鞏鳳芝 杜延棟

摘 要：自卸汽車是指通過液壓或機械舉升而自行卸載貨物的車輛。在土木工程中，常同挖掘機、裝載機、攤鋪機、帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構成裝、運、卸生產線。隨車起重機又稱隨車吊、汽車吊，是一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。在同一個二類汽車底盤上，前部位安裝隨車起重機，后部位安裝自卸汽車上裝，既能自行卸載貨物，又具備貨物的升降、回轉、吊運功能，實現(xiàn)自裝、運輸、卸載一體化，對于小型工程機械來說，這是一種完美的組合。

關鍵詞：工程機械；自卸汽車；隨車起重機；組合

中圖分類號：U469.4 文獻標志碼：A

0 前言

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分，是起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化工程所必需的機械裝備。工程機械種類繁多，用于多個領域，大多在野外作業(yè)，其作業(yè)特點和對機械的性能要求有著特殊之處。

工程機械行業(yè)是具有相當規(guī)模和蓬勃發(fā)展活力的重要行業(yè)。研發(fā)新產品首先要圍繞市場需求進行，多做用戶調研和市場分析，發(fā)展適應市場的優(yōu)勢產品，成為工程機械行業(yè)的一個重要發(fā)展渠道。

1 應用范圍

自卸汽車是指通過液壓或機械舉升而自行卸載貨物的車輛，它是由自卸汽車底盤、液壓舉升機構、副車架、貨廂和取力裝置等部件組成的。在土木工程中，常與挖掘機、裝載機、攤鋪機、帶式輸送機等聯(lián)合作業(yè)，構成裝、運、卸生產線，進行土方、砂石、松散物料的卸載運輸。由于車廂能自動傾翻一定角度卸料，大大節(jié)省了卸料時間和勞動力，提高了生產效率，降低了運輸成本，是常用的運輸專用車輛。

隨車起重機又稱隨車吊、汽車吊，是一種通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。一般由載貨汽車底盤、吊機、副車架、貨廂和取力裝置等部件組成。起重機可以匹配不同的輔具，通過輔具起重機改變了功能單一的缺點，具有了更加寬廣的應用領域。輔具主要加裝在吊臂頭部，如工作斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手和拔樁器等，使起重機具備了一機多用的功能，廣泛應用于各種場合，如高空作業(yè)、橋梁維修、木料搬運、散裝貨物裝運和交通事故救援等，是常用的多功能工程專用車輛。

自卸汽車和隨車起重機都安裝在二類汽車底盤上，從底盤取力裝置取力，在同一個二類汽車底盤上，前部位安裝起重機，后部位安裝自卸車上裝，車輛既能自行卸載貨物，又具備貨物的升降、回轉、吊運功能，實現(xiàn)自裝、運輸、卸載一體式功能，對于小型工程機械來說，是一種精致實用的組合，廣泛適用于小規(guī)模、短距離野外作業(yè)。

2 專用車輛結構選擇

2.1 自卸汽車上裝的選擇

自卸汽車的車廂分為后傾翻和側傾翻2種，考慮起重機的工作半徑范圍，選擇后傾翻。根據(jù)油缸的舉升位置自卸汽車分為前置舉升和中置舉升，前置舉升多用于長車廂自卸車，中置舉升多用于短車廂自卸車，前置舉升油缸安裝在車廂前部，會占用上裝的有效空間，中置舉升油缸安裝在車廂底部，可使車廂長度做到最大。起重機與自卸車的組合，適用于小規(guī)模、短距離野外作業(yè)，鑒于起重臂允許伸出的長度和相應的運動條件之間的關系，優(yōu)選中置舉升的6×4車型。普通自卸車液壓系統(tǒng)壓力為20 MPa，常用齒輪泵。

2.2 隨車起重機的選擇

按照隨車起重機相對于汽車的位置，起重機可分為前置、中置和后置3種結構形式。因車輛后部裝配了普通自卸車廂，需選擇前置式的起重機。前置式的起重機安裝在汽車駕駛室和車廂之間，這種布置形式可以充分利用貨廂容積，并保證起重臂在允許伸出長度內和相應的運動條件下，能達到車廂的所有位置。此外，因液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機處，因此從液壓泵到起重機液壓缸的管道較短，流動阻力小，液壓傳動效率比其他布置形式高。

隨車起重機按吊臂結構不同一般分為直臂吊和折臂吊。起重機通常裝配于載貨汽車上，選擇直臂吊和長貨箱。起重機與自卸汽車的組合，因車輛后部裝配有可后傾翻的自卸車廂，應選擇折臂吊。由于折臂吊機構靈活，因此用戶如果需要選購加裝輔具的起重機，一般應選擇折臂吊以適應不同的裝載貨物，在選擇起重機前首先應考慮起重工況，即從吊裝貨物的質量、工作幅度以及貨物起升高度3個方面綜合考慮。根據(jù)吊機工作半徑查看吊機起重能力參數(shù)。吊機有多種噸位類型，小噸位選擇齒輪泵，大噸位選擇柱塞泵。結合自卸汽車系統(tǒng)壓力，選擇小噸位起重機，6×4底盤可以選擇8 t以下的吊機。

2.3 汽車底盤的選擇

隨車起重機一般安裝在載貨汽車底盤上，底盤承受均布載荷，載貨汽車底盤后懸較長，車架強度較弱，必要時還需要加裝取力器裝置。

自卸汽車需要安裝在自卸汽車底盤上，自卸汽車底盤后懸較短，穩(wěn)定性好，車架強度高，標準配置取力器裝置，無須另外改裝取力器裝置。

在選好自卸汽車上裝和起重機的同時，匹配一種合理的汽車底盤至關重要，首先選擇在6×4自卸汽車底盤上進行改裝。

3 產品結構工作原理介紹

該文介紹了一種折臂吊與自卸汽車的組合車型，重汽豪沃自卸汽車底盤ZZ3257N4647E1，折臂吊6.3 t，中置舉升自卸汽車液壓缸，車廂內尺寸（長×寬×高）5.6m×2.3m×1.5m。

3.1 主要結構組成

工程車輛由二類底盤和上裝組成，結構如圖1所示，由1汽車底盤；2副車架；3折臂吊；4液壓系統(tǒng)；5車廂；6附件組成。

副車架與汽車底盤前部彈性、后部剛性連接在一起，車廂與副車架通過車廂底部舉升液壓油缸、后部通過回轉軸連接。通過液壓油缸來實現(xiàn)自卸汽車的舉升、卸載功能。自卸汽車副車架前部盡量加長，一直延伸至駕駛室后部板簧吊耳前，充分利用底盤主車架的有效長度，盡量使底盤受力均勻。自卸汽車和折臂吊共用一套副車架，使整個上裝形成一個有效的整體。折臂吊安裝在汽車駕駛室與車廂之間，通過多組螺栓組件、止推板和定位板等固定在副車架上。注意折臂吊的工作運動回轉半徑，折臂吊與車廂前部、折臂吊與駕駛室后部之間要留出合理工作運動空間，以便折臂吊通過液壓舉升及伸縮系統(tǒng)來實現(xiàn)貨物的升降、回轉、吊運的功能。因自卸汽車底盤的后懸短及安裝6.3 t小噸位起重機，不需要安裝輔助支腿。折臂吊最好安裝操作臺，車廂不易太高，以便施工員能夠看見車廂內貨物的裝載情況。

3.2 工作原理

折臂吊與自卸汽車通過液壓驅動來實現(xiàn)功能，折臂吊與自卸汽車共用一套液壓系統(tǒng)，分別獨立工作。結構如圖2所示，由1液壓油箱；2低壓油管；3取力按鈕；4液壓泵；5油管；6油管；7自卸汽車液壓缸；8氣控閥；9分配閥；10油管；11手控制閥；12油管；13多路閥；14氣控閥；15油管等組成。

發(fā)動機通過取力裝置驅動液壓泵，工作時，按下3取力按鈕，1液壓油箱內液壓油通過2低壓油管進入4液壓泵形成高壓油，高壓油經(jīng)5油管進入11二位三通手控制閥。當自卸車工作時，按下11手控制閥按鈕，高壓油經(jīng)10油管進入9三位四通氣控分配閥，通過操縱8自卸車氣控閥來控制9氣控分配閥，實現(xiàn)7自卸汽車液壓缸的舉升、下降和中停，液壓油經(jīng)6低壓油管流回液壓油箱。當折臂吊工作時，拔起11手控制閥按鈕，高壓油經(jīng)12油管進入13折臂吊多路閥，通過操縱14折臂吊氣控閥來實現(xiàn)折臂吊的各項功能，液壓油經(jīng)15低壓油管流回液壓油箱。

4 結論

隨車起重機噸位小，適用于輕件、小幅度、小高度場合，作為運輸車輛的裝卸工具，方便實用。作為有自卸功能的車輛，運輸能力上也會受到起重機的結構限制，因此需要認真取舍。

隨車起重機與自卸汽車的組合，是一種較新型的多功能工程專用車輛。由于它結構緊湊，既能自行卸載貨物，又具備貨物的升降、回轉、吊運功能，可以實現(xiàn)自裝、運輸、卸載一體化，提高生產效率，降低裝卸成本，對于小型工程機械而言，是一種完美的組合，是常用的工程專用車輛。因其具有設計新穎、結構合理、操作簡單等其他同類產品不可替代的優(yōu)點，受到用戶的一致認可和好評，將有著更為廣闊的發(fā)展空間和市場份額。

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