扇進(jìn)行無(wú)極調(diào)速控制。

圖1 PWM控制系統(tǒng)框圖

圖2 基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇總成

基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的控制策略是：如圖3所示，ECU 根據(jù)當(dāng)前整車(chē)各系統(tǒng)工作狀態(tài)的信號(hào)，如空調(diào)制冷劑壓力、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等，從預(yù)先標(biāo)定的MAP圖中查詢預(yù)先標(biāo)定的占空比并將其發(fā)送給PWM控制器，PWM控制器接收到信號(hào)后，通過(guò)uC處理器將計(jì)算出輸出PWM信號(hào)的占空比，把PWM波形變?yōu)榭梢灾苯域?qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇的控制信號(hào)，并通過(guò)MOSFET開(kāi)關(guān)晶體管T8/T9實(shí)現(xiàn)對(duì)主風(fēng)扇和副風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制。

圖3 基于PWM控制的冷卻風(fēng)扇控制器工作原理示意圖

冷卻風(fēng)扇控制器接收到的PWM控制信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)關(guān)系：如圖4所示，藍(lán)色線是冷卻風(fēng)扇控制器接收到的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)ECU的PWM控制信號(hào)占空比，紫色線是冷卻風(fēng)扇控制器輸出的風(fēng)扇實(shí)際轉(zhuǎn)速。當(dāng)kl87接通且無(wú)PWM信號(hào)或者PWM信號(hào)為0%時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇進(jìn)入緊急模式，必須在10s后全速工作；當(dāng)PWM信號(hào)占空比為10%時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇退出緊急模式；當(dāng)PWM信號(hào)占空比為13%-85%時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速在15%-97%之間無(wú)極變速；當(dāng)PWM信號(hào)占空比大于86%時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇以100%全速運(yùn)行。

圖4 PWM控制信號(hào)占空比與冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的對(duì)應(yīng)關(guān)系

基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇具有以下特點(diǎn)：（1）、調(diào)速方式采用PWM無(wú)級(jí)調(diào)速，可以在車(chē)輛運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、精準(zhǔn)的風(fēng)速控制。（2）、轉(zhuǎn)速控制的PWM信號(hào)由發(fā)動(dòng)機(jī)ECU根據(jù)車(chē)輛環(huán)境和使用工況Map圖給出，獲得對(duì)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)及時(shí)且精確的冷卻效果，從而更好的實(shí)現(xiàn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性。（3）、采用PWM控制器控制，系統(tǒng)控制方式由軟件決定，可以融合故障檢測(cè)程序，這樣能夠在冷卻風(fēng)扇運(yùn)行中，及時(shí)地發(fā)現(xiàn)自身出現(xiàn)的各種故障，及時(shí)通知汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)ECU預(yù)警，避免發(fā)生發(fā)動(dòng)機(jī)因?yàn)樗疁剡^(guò)高抱死等風(fēng)險(xiǎn)。

3 基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效模式及機(jī)理分析

3.1 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的失效模式分析

在售后市場(chǎng)上不斷出現(xiàn)帶PWM控制器的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效引起的用戶抱怨，絕大部分都是因基于PWM控制的風(fēng)扇控制器失效引起發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)或冷卻風(fēng)扇常轉(zhuǎn)。如圖5示，對(duì)大量售后市場(chǎng)返回的帶PWM控制器的冷卻風(fēng)扇失效件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，其主要故障模式是PWM風(fēng)扇控制器失效，近90%的PWM風(fēng)扇控制器失效的直接原因是PWM風(fēng)扇控制器的MOSFET晶體管T8/T9失效。對(duì)失效PWM風(fēng)扇控制器的MOSFET晶體管進(jìn)行超聲波（C-SAM）掃描分析發(fā)現(xiàn)，失效MOSFET是典型的EOS損傷。EOS，即Electrical Over Stress，通常是過(guò)電壓或過(guò)電流產(chǎn)生的芯片過(guò)熱，導(dǎo)致芯片硅融化及氧化層擊穿及金屬融化等失效。

圖5 PWM風(fēng)扇控制器的故障模式和失效分析

3.2 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的失效機(jī)理分析

如圖6所示，當(dāng)PWM控制信號(hào)控制MOSFET晶體管T8/T9導(dǎo)通時(shí)，汽車(chē)蓄電池給發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻冷卻風(fēng)扇供電，冷卻風(fēng)扇開(kāi)始工作，冷卻風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速取決于PWM控制信號(hào)的占空比。T8/T9為功率MOSFET晶體管，當(dāng)冷卻風(fēng)扇工作時(shí)，通過(guò)冷卻風(fēng)扇的電流也會(huì)加載在MOSFET晶體管內(nèi)，產(chǎn)生電流熱應(yīng)力，當(dāng)加載在MOSFET管內(nèi)的電流熱應(yīng)力超過(guò)MOSFET晶體管的規(guī)范要求時(shí)，將導(dǎo)致MOSFET晶體管EOS失效。

圖6 T8/T9MOSFET晶體管的工作示意圖

T8/T9作為MOSFET晶體管，其EOS失效的主要模式：一是因過(guò)電壓EOS使晶體管內(nèi)部氧化層擊穿，造成漏極與源極之間短路；二是因過(guò)電流EOS使晶體管內(nèi)部溫度過(guò)高而局部熔化失效。

基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效的根本原因是PWM控制器的MOSFET晶體管T8/T9因EOS（過(guò)電壓/過(guò)電流）引起的失效。因此，提高功率MOSFET的耐電壓能力和耐電流能力可以提高PWM風(fēng)扇控制器的魯棒性。

3.3 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的堵轉(zhuǎn)模擬分析

在汽車(chē)運(yùn)行中，由于冷卻風(fēng)扇的老化，灰塵增加導(dǎo)致電機(jī)的負(fù)載增大，再或者是有雜物阻礙了風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者汽車(chē)涉水容易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的堵轉(zhuǎn)。由于堵轉(zhuǎn)時(shí)定子電流數(shù)值迅速增大，一般為額定電流的8-10倍，從而造成流過(guò)功率MOSFET的電流超過(guò)最大漏源電流ID，從而造成功率MOSFET的EOS失效。

如圖7所示，為發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的堵轉(zhuǎn)模擬試驗(yàn)。通過(guò)測(cè)功機(jī)增加負(fù)載來(lái)模擬冷卻風(fēng)扇的堵轉(zhuǎn)工況，主風(fēng)扇電機(jī)正常工作時(shí)的電流為16A，當(dāng)模擬堵轉(zhuǎn)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加至2.3Nm時(shí)，風(fēng)扇總電流升至約90A，此時(shí)主電機(jī)停轉(zhuǎn)；以后將負(fù)載解除，但風(fēng)扇無(wú)法恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，PWM控制器故障，拆下來(lái)分析確認(rèn)功率MOSFET因EOS失效，與售后返回的故障件失效模式一致。

試驗(yàn)表明，為了汽車(chē)運(yùn)行中的安全，要求發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇控制系統(tǒng)必須對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)及時(shí)做出判斷，及時(shí)關(guān)斷電機(jī)并且保護(hù)電機(jī)［3］。因此，有必要在PWM風(fēng)扇控制器中增加堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能。

4 基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇改進(jìn)

4.1 基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇改進(jìn)方案

根據(jù)分析，基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇失效的根本原因是EOS（過(guò)電壓/過(guò)電流）引起的PWM控制器MOSFET晶體管T8/T9失效。針對(duì)該失效模式，確定PWM控制器在硬件和軟件上同時(shí)進(jìn)行改進(jìn)，在硬件上將功率MOSFET原晶體管IRL2203N改為STP150NF55，提供功率MOSFET的魯棒性；在軟件上增加堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，設(shè)計(jì)改進(jìn)方案如表1：

表1 PWM控制器設(shè)計(jì)改進(jìn)方案

4.2 功率MOSFET的最大漏電流ID提升

如圖8所示，改進(jìn)后的功率MOSFET（STP150NF55）的最大漏電流ID高于原有的功率MOSFET（IRL2203N），可以大大提高M(jìn)OSFET的耐電流能力，防止MOSFET因電流過(guò)流引起EOS失效。

圖8 IRL2203N（改進(jìn)前）和STP150NF55（改進(jìn)后）的ID曲線對(duì)比

4.3 PWM控制器的堵轉(zhuǎn)保護(hù)設(shè)計(jì)

冷卻風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)判斷原理：采用檢測(cè)電樞轉(zhuǎn)子的反電動(dòng)勢(shì)，來(lái)檢測(cè)堵轉(zhuǎn)故障。由公式：U=CeΦn+IaRa，其中：(Ea= CeΦn，其中CeΦ為常數(shù))。所以，當(dāng)堵轉(zhuǎn)故障發(fā)生時(shí)，電樞轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速會(huì)比平時(shí)應(yīng)該具有的轉(zhuǎn)速低很多，電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的絕對(duì)值Ea肯定變低，所以可以比較測(cè)得反電動(dòng)勢(shì)Ea與正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)該具有的反電動(dòng)勢(shì)絕對(duì)值的大小，來(lái)判斷是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障。

冷卻風(fēng)扇堵轉(zhuǎn)保護(hù)設(shè)計(jì)：為了監(jiān)測(cè)冷卻風(fēng)扇是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，根據(jù)不同的電源電壓值和工作環(huán)境溫度，通過(guò)軟件初始設(shè)置不同的電壓保護(hù)閥值。當(dāng)冷卻風(fēng)扇工作時(shí)，如果電機(jī)電壓值連續(xù)6次（每個(gè)監(jiān)測(cè)間隔0.5s）被監(jiān)測(cè)到未達(dá)到初始設(shè)置保護(hù)閥值， PWM控制器將限制冷卻風(fēng)扇在低速工作；如果電機(jī)電壓值連續(xù)12次被監(jiān)測(cè)到未滿足初始設(shè)置保護(hù)閥值，冷卻風(fēng)扇將被PWM控制器中止工作；40s后，冷卻風(fēng)扇將被重新啟動(dòng)，并繼續(xù)監(jiān)測(cè)。

如圖9所示，PWM控制器監(jiān)測(cè)到電機(jī)電壓在意外條件下（如異物卡入、涉水等），由于負(fù)載增大導(dǎo)致電流增大轉(zhuǎn)速降低，PWM控制器就會(huì)啟動(dòng)堵轉(zhuǎn)保護(hù)響應(yīng)機(jī)制，中止冷卻風(fēng)扇工作，從而防止功率MOSFET在大負(fù)載高電流惡劣工況下持續(xù)工作，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)功率MOSFET的保護(hù)。

圖9 PWM控制器的堵轉(zhuǎn)保護(hù)（SoftStall）工作原理

5 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇改進(jìn)后的效果驗(yàn)證

5.1 脈沖電壓沖擊試驗(yàn)效果驗(yàn)證

以PWM輸入=80%，Up=13.5V進(jìn)行試驗(yàn)，原設(shè)計(jì)樣件在52V/ 400ms時(shí)，功率MOSFET擊穿損壞，電路短路，如表2和表3。改進(jìn)后設(shè)計(jì)樣件在68V/800ms時(shí)，功率MOSFET未擊穿，電容C24和C25擊穿。試驗(yàn)表明，改進(jìn)后（STP150NF55）的樣件比裝原樣件（IRL2203N）具有更好的抗脈沖電壓沖擊能力。

表2 裝IRL2203N（改進(jìn)前）樣件的脈沖電壓試驗(yàn)

表3 裝STP150NF55（改進(jìn)后）樣件的脈沖電壓試驗(yàn)

5.2 堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)效果驗(yàn)證

將改進(jìn)后樣件通過(guò)試驗(yàn)臺(tái)架進(jìn)行堵轉(zhuǎn)模擬試驗(yàn)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加至2.1Nm時(shí)，風(fēng)扇總電流升至約70A，此時(shí)主電機(jī)停轉(zhuǎn)；以后將負(fù)載解除，風(fēng)扇重啟并恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。PWM控制器得到有效保護(hù)，未發(fā)生故障，如圖10。試驗(yàn)表明：改進(jìn)后樣件的PWM控制器能夠有效實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)PWM控制器在堵轉(zhuǎn)條件下的過(guò)電流保護(hù)。

圖10 改進(jìn)后冷卻風(fēng)扇的堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)曲線

綜上所述，基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的改進(jìn)總體方案能夠有效提升冷卻風(fēng)扇的抗脈沖電壓能力，以及有效解決冷卻風(fēng)扇因堵轉(zhuǎn)導(dǎo)致的過(guò)電流失效，從而有效解決因EOS引起的功率MOSFET失效。

6 總結(jié)

汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠運(yùn)行離不開(kāi)冷卻風(fēng)扇系統(tǒng)的作用，基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇，能通過(guò)PWM 信號(hào)來(lái)控制冷卻風(fēng)扇運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在任何負(fù)荷條件下和工作環(huán)境下均能在最適合的溫度狀態(tài)下正常和可靠地工作。本文針對(duì)基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的失效案例，根據(jù)故障機(jī)理和故障原因分析，成功提出了發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的改進(jìn)方案，并通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證了效果，確保基于PWM控制的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇的可靠性。

[1] 黃冠鑫,李康永.PWM風(fēng)扇控制策略驗(yàn)證方法研究[J].汽車(chē)仿真與測(cè)試,2018(05).

[2] 汪金德,高煒.汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻風(fēng)扇控制器的綜合參數(shù)測(cè)試[J].儀表技術(shù),2016(07).

[3] 王重播.汽車(chē)?yán)鋮s風(fēng)扇的設(shè)計(jì)[J].機(jī)械設(shè)計(jì),2018(08).

Improvement of PWM Engine Cooling Fan

Wei Yuanfei, Hou Bangming

( SAIC Volkswagen Automotive Co., Ltd., Shanghai 201805 )

The engine cooling fan is an important part of the car engine cooling system. The engine cooling fan based on PWM controlling can be regulated to realize real-time, dynamic and accurate wind speed control during vehicle operation. Based on the actual case of engine cooling fan failure, this paper analyzes and studies the root cause of PWMengine cooling fan failure, and puts forward an improved scheme. Through the effect verification tests, the solution for the engine cooling fan failure is successfully implemented.

PWM Controlling; Cooling Fan; Improvement

10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.10.052

U464

A

1671-7988(2019)10-150-04

U464

A

1671-7988(2019)10-150-04

魏遠(yuǎn)飛（1982-），男，碩士研究生，工程師，現(xiàn)就職于上汽大眾汽車(chē)有限公司。