張 倩,張延遲,李鵬飛,宋悅琳
(上海電機學院電氣學院,上海 閔行 200240)
國民經(jīng)濟的發(fā)展越來越離不開電網(wǎng)安全可靠穩(wěn)定地運行,電能質量的優(yōu)劣直接和經(jīng)濟效益掛鉤。但是,大功率、大電容、非線性和沖擊性負載等電子設備的使用,造成了巨大的電能污染,極大范圍地影響電能質量[1-2]。因此,對電能質量的監(jiān)測和分析研究是非常重要。
目前,我國電能質量檢測裝置根據(jù)具體功能和對象主要分為3類。第1類,文獻[3]介紹的手持式電能質量檢測設備,以檢測單相的信號為主,其設計特點是構造和功能都相對精簡,能完成特定的測量任務,卻不適應現(xiàn)在的市場;第2類,文獻[4-5]提到的便攜式電能質量檢測設備,功能較多,精度較高,但是不能進行連續(xù)的監(jiān)測,更適用于臨時的研究和評估性的檢測功能;第3類,文獻[6-7]介紹的集中式電能質量檢測設備,可以作為較大規(guī)模的電力系統(tǒng)同時多點測量,而且功能齊全,精度高,但是相對的價格也昂貴許多。在實際工程中用到的絕大多數(shù)的電能質量監(jiān)測裝置都或多或少存在一些問題:存儲空間小、功能單一、不具備網(wǎng)絡功能、成本高、不易大量安裝在現(xiàn)場進行多點多位檢測等。低成本和高性能成為了電能質量監(jiān)測裝置設計的主要方向[8-9],因此,為了順應售電側改革的趨勢,狙擊售電需求側的用戶市場,發(fā)明一種新型分布式發(fā)電電能質量監(jiān)測裝置是十分必要的。
目前,我國風力、光伏等新能源發(fā)電技術的大力發(fā)展,預估2018年底,全國發(fā)電裝機容量將達19.0億 kW,其中非化石能源發(fā)電7.6億 kW,占總裝機比重將上升至40%左右[10],而分布式能源接入電網(wǎng)的滲透率愈高,電網(wǎng)結構也愈加復雜多變,電能質量問題愈發(fā)嚴重。
隨著售電側改革的推進,售電公司的數(shù)量及參與市場交易的形式也在不斷增加,分布式發(fā)電也可為一些用戶提供一種自立的選擇,使其更能適應易變的電力市場,而新型分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置的應用市場也可轉移至售電新市場用戶側,用于監(jiān)測用電端電能質量情況。但是,大量電力電子裝置的使用、種類繁多的分布式電源的接入、運行模式的變化、微電源的運行控制方法和微電源之間的相互作用[11],都會帶來一些新的電能質量問題,如諧波頻率擴大、低電壓穿越、電壓暫降頻次提高等,因此,電能質量監(jiān)測裝置的關鍵就是在于準確而及時地監(jiān)測電網(wǎng)的異常。
電壓偏差用某點的實際電壓有效值Ur與電網(wǎng)電壓標稱值(電網(wǎng)額定電壓有效值)U之差相對于電網(wǎng)電壓標稱值的百分數(shù)表示,即
(1)
式中:Un表示電壓的各點采樣值;In表示電流的各點采樣值。
采樣信號經(jīng)快速傅氏變換(fast fourier trans-formation,F(xiàn)FT)得到各次諧波分量的實部ur(k)、虛部ui(k),然后計算各電氣量[12]:
幅值
(4)
相角
θk=arctan[ui(k)/ur(k)]
(5)
諧波電壓含有率
(6)
電壓諧波總畸變率
(7)
電流諧波總畸變率
(8)
(1) 電壓波動
(9)
式中:Umax,Umin為工頻電壓調(diào)幅波的相鄰2個極值電壓。
(2) 電壓閃變的強度為
(10)
式中:?f是電壓調(diào)幅波中頻率為f的正弦分量的視感度加權系數(shù);ΔVf是電壓調(diào)幅波中頻率為f的正弦分量1 min均方根平均值,以額定電壓的百分數(shù)表示。
對交流采樣后得到的數(shù)據(jù)進行數(shù)字處理得到三相對應的基波電壓Ua、Ub、Uc,再根據(jù)對稱分量法分別得到負序和正序的基波電壓,因此三相電壓不平衡度為
(11)
式中:U(0)是電壓零序基波分量,U(0+)是電壓正序基波分量。
本裝置建立在ATT7022E和STM32F103ZE主控單元完成電能質量的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理及通信(如圖1所示),ATT7022E采集模塊進行數(shù)據(jù)采集,STMF103ZE完成數(shù)據(jù)的處理、儲存以及通信,通信功能包括控制器局域網(wǎng)通信(controller area network,CAN)、通用分組無線服務技術通信(general packet radio service,GPRS),或者配合具有串行外設接口(serial peripheral interface,SPI)的網(wǎng)絡芯片DM9051(QFN-32),就可以添加以太網(wǎng)功能,并且最后將數(shù)據(jù)傳送至液晶屏顯示。
圖1 系統(tǒng)總體框圖Fig.1 Overall block diagram of system
首先,電能采集模塊主要芯片為ATT7022E,這是一款高進度三項專用計量芯片,集成6路二階sigma-delta ADC、參考電壓電路以及所有功率、能量、有效值、功率因數(shù)以及頻率測量的數(shù)字信號處理等電路;能夠測量各相以及合相的有功功率、無功功率、視在功率、有功能量及無功能量,同時還能測量各項電壓電流的有效值、功率因數(shù)、相角、頻率等參數(shù),充分滿足三項復費率多功能電能表的需求;支持全數(shù)字域的增益、相位校正,有功、無功電能脈沖輸出CF1、CF2提供瞬時有功、無功功率信息可以直接用于誤差校正;提供1個SPI接口,方便與外部微控制單元(micro controller unit,MCU)之間進行數(shù)據(jù)交換。采集電路如圖2—4所示。圖2為ATT7022E外部基礎電路,圖3為電壓采集模塊電路原理圖,圖4為電流采集模塊電路原理圖,電壓電流采集均包含a、b、c三相。
圖2 ATT7022E外圍電路原理圖Fig.2 ATT7022E peripheral circuit schematic
圖3 電壓測量原理圖Fig.3 Voltage measurement schematic
圖4 電流測量原理圖Fig.4 Current measurement schematic
圖5 控制模塊外圍電路Fig.5 Control module peripheral circuit
控制模塊主要采用STM32F103系列芯片,具有較高的信息處理性能,優(yōu)于現(xiàn)在市場電能質量監(jiān)測裝置使用的大多數(shù)單片機??刂颇K電路設計如圖5所示,圖5(a)為STM32F103外圍基礎電路,(b)為STM32F103增加的多個通信串口,以及連接平板顯示模塊的J1接口。
整個系統(tǒng)主要分為3大部分,分別是數(shù)據(jù)采集、信號處理和顯示,主程序流程圖如圖6所示,設計步驟如下。
(1) 開啟采樣功能(0XC0命令:通道選擇加啟動工作)。
(2) 等待采樣數(shù)據(jù)完成。
(3) 設置用戶讀取指針的起始地址(通過0XC1命令),讀取采樣數(shù)據(jù)。
(4) 讀數(shù)據(jù)進行預處理,然后在LCD顯示屏顯示。
圖6 主程序流程圖Fig.6 Main program flow chart
裝置中用4G容量的儲存卡(secure digital,SD)來存儲數(shù)據(jù)記錄,快速便捷,結合時鐘DS1307,以時間作為文件名進行儲存,更有利于清楚明白地記錄電壓驟降、電流驟降、過壓欠壓等暫態(tài)事件,同時記錄下來的時間信息也能為電能的計量提供了有力的依據(jù)[13]。增加SD卡存儲功能,也是為了在不具備通信條件的現(xiàn)場或現(xiàn)場網(wǎng)絡通信信號不佳時,作為備用方案,不至于導致數(shù)據(jù)信息丟失。
3.5.1 CAN、GPRS通信
(1) CAN通信。
本裝置的STMF103ZE通信模塊可以通過CAN通信完成和上位機的通信功能,而與現(xiàn)場其他總線相比較,CAN通信具有突出的可靠性和靈活性。所以,我們采用CAN總線來構建分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置的通信網(wǎng)絡,既能滿足基本的通信要求,又能滿足其科技化與網(wǎng)絡化的發(fā)展需求。
(2) GPRS通信。
本電能質量在線監(jiān)測裝置可安裝在各個分布式電網(wǎng)監(jiān)測點,不僅能及時采集各電力參數(shù),還可通過GPRS通信與控制中心交互信息,對現(xiàn)場臨時發(fā)生的突發(fā)情況發(fā)送補救措施指令。
對于本裝置面向的新電改市場的售電側用戶端,用于實時監(jiān)測用戶端電能質量的好壞,GPRS通信對比其他無線傳輸技術,可采用按流量計費,降低用戶成本,也支持短信通群發(fā)系統(tǒng)(short message service,SMS)業(yè)務,可以作為備用方案,當通信故障時,可啟動短信通道通信。
3.5.2 以太網(wǎng)通信
(1) CAN轉換為以太網(wǎng)。
對于遠程和跨區(qū)域通信監(jiān)控,最好是將CAN通信轉換成以太網(wǎng)來做數(shù)據(jù)集中傳輸,還可以避免重復布線和干擾問題。CANWIFI-200T就能將CAN通信轉換成無線形式連接,接入以太網(wǎng)后可以由遠程上位機接收數(shù)據(jù),如圖7所示,比較方便。
圖7 以太網(wǎng)結構網(wǎng)絡圖Fig.7 Ethernet structure network diagram
(2) 以太網(wǎng)控制。
本裝置使用的STM32F103ZE芯片,雖然不具備以太網(wǎng)接口,但是配合具有SPI接口的網(wǎng)絡芯片DM9051(QFN-32),就可以添加以太網(wǎng)功能[14],并經(jīng)實測網(wǎng)絡傳播速度速度可達290kb/s,網(wǎng)絡連接穩(wěn)定。
CAN、GPRS和以太網(wǎng)通信方式的優(yōu)缺點及適用范圍見表1。
表1 CAN、GPRS和以太網(wǎng)通信方式的比較Table 1 Comparison of three communication methods: CAN, GPRS and Ethernet
經(jīng)實驗驗證,分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置能精準測量各相電壓、電流、有功功率、功率因數(shù)以及CF脈沖輸出等,有功測量滿足0.1、0.2 s,無功測量滿足1級、2級。如表2所示,分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置的實際測量值,且基本能夠達到預期技術指標。已知電表基準值為各相電壓有效值為220 V,各相電流為2.5 A,各相有功功率為550 W,功率因數(shù)為1,無功功率為0 var。
表2 電能質量測量值Table 2 Power quality measurement
本文設計了一個基于ATT7022E和STM32F103ZE芯片的分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置,該裝置不僅可以采集基礎的電能質量參數(shù),還有利于解決分布式發(fā)電帶來的一些例如諧波頻率擴大、低電壓穿越、電壓暫降頻次提高等新電能質量問題,并且開辟了一個新的應用市場,可廣泛適用于新電改市場的售電側用戶端。STM32F103ZE芯片既可以實現(xiàn)電力數(shù)據(jù)的大規(guī)模傳輸、處理和儲存,還可以采用CAN通信和GPRS通信,甚至可以搭配DM9051網(wǎng)絡芯片添加以太網(wǎng)功能,強大通信功能。
分布式發(fā)電電能質量在線監(jiān)測裝置不僅克服了傳統(tǒng)電能質量監(jiān)測裝置的實時性差、傳輸效率低、性價比低、存儲受限、通信方式單一等問題,還突出了實時性高、采集容量大、傳輸效率高、體積小、造價低的、可多點多位測量的優(yōu)點,具有廣闊的市場前景。