黃方　行敏鋒　陸俊

[摘 要]針對(duì)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的迅猛發(fā)展，結(jié)合學(xué)校專業(yè)特色以及專業(yè)需求，從課程體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、課程建設(shè)設(shè)計(jì)思路和課程實(shí)踐模塊設(shè)計(jì)等三個(gè)主要方面探討挑戰(zhàn)性課程無(wú)人機(jī)遙感的教學(xué)實(shí)踐課程設(shè)計(jì)模式。其中，課程體系結(jié)構(gòu)具有硬件與軟件結(jié)合、理論與實(shí)踐結(jié)合、應(yīng)用與產(chǎn)品結(jié)合、挑戰(zhàn)性與實(shí)踐性結(jié)合的優(yōu)勢(shì)。具體的課程建設(shè)將無(wú)人機(jī)硬件、數(shù)據(jù)采集、處理等與本校、本專業(yè)特色緊密結(jié)合起來(lái)，形成完整的模塊化技術(shù)體系；將無(wú)人機(jī)與本專業(yè)具體應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，融合相關(guān)典型課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)，構(gòu)建完整的產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)體系；建立滿足教學(xué)需求的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證性平臺(tái)，得到典型性示范驗(yàn)證成果，構(gòu)建較為完善的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)方法與規(guī)則。課程實(shí)踐模塊設(shè)計(jì)采用三級(jí)遞進(jìn)式的模式進(jìn)行：引導(dǎo)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/技能培養(yǎng)層級(jí)；體現(xiàn)學(xué)生參與深度與廣度/自主實(shí)驗(yàn)層級(jí)；挑戰(zhàn)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/實(shí)驗(yàn)層級(jí)。課程建設(shè)能極大地鍛煉學(xué)生的動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)極具特色的、滿足用人單位急需的前沿性緊缺人才。

[關(guān)鍵詞]挑戰(zhàn)性課程；無(wú)人機(jī)遙感；課程設(shè)計(jì)；課程教學(xué)實(shí)踐；工程能力培養(yǎng)

[中圖分類號(hào)] G642.3 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437（2019）05-0049-04

一、概述

由于無(wú)人機(jī)（Unmanned Aerial， UA）具備可執(zhí)行高危險(xiǎn)任務(wù)、執(zhí)行人類生理特點(diǎn)限制任務(wù)、成本低、易隱蔽等優(yōu)點(diǎn)，最初被廣泛運(yùn)用在軍事上，作為偵查和作戰(zhàn)使用[1]。但隨著技術(shù)的成熟，其生產(chǎn)成本降低，最后逐步進(jìn)入到民用領(lǐng)域。2002年，美國(guó)國(guó)家航空航天局成立的無(wú)人機(jī)應(yīng)用中心，便一直致力于無(wú)人機(jī)的民用研究。此外，歐洲、韓國(guó)、日本、澳大利亞等國(guó)也加快了無(wú)人機(jī)民用化步伐[2]。國(guó)內(nèi)真正意義上的第一架民用無(wú)人機(jī)誕生于20世紀(jì)80年代，是由西北工業(yè)大學(xué)研發(fā)的D-4無(wú)人機(jī)，它開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)無(wú)人機(jī)軍用轉(zhuǎn)民用的先河。2007年后，民用無(wú)人機(jī)制造商便如雨后春筍般涌現(xiàn)[3]。正是由于民用無(wú)人機(jī)的蓬勃發(fā)展，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)才得以逐漸發(fā)展起來(lái)。

遙感技術(shù)（Remote Sensing， RS）目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用到測(cè)繪、環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、交通、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象和能源等關(guān)乎國(guó)計(jì)民生的各個(gè)領(lǐng)域[4-7]。隨著應(yīng)用面的拓展，衛(wèi)星遙感存在的時(shí)效性不強(qiáng)、重返周期長(zhǎng)、空間分辨率不高等問(wèn)題也暴露出來(lái)。而無(wú)人機(jī)遙感（UA-based RS）作為一種新興的低空遙感技術(shù)，它具有一系列衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感所不具備的優(yōu)點(diǎn)，是獲取遙感影像不可或缺的補(bǔ)充手段[8]。在起降方式上，無(wú)人機(jī)的起降方式較傳統(tǒng)的航空遙感和衛(wèi)星遙感而言更為靈活多樣，所需的起降條件也更為簡(jiǎn)單，一般可通過(guò)彈射起飛和傘降的方式實(shí)現(xiàn)起降，同時(shí)在起降條件允許的情況下，可實(shí)現(xiàn)隨時(shí)起降，時(shí)效性強(qiáng)，并且沒(méi)有固定的重返周期。在飛行高度上，無(wú)人機(jī)為近地飛行，飛行高度一般在300米至1000米之間，因此可以保證所獲取的影像具有較高的空間分辨率，以及不存在因?yàn)樵茖诱趽鯇?dǎo)致無(wú)法獲取到有效數(shù)據(jù)的問(wèn)題。在成本上，由于無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，以及無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商之間的競(jìng)爭(zhēng)加大，使得無(wú)人機(jī)的使用越來(lái)越普遍。較傳統(tǒng)的航空遙感而言，其成本實(shí)屬較低；在安全性能上，無(wú)人機(jī)可到達(dá)一些人無(wú)法到達(dá)的區(qū)域，能減少操作人員可能出現(xiàn)的安全問(wèn)題 [9]。

無(wú)人機(jī)遙感具備快速的機(jī)動(dòng)響應(yīng)及監(jiān)測(cè)能力、簡(jiǎn)便的操作方法、低廉的使用成本、直觀全面的獲取高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)等優(yōu)勢(shì)，這使得無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用越來(lái)越廣泛[10-12]。目前，無(wú)人機(jī)遙感主要應(yīng)用在國(guó)土監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、城市綠化監(jiān)測(cè)以及應(yīng)急保障等方面[13]，同時(shí)也廣泛應(yīng)用于氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)、海事等行業(yè)中[14]。除此之外，隨著我國(guó)數(shù)字航空測(cè)量設(shè)備的像素提高，以及無(wú)人機(jī)具有的靈活度高、對(duì)起降場(chǎng)地的要求相對(duì)較低、操作簡(jiǎn)單、質(zhì)量可靠等特點(diǎn)，無(wú)人機(jī)遙感在測(cè)繪行業(yè)中也被廣泛應(yīng)用[15]。

目前，利用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)進(jìn)行數(shù)字測(cè)繪產(chǎn)品生產(chǎn)主要是利用單鏡頭和多鏡頭的方式開(kāi)展。單鏡頭方式獲取的影像可以先通過(guò)Pix4Dmapper等軟件進(jìn)行空三加密，然后再在MapMatrix或其他軟件下進(jìn)行數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理，從而生成4D產(chǎn)品（數(shù)字地表模型（Digital Surface Mode， DSM）數(shù)字高程模型如Digital Elevation Mode， DEM）、數(shù)字正射影像圖（Digital Orthophoto Map， DOM）以及數(shù)字線劃地圖（Digital Line Graphic， DLG）等。多鏡頭方式中用到最多的是五鏡頭，由五鏡頭進(jìn)行的拍攝測(cè)量也稱為傾斜攝影測(cè)量。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)[16]是通過(guò)在同一飛行平臺(tái)搭載多臺(tái)傳感器，從不同的角度進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集[17]。作為一種新興的測(cè)量技術(shù)，它改變了以往航測(cè)只能從垂直角度拍攝的局限性[18]，同時(shí)在獲取影像時(shí)，它要求航向重疊率在60%～80%之間，旁向重疊率在15%～60%之間，因此通過(guò)傾斜攝影測(cè)量獲得的數(shù)據(jù)更能真實(shí)反應(yīng)地物情況。傾斜攝影測(cè)量技術(shù)極大地?cái)U(kuò)展了遙感影像的應(yīng)用領(lǐng)域，使遙感影像的行業(yè)應(yīng)用更加深入，特別在地物三維建模方面具有極大的優(yōu)勢(shì)[19]。基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量的實(shí)景三維建模軟件現(xiàn)在市面上也有很多，其中較為成熟的有法國(guó)Acute3d公司的Smart3DCapture，街景工廠等，用這些軟件可以輕松簡(jiǎn)單地構(gòu)建出實(shí)景三維模型。無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)不論是在搶險(xiǎn)救災(zāi)、工程測(cè)量，還是在將來(lái)的智慧城市發(fā)展中，都起著不可替代的作用。

可見(jiàn)，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)改變了以往航測(cè)只能從垂直角度拍攝的局限性，它通過(guò)在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，從不同的角度采集數(shù)據(jù)，最后生成的產(chǎn)品提高了用戶的真實(shí)直觀體驗(yàn)感?；跓o(wú)人機(jī)遙感技術(shù)不僅可以生成對(duì)應(yīng)的數(shù)字產(chǎn)品，如DSM、DEM、DOM、DLG等，還可以進(jìn)行三維建模和可視化研究。此外，還可以搭載多/高光譜儀器、熱紅外成像儀、LiDAR（Light Detection And Ranging）等開(kāi)展相關(guān)領(lǐng)域的作業(yè)與應(yīng)用。

綜上，與無(wú)人機(jī)蓬勃的發(fā)展相比，如何在傳統(tǒng)地學(xué)技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)，卻存在一定的問(wèn)題與障礙。目前，我院空間信息與數(shù)字技術(shù)專業(yè)涵蓋專業(yè)課程較多，涉及面也較廣，但課程之間整體融合的力度需進(jìn)一步提升。同時(shí)，專業(yè)課程多強(qiáng)調(diào)理論學(xué)習(xí)，在學(xué)生動(dòng)手能力培養(yǎng)以及軟件與硬件結(jié)合方面，仍待進(jìn)一步強(qiáng)化。此外，整體課程設(shè)置在體現(xiàn)電子科技大學(xué)電子信息學(xué)科優(yōu)勢(shì)的特色上，亟須加強(qiáng)。為了改變這種現(xiàn)狀，圍繞“本科精英人才”培養(yǎng)體系，結(jié)合學(xué)院的“電子信息+地球科學(xué)”工作思路，建設(shè)一門基于無(wú)人機(jī)硬件平臺(tái)，融合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、遙感、測(cè)量學(xué)、地圖學(xué)、三維可視化等專業(yè)基礎(chǔ)課，研究并開(kāi)發(fā)出一門多課程深度融合的、具有挑戰(zhàn)性的課程，具有非常重要的理論探索和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該課程涵蓋硬件軟件，涉及空間數(shù)據(jù)獲取、處理、應(yīng)用各個(gè)環(huán)節(jié)，且與傳統(tǒng)的地學(xué)相關(guān)課程聯(lián)系緊密。然而，雖然無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，但無(wú)人機(jī)遙感方面的研究還遠(yuǎn)未形成完整體系，造成無(wú)人機(jī)遙感這門挑戰(zhàn)性課程的建設(shè)還存在一定困難。因此，探討該課程建設(shè)的設(shè)計(jì)模式具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

二、課程設(shè)計(jì)模式研究

該挑戰(zhàn)性課程的建設(shè)設(shè)計(jì)模式研究將從課程體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、課程建設(shè)設(shè)計(jì)思路和課程實(shí)踐模塊設(shè)計(jì)等三個(gè)主要方面展開(kāi)。

（一）課程體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)，融合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量、遙感、地理信息系統(tǒng)、測(cè)量學(xué)、地圖學(xué)等學(xué)科相關(guān)理論基礎(chǔ)，突破基于無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用技術(shù)的重點(diǎn)、難點(diǎn)問(wèn)題，包括無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、數(shù)字表面模型生產(chǎn)、正射影像糾正以及基于多/高光譜載荷的地物波譜特性探測(cè)與處理等；構(gòu)建從無(wú)人機(jī)硬件到三維可視化建模[20-22]、典型4D數(shù)字產(chǎn)品生成（DSM、DEM、DOM、DLG）[23]，以及搭載多/高光譜載荷的地物目標(biāo)探測(cè)應(yīng)用的全鏈條應(yīng)用技術(shù)體系；形成較為完整的基于無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐課程教學(xué)體系結(jié)構(gòu)（圖1）。

其中，該體系結(jié)構(gòu)具有的優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1.硬件與軟件的結(jié)合。將無(wú)人機(jī)相關(guān)硬件，如無(wú)人機(jī)平臺(tái)、云臺(tái)、飛控、數(shù)傳、圖傳、導(dǎo)航定位、傳感器等器件設(shè)計(jì)組裝與數(shù)據(jù)處理算法、空中三角測(cè)量加密、影像三維可視化以及傳統(tǒng)遙感圖像處理等結(jié)合起來(lái)，形成一個(gè)較為完善的無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)采集與處理過(guò)程。

2.理論與實(shí)踐的結(jié)合。基于飛行原理、航空氣象、旋翼無(wú)人機(jī)機(jī)理、傾斜攝影測(cè)量、三維建模及可視化等基礎(chǔ)理論，結(jié)合無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)獲取到處理過(guò)程中存在的諸多難點(diǎn)問(wèn)題，如無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、同名點(diǎn)匹配、區(qū)域網(wǎng)聯(lián)合平差、正射影像糾正以及數(shù)字表面模型生產(chǎn)、土地利用分類算法等，本課程以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)組織教學(xué)內(nèi)容，通過(guò)對(duì)問(wèn)題、任務(wù)的剖析（理論與實(shí)踐），采用“教、學(xué)、做”一體的方式，達(dá)到讓學(xué)生掌握理論知識(shí)與技能的目的。

3.應(yīng)用與產(chǎn)品的結(jié)合。針對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，以采集到的無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，形成三維可視化建模、典型4D數(shù)字產(chǎn)品（DSM、DEM、DOM、DLG）、土地利用分類產(chǎn)品等。

4.挑戰(zhàn)性實(shí)踐課題?；谇懊婊A(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)以及實(shí)踐，結(jié)合學(xué)生的專業(yè)、興趣以及特長(zhǎng)等，開(kāi)展如多旋翼無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與飛控系統(tǒng)優(yōu)化、區(qū)域的大比例尺數(shù)字地圖研制、區(qū)域?qū)嵕叭S模型構(gòu)建、單體化建模研究、基于無(wú)人機(jī)與高光譜結(jié)合的區(qū)域病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究等一系列挑戰(zhàn)性實(shí)踐課題，使學(xué)生達(dá)到真正意義上的學(xué)做一體。

（二）課程建設(shè)設(shè)計(jì)思路

學(xué)生首先要了解項(xiàng)目課題涉及的知識(shí)廣度和專業(yè)深度，以及系統(tǒng)規(guī)劃、功能、需要達(dá)成的指標(biāo)等， 在廣泛查閱文獻(xiàn)資料、團(tuán)隊(duì)研究探討的基礎(chǔ)上進(jìn)行項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)，同時(shí)預(yù)留部分學(xué)習(xí)知識(shí)的時(shí)間。

為了更好地增強(qiáng)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)課程的挑戰(zhàn)性，課程建設(shè)將從以下幾個(gè)方面發(fā)力。

1.將無(wú)人機(jī)硬件、數(shù)據(jù)采集、處理等與本校、本專業(yè)特色緊密結(jié)合起來(lái)，形成完整的模塊化技術(shù)體系。模塊體現(xiàn)可以考慮無(wú)人機(jī)軟硬件系統(tǒng)調(diào)試與研發(fā)模塊、無(wú)人機(jī)實(shí)踐飛行與多源空間數(shù)據(jù)采集模塊、無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用模塊等。

2.將無(wú)人機(jī)與本專業(yè)的具體應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，融合相關(guān)典型課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)，構(gòu)建完整的產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)體系。模塊體現(xiàn)可以考慮基于無(wú)人機(jī)遙感數(shù)據(jù)的三維建筑物建模與可視化模塊、4D產(chǎn)品生成模塊，以及多/高光譜遙感應(yīng)用產(chǎn)品模塊等。

3.建立滿足教學(xué)需求的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證性平臺(tái)，得到典型性示范驗(yàn)證成果，構(gòu)建較為完善的實(shí)驗(yàn)教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)方法與規(guī)則。

（三）課程實(shí)踐模塊設(shè)計(jì)

該課程擬采用三級(jí)遞進(jìn)式的實(shí)踐模式進(jìn)行，分別是：1.引導(dǎo)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/技能培養(yǎng)層級(jí)；2.體現(xiàn)學(xué)生參與深度與廣度/自主實(shí)驗(yàn)層級(jí)；3.挑戰(zhàn)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/實(shí)驗(yàn)層級(jí)。各個(gè)層級(jí)涉及的主要實(shí)踐模塊如下。

（1）引導(dǎo)基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/技能

· 無(wú)人機(jī)模擬器及模擬軟件的操控基礎(chǔ)訓(xùn)練；

· 多旋翼無(wú)人機(jī)組裝、測(cè)試與無(wú)人機(jī)試飛；

· 航線規(guī)劃及無(wú)人機(jī)地面站軟件使用；

· 無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)獲取及4D產(chǎn)品生成技術(shù)；

· 無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量（5鏡頭）及三維建模與可視化；

· 無(wú)人機(jī)多/高光譜遙感數(shù)據(jù)獲取與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

（2）體現(xiàn)學(xué)生參與深度與廣度/自主實(shí)驗(yàn)

· 獲取清水河校區(qū)無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量數(shù)據(jù)，制作校區(qū)遙感影像地圖（部分）、完成整體地圖的拼接（整體）（體現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的方法與應(yīng)用層次）。

· 利用單兵無(wú)人機(jī)（單鏡頭），形成無(wú)人機(jī)（5鏡頭）的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行建模，生成清水河校區(qū)的三維模型（部分），完成整個(gè)校區(qū)的三維可視化模型；（體現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感的原理、方法與應(yīng)用）。

· 三維建模過(guò)程中，最為耗時(shí)的是數(shù)據(jù)處理。本課程針對(duì)數(shù)據(jù)處理的時(shí)效問(wèn)題，開(kāi)發(fā)并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的三維建模并行算法（體現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感的軟件開(kāi)發(fā)、應(yīng)用）。

· 制備LiDar/熱紅外傳感器設(shè)備及控制系統(tǒng)，進(jìn)行對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用實(shí)驗(yàn)（三維模型、熱紅外產(chǎn)品生成）及數(shù)據(jù)處理等（體現(xiàn)無(wú)人機(jī)遙感的硬件、方法與應(yīng)用）。

（3）挑戰(zhàn)性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目/實(shí)驗(yàn)

· 多旋翼無(wú)人機(jī)組裝、調(diào)試與飛控系統(tǒng)優(yōu)化；

· 基于無(wú)人機(jī)的區(qū)域大比例尺數(shù)字地圖研制；

· 基于傾斜攝影測(cè)量的區(qū)域?qū)嵕叭S模型構(gòu)建；

· 基于無(wú)人機(jī)遙感的單體化建模研究；

· 基于無(wú)人機(jī)與高光譜結(jié)合的區(qū)域病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究；

· 基于無(wú)人機(jī)與LIDAR結(jié)合的區(qū)域三維建模研究；

· 基于無(wú)人機(jī)與計(jì)算機(jī)視覺(jué)結(jié)合的快速三維地圖構(gòu)建技術(shù)研究。

根據(jù)上述設(shè)計(jì)模式，制定了如表1所示的各周師生交互的主題列表（表1）。學(xué)生首先了解項(xiàng)目課題涉及的知識(shí)廣度和專業(yè)深度，以及系統(tǒng)規(guī)劃、功能、需要達(dá)成的指標(biāo)等， 在廣泛查閱文獻(xiàn)資料、團(tuán)隊(duì)研究探討的基礎(chǔ)上進(jìn)行項(xiàng)目的規(guī)劃、設(shè)計(jì)，同時(shí)預(yù)留部分學(xué)習(xí)知識(shí)的時(shí)間。

三、結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)如上課程建設(shè)，可以實(shí)現(xiàn)：1.緊跟遙感、GIS技術(shù)方向的最前沿，打通相關(guān)課程的重點(diǎn)、難點(diǎn)理論與技術(shù)，探索前沿技術(shù)與本專業(yè)的應(yīng)用結(jié)合點(diǎn)，形成理論與實(shí)踐緊密聯(lián)系、硬件與軟件兼?zhèn)涞氖痉缎蕴魬?zhàn)性實(shí)踐教學(xué)性課程；2.將極大地鍛煉學(xué)生的動(dòng)手、動(dòng)腦能力，培養(yǎng)極具特色的、滿足用人單位急需的前沿性緊缺人才。

[ 參 考 文 獻(xiàn) ]

[1] 戴大偉， 龍海英. 無(wú)人機(jī)發(fā)展與應(yīng)用[J]. 指揮信息系統(tǒng)與技術(shù)， 2013（4）：7-10.

[2] 吳剛， 周斌， 楊連康. 國(guó)內(nèi)外民用無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展回顧與展望[J]. 經(jīng)濟(jì)研究導(dǎo)刊， 2016（12）：160-162.

[3] 宇辰網(wǎng). 中國(guó)民用無(wú)人機(jī)發(fā)展概況[J]. 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)， 2017（1）：52-58.

[4] 劉權(quán)， 王忠靜， 張文哲. 氣象衛(wèi)星遙感技術(shù)在暴雨預(yù)報(bào)中的應(yīng)用研究[J]. 水文， 2005（2）：1-3.

[5] 胡玉芹. 遙感技術(shù)在測(cè)繪工作中的應(yīng)用現(xiàn)狀及展望[J]. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新， 2012（31）：66.

[6] 施益強(qiáng)， 陳崇成， 陳玲. 遙感技術(shù)在環(huán)境資源中的應(yīng)用進(jìn)展與展望[J]. 國(guó)土資源遙感， 2002（4）：7-13.

[7] 閆峰， 李茂松， 王艷姣，等. 遙感技術(shù)在農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用[J]. 自然災(zāi)害學(xué)報(bào)， 2006（6）：131-136.

[8] 劉倩， 梁志海， 范慧芳. 淺談無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展及其行業(yè)應(yīng)用[J]. 測(cè)繪與空間地理信息， 2016（6）： 167-169.

[9] 李毅， 唐長(zhǎng)增， 鐘承志. 淺談無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展[C].2009全國(guó)測(cè)繪科技信息交流會(huì)暨首屆測(cè)繪博客征文頒獎(jiǎng)?wù)撐募?2009.

[10] 陳仲明， 蔣成文， 周忠瑞，等. 淺析無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀[J]. 科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新， 2018（4）：15-16.

[11] 劉元李. 淺析無(wú)人機(jī)遙感測(cè)繪技術(shù)在工程測(cè)繪中的應(yīng)用[J]. 科技創(chuàng)新與應(yīng)用， 2017（1）：292.

[12] 金偉， 葛宏立， 杜華強(qiáng)，等. 無(wú)人機(jī)遙感發(fā)展與應(yīng)用概況[J]. 遙感信息， 2009（1）：88-92.

[13] 廖玉佳. 簡(jiǎn)析無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用[J]. 科技傳播， 2013（23）：121-122.

[14] 李德仁， 李明. 無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景[J]. 武漢大學(xué)學(xué)報(bào)（信息科學(xué)版）， 2014（5）：505-513.

[15] 肖璟. 無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在測(cè)繪中的應(yīng)用[J]. 江西測(cè)繪， 2016（4）：34-35.

[16] 張祖勛， 張劍清. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量學(xué)[M]. 武漢：武漢大學(xué)出版社， 2012.

[17] 曲林， 馮洋， 支玲美，等. 基于無(wú)人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)的實(shí)景三維建模研究[J]. 測(cè)繪與空間地理信息， 2015（3）：38-39.

[18] 楊國(guó)東， 王民水. 傾斜攝影測(cè)量技術(shù)應(yīng)用及展望[J]. 測(cè)繪與空間地理信息， 2016（1）：13-15.

[19] 孫宏偉. 基于傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的三維數(shù)字城市建模[J]. 現(xiàn)代測(cè)繪， 2014（1）：18-21.

[20] 李文慧， 楊斌， 黃永璘，等. 無(wú)人機(jī)遙感在三維地形建模中的應(yīng)用初探[J]. 氣象研究與應(yīng)用， 2008（4）： 38-41.

[21] 王琳， 吳正鵬， 姜興鈺， 陳楚. 無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)在三維城市建模中的應(yīng)用[J].測(cè)繪與空間地理信息， 2015（12）： 30-32.

[22] 李隆方， 張著豪， 鄧曉麗，等. 基于無(wú)人機(jī)影像的三維模型構(gòu)建技術(shù)[J]. 測(cè)繪工程， 2013（4）： 85-89.

[23] 陳靜波， 汪承義， 孟瑜，等. 新型航空遙感數(shù)據(jù)產(chǎn)品生產(chǎn)技術(shù)[M]. 北京： 化學(xué)工業(yè)出版社， 2016.

[責(zé)任編輯：陳 明]