(上海外高橋造船有限公司,上海 200137)
液化石油氣船與常規(guī)船型的不同點(diǎn)之一就是需要布置支承基座,用來限制獨(dú)立艙的垂向、橫向和縱向位移[1]。針對某VLGC船,介紹支承基座的設(shè)計(jì)與校核方法,該船設(shè)計(jì)參考英國船級社(LR)的規(guī)范和直接計(jì)算指南[3-4],同時(shí)滿足IGC CODE的要求[5]。有限元分析校核過程采用Patran軟件建模,Nastran求解以及后處理分析軟件Shipright進(jìn)行后處理。
基座一般布置在船體強(qiáng)框位置處,根據(jù)該船船體和液艙結(jié)構(gòu)形式,垂向支承基座S、防縱搖支承基座LP以及底部防橫搖支承基座LR布置在船體內(nèi)底板上,頂部防橫搖支承基座UR布置在船體甲板,止浮支承基座AF布置在液艙頂部斜板上?;蛭恢貌煌惺茌d荷有較大差異,特別是在縱向,因此垂向支承、防橫搖、止浮支承基座分為A、B、C三種規(guī)格以便節(jié)省材料。基座支承初步設(shè)定見圖1。
該船的粗網(wǎng)格模型建模要求與常規(guī)船型大致相同,網(wǎng)格大小為肋距/縱骨間距[6]。對支承基座,在粗網(wǎng)格分析中進(jìn)行簡化建模,采用Spring單元來模擬木塊樹脂在此處產(chǎn)生的作用,基座的粗網(wǎng)格模型見圖2。為了準(zhǔn)確模擬木塊樹脂的作用,對Spring單元的建模、屬性設(shè)定和分析要求較高。
Spring單元要保證方向一致性,對于同一種類型基座的Spring單元,單元軸向要保持一致不能存在夾角。例如該船所有垂向支承基座的Spring單元軸向與主坐標(biāo)Z向平行。
Spring單元為一維彈簧單元,通過定義彈簧的彈性剛度、阻尼、單元的節(jié)點(diǎn)自由度等實(shí)現(xiàn)。該船Spring單元?jiǎng)偠葹?/p>
(1)
式中:H1、H2為木塊、樹脂的厚度,mm;E1、E2為木塊、樹脂的彈性模量,MPa;A1、A2為木塊、樹脂的垂直受壓方向的截面積, mm2。
彈簧單元節(jié)點(diǎn)的自由度可以依據(jù)木塊受壓的方向及參考的坐標(biāo)系。例如,在主坐標(biāo)系下,垂向基座彈簧單元node1和node2的自由度選擇為UZ,防橫搖基座彈簧單元node1和node2的自由度選擇為UY,防縱搖基座彈簧單元node1和node2的自由度選擇為UX,止浮基座彈簧單元自由度的設(shè)定進(jìn)行了簡化,其node1和node2的自由度也選擇為UZ。
彈簧單元不僅能夠承受壓力還能承受拉力,實(shí)際上木塊只承受壓的狀態(tài),因此對彈簧單元進(jìn)行迭代分析。當(dāng)有彈簧單元承受拉力時(shí),應(yīng)把受拉彈簧單元?jiǎng)h除,重新對模型進(jìn)行計(jì)算,直至所有的彈簧單元僅承受壓應(yīng)力。在具體的分析過程中一般認(rèn)為迭代計(jì)算5次就可達(dá)到目的。要想確定彈簧單元受拉還是受壓,首先要明確彈簧的方向,例如:當(dāng)垂向支座的彈簧單元矢量方向沿-Z向時(shí),讀取的彈簧力為負(fù)值則表示彈簧受壓,反之受拉。根據(jù)LR船級社的指導(dǎo)意見,彈簧單元矢量方向設(shè)定的原則為:垂向支座與止浮支座的彈簧單元矢量方向設(shè)定為-Z向,防橫搖支座的彈簧單元矢量方向?yàn)?Y向,防縱搖支座的彈簧單元矢量方向設(shè)定為-X向。
船體艙段有限元計(jì)算分析可以得到船體結(jié)構(gòu)應(yīng)力響應(yīng)以及彈簧單元所承受的壓力,艙段分析要進(jìn)行多種工況校核,每個(gè)工況下基座承擔(dān)的壓力會(huì)有所不同。因此要對所有工況下的壓力值進(jìn)行比較,篩選出每個(gè)基座所承擔(dān)的壓力最大值。具體步驟為:①從計(jì)算結(jié)果中讀出每個(gè)彈簧所受的力;②對屬于同一基座的彈簧進(jìn)行求和,得到基座所承受的壓力;③對每個(gè)工況下基座所受的壓力進(jìn)行比較選出最大壓力值。部分統(tǒng)計(jì)結(jié)果見表1。
表1 基座承受壓力的部分統(tǒng)計(jì)表格(負(fù)值表示受壓)/N
對基座的承載壓力分析后依據(jù)各基座的承載能力修改支承布置。如:頂部防橫搖減少了布置的數(shù)量,進(jìn)行隔檔布置;前艙壁外側(cè)的垂向支撐能力不足增設(shè)了一個(gè)B型支座等。修改后的布置圖見圖3。
圖3 修改后的支承布置
根據(jù)修定的布置圖修改粗網(wǎng)格模型重新計(jì)算,再次統(tǒng)計(jì)每個(gè)基座承載的壓力。根據(jù)計(jì)算的結(jié)果選取典型基座進(jìn)行網(wǎng)格細(xì)化。選取的主要依據(jù)一是在同類型基座中所承擔(dān)的壓力最大;二是基座所在的位置及其加強(qiáng)結(jié)構(gòu)具有一定的代表性。
對基座的細(xì)網(wǎng)格進(jìn)行分析,包含對基座結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)的強(qiáng)度校核和疲勞校核。細(xì)網(wǎng)格模型的建模要求參考船級社規(guī)范,不同的網(wǎng)格大小其校核衡準(zhǔn)是不同的?;鶑?qiáng)度校核的細(xì)化模型見圖4。
圖4 基座細(xì)網(wǎng)格模型
模型細(xì)化后嵌入到艙段粗網(wǎng)格模型中進(jìn)行加載計(jì)算分析。此時(shí)可以只選定危險(xiǎn)工況進(jìn)行細(xì)網(wǎng)格計(jì)算分析,以便節(jié)省分析時(shí)間。計(jì)算后檢查模型結(jié)果,對不滿足強(qiáng)度要求的結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,重新加載計(jì)算。細(xì)網(wǎng)格分析就是一個(gè)對模型不斷計(jì)算、優(yōu)化的過程,最終使得結(jié)構(gòu)滿足強(qiáng)度要求。
采用Spring彈簧單元來模擬木塊的作用,以此來傳遞液貨艙與船體之間的載荷。Spring單元迭代計(jì)算過程比較簡單,對計(jì)算機(jī)配置的要求不高,通用性強(qiáng)。但是Spring單元的特性是同時(shí)能夠承受拉壓力,因此在分析過程中需要根據(jù)上次計(jì)算的彈簧力把所有受拉Spring單元?jiǎng)h除后重新迭代計(jì)算。此種迭代計(jì)算方法可能對最終的彈簧力造成一定的誤差,受拉Spring單元?jiǎng)h除后彈簧力重新分布,在刪除的Spring單元中可能出現(xiàn)重新受壓的單元。此方法計(jì)算產(chǎn)生的誤差在衡準(zhǔn)可接受范圍內(nèi),不影響工程的實(shí)際應(yīng)用。
在研究中發(fā)現(xiàn)也可以選取gap單元來模擬木塊的特性,gap單元為一維非線性接觸單元,可以定義壓縮剛度、拉伸剛度、剪切剛度等屬性。定義gap單元的壓縮剛度值而令拉伸剪切剛度為零,在分析時(shí)木塊受壓gap單元傳遞有效載荷,木塊受拉gap單元傳遞載荷為零。如此,就能準(zhǔn)確描述木塊的特性,最終得到準(zhǔn)確的木塊受壓載荷。采用gap單元來模擬木塊,計(jì)算分析比較復(fù)雜,迭代計(jì)算耗時(shí)比較長,同時(shí)對計(jì)算機(jī)的配置要求很高,一般需要采用工作站進(jìn)行分析。
分析發(fā)現(xiàn),可以簡化基座模型來提高建模速度,節(jié)省分析工時(shí),同時(shí)不影響最終的分析結(jié)果。在粗網(wǎng)格模型中某基座所承擔(dān)的壓力主要受布置位置、艙室自重、液貨自重、貨物加速度的影響,基座本身的影響不大。同時(shí)細(xì)網(wǎng)格分析時(shí)基座壓力直接從主模型中讀取,統(tǒng)計(jì)的基座最大壓力值只做參考,對最終的細(xì)網(wǎng)格結(jié)果無影響。因此對該基座模型進(jìn)一步簡化,見圖5。基座模型簡化不僅可以提高建模的速度,而且可以減少對圖紙的依賴(前期分析時(shí)不需要基座結(jié)構(gòu)圖完備)。對于基座模型簡化同時(shí)也減少了spring單元的個(gè)數(shù),節(jié)省對彈簧力的統(tǒng)計(jì)時(shí)間。
圖5 基座的粗網(wǎng)格模型
當(dāng)基座木塊受壓時(shí)存在受壓不均勻的情況,一側(cè)受壓嚴(yán)重,另一側(cè)受壓相對較輕。在有限元計(jì)算分析時(shí)由于木塊模擬單元之間是相互獨(dú)立的,彼此不傳遞載荷,使得單元受壓不均勻狀態(tài)更為嚴(yán)重。在本文細(xì)網(wǎng)格分析結(jié)果中,某基座的彈簧力見圖6。左上角的彈簧力為1.19×106N,左下角彈簧力為3.45×105N,右下角的彈簧力為3.26×105N,同時(shí)在右下角的一些彈簧單元因?yàn)槌惺芾Χ诘?jì)算過程中刪除。結(jié)果表明木塊上的彈簧力相差較大,甚至出現(xiàn)一側(cè)局部受拉的現(xiàn)象,這與木塊的特性有一些差異,會(huì)使分析結(jié)果過于保守。通過學(xué)習(xí)研究發(fā)現(xiàn),用實(shí)體單元來模擬木塊可以降低壓力過于集中的現(xiàn)象,以后細(xì)網(wǎng)格分析可將木塊建成體單元進(jìn)行計(jì)算。
圖6 基座彈簧力圖