戴一飛,宋廣全,譚萬(wàn)將
(無(wú)錫德林防務(wù)裝備股份有限公司,江蘇無(wú)錫)
深海環(huán)境下研究微生物繁殖、擴(kuò)散和補(bǔ)充機(jī)制,首要條件是獲得大量具有原位特性的生物幼體樣本。保持微生物的活性,必須保持微生物所處環(huán)境的溫度和壓力一致。在實(shí)際應(yīng)用中,由于生物取樣器內(nèi)部壓力環(huán)境可以做到和取樣處壓力環(huán)境一致,但是由于海水的溫度會(huì)隨著水深變化,2 000 m內(nèi)水的溫差即可達(dá)25~30℃,樣本處于和原所處環(huán)境溫差較大的水中,可能會(huì)導(dǎo)致樣本的死亡,而無(wú)法保證生物的研究特性。針對(duì)取樣器只能短暫保溫的不足,設(shè)計(jì)了一種用于水下1 800 m,內(nèi)容積為0.5 m3,可進(jìn)行0~10℃精確控溫,且長(zhǎng)時(shí)間停留水下的保溫裝置。
根據(jù)設(shè)計(jì)技術(shù)條件,球型受力均勻,承壓大,用料少,現(xiàn)有深潛器都是球型艙。此次設(shè)計(jì)也采用球形艙設(shè)計(jì)??紤]到海水使用環(huán)境以及要承受較大壓強(qiáng),現(xiàn)選擇TC4鈦合金,此材料符合使用環(huán)境要求[1]。TC4使用溫度范圍:-100℃ ~550℃;密度為4.5 g/cm3。
結(jié)構(gòu)如圖1所示:裝置分為內(nèi)外兩個(gè)殼體,內(nèi)殼體整體和外殼體的上半部分焊接在一起,與外殼體下部分使用螺栓連接采用無(wú)石棉墊片,外部包裹不銹鋼作為密封件,起到外殼體水密封的作用[2]。采用無(wú)石棉芳綸墊片密封;外殼內(nèi)壁用橡塑絕熱保溫板作保溫層。采用半導(dǎo)體制冷片作為環(huán)境控制設(shè)備,集中安裝在內(nèi)外殼體之間,受用軸流風(fēng)機(jī)作為空氣流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力,避免冷空氣集中,導(dǎo)致內(nèi)殼體內(nèi)部受熱不均勻,無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)和控制。
圖1 整體結(jié)構(gòu)示意圖
半導(dǎo)體制冷片的冷端為內(nèi)外球殼中間的空氣降溫,進(jìn)而用內(nèi)外球殼中間的冷空氣作為冷媒,恒定內(nèi)球殼中的水的溫度。制冷片的熱端固定在外球殼的內(nèi)壁,使用球殼外壁的水作為冷媒,保溫裝置隨著船體向前移動(dòng),相對(duì)移動(dòng)的水流經(jīng)過(guò)散熱片帶走熱量。
根據(jù)0.5 m3的設(shè)計(jì)要求,計(jì)算出內(nèi)殼內(nèi)直徑為1 000 mm;內(nèi)殼體是內(nèi)壓容器,裝置需要深入水下1 800 m深度,可以計(jì)算得出殼體受到的壓力為18 MPa,根據(jù)GB150-2011《壓力容器》外部載荷×安全系數(shù)a,a取1.1,即Pc=20 MPa。TC4材料查表得知抗拉強(qiáng)度Rm≥895 MPa;規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度Rp0.2≥830 MPa,故選擇許用應(yīng)力為298.3 MPa.焊接系數(shù)取1[3]。
厚度計(jì)算公式如下:
式中,δ:球殼計(jì)厚度,mm;Pc:計(jì)算壓力,MPa;Di:球殼內(nèi)徑,mm;[σ]t:材料許用應(yīng)力,MPa;Φ:焊縫系數(shù)。
球殼厚度計(jì)算:δ≈17.05 mm,考慮到板材的負(fù)偏差和腐蝕裕量,取厚度為20 mm。
復(fù)驗(yàn)板厚:
設(shè)計(jì)溫度下計(jì)算應(yīng)力
結(jié)果為:255 MPa,< 298.3 MPa.
最大允許工作壓力
式中,δθ:球殼計(jì)算厚度,mm;[Pw]t:最大允許工作壓力,MPa。
結(jié)果為:23.396 MPa,>20 MPa。故厚度為20 mm合格。
根據(jù)設(shè)備搭載空間尺寸為邊長(zhǎng)不大于1.8 m的立方體空間,以及控制重量的要求,選擇殼體外徑為1 500 mm,可以滿足內(nèi)部裝置的空間布局。假定外殼體厚度為26 mm,代入軟件分析。外殼體受壓形式為外壓,外壓容器失效不同于內(nèi)壓容器的強(qiáng)度破壞,而是失穩(wěn)破壞。當(dāng)內(nèi)外壓差達(dá)到臨界值時(shí),容器就會(huì)因喪失穩(wěn)定性突然失去其幾何形狀而出現(xiàn)皺曲,這一現(xiàn)象就稱為失穩(wěn)。外壓失穩(wěn)可以在應(yīng)力水平大大低于材料屈服強(qiáng)度的情況下出現(xiàn)。為了防止失穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生,必須對(duì)殼體厚度進(jìn)行強(qiáng)度復(fù)合,本文采用有限元方法,使用ASNY軟件分析,表1為材料特性[4]。在僅考慮壓力的情況下,殼體結(jié)構(gòu)沿XY平面和XY平面是對(duì)稱的,下面的分析采用1/4模型,減小計(jì)算量。
表1 材料特性
在施加外壓18 MPa的情況下其結(jié)果如圖2所示。
圖2 外壓球體應(yīng)力圖
應(yīng)力線性化結(jié)果如圖3所示。
圖3 沿壁厚方向的應(yīng)力線性化的一條路徑
厚度26 mm,線性化結(jié)果中一次薄膜應(yīng)力MEMB RANE為293.4 MPa,小于許用應(yīng)力298.3 MPa,合格??紤]到板材的負(fù)偏差和腐蝕裕量,取厚度為28 mm。
內(nèi)容器內(nèi)表面、外殼外表面及接管與外界相連通的表面均施加20 MPa壓力。對(duì)稱面施加對(duì)稱約束,接管端面軸向約束。如圖4、圖5所示。
圖4 整體應(yīng)力云圖
圖5 整體位移趨勢(shì)云圖(變形擴(kuò)大30倍)
由應(yīng)力云圖可知,滿足強(qiáng)度要求,最高應(yīng)力點(diǎn)在內(nèi)容器夾層支撐處。這是由于內(nèi)容器受內(nèi)壓膨脹,而外殼受外壓收縮;外殼受壓面積大,且外殼及夾層支撐板厚度較內(nèi)容器壁厚大,剛度強(qiáng),所以最大應(yīng)力出現(xiàn)在內(nèi)容器上。若想進(jìn)一步降低最大應(yīng)力,可適當(dāng)降低夾層支撐板厚度,以降低其剛度,通過(guò)變形釋放部分應(yīng)力[5-7]。
復(fù)核計(jì)算得出內(nèi)殼體厚度20 mm,外殼體厚度28 mm,滿足要求。
為了能達(dá)到制冷控溫的效果,需要對(duì)熱輻射以及傳導(dǎo)進(jìn)行計(jì)算,進(jìn)而選擇合適的半導(dǎo)體制冷片和風(fēng)機(jī)。
外部環(huán)境水的溫度將熱量通過(guò)外部殼體、絕熱材料傳遞至內(nèi)部空氣。
即計(jì)算最大熱導(dǎo)量=外球殼熱導(dǎo)量+保溫棉熱導(dǎo)量+內(nèi)外球殼空氣熱導(dǎo)量。其中空氣因熱阻較低,導(dǎo)熱量不列入計(jì)算。
假設(shè)存放的時(shí)間能完全將外球殼、保溫棉以及內(nèi)、外殼體中的空氣從10℃加熱至30℃.為避免熱輻射導(dǎo)致內(nèi)部溫度上升,制冷片的功率等于熱輻射功率。根據(jù)傅立葉導(dǎo)熱定律,在穩(wěn)定導(dǎo)熱時(shí),導(dǎo)熱速率不隨時(shí)間變化,傳熱面積和導(dǎo)熱系數(shù)也是常量,則傳熱速率方程如下:
其中,Q熱:輻射熱量,W;λ:導(dǎo)熱系數(shù),W/m·K;A:傳熱面積,m2;Δt:溫差,K;b:介質(zhì)厚度,m;Q1:克服熱輻射的制冷量,W。
因處于球體內(nèi)外,可看做多層平面壁結(jié)構(gòu)。多層平面壁結(jié)構(gòu)公式可推導(dǎo)如下:
其中:R=b/(λ·A);R:熱阻,K/W。
已知TC4導(dǎo)熱系數(shù)7.955 W/m·k,外殼體厚度0.028 m;隔熱棉導(dǎo)熱系列0.034 W/m·k,根據(jù)廠家樣本選擇0.010 m,三維軟件算出球面?zhèn)鳠崦娣e為7.1 m2;溫差為 20 ℃。
將數(shù)據(jù)代入公式,計(jì)算Q為0.712 kW。
裝置內(nèi)殼體、殼體內(nèi)部的水以及內(nèi)外殼體中的空氣在2h內(nèi)從10℃降到0℃所需的冷量計(jì)算(空氣因質(zhì)量太小,不列入計(jì)算)
其中,W=C·m·Δt,Q2=W/t。Q2:制冷片降溫功率,W;W:釋放熱量,J;c:比熱容,J/(kg·℃);質(zhì)量,kg;Δt:溫差,℃;t:時(shí)間,s。
水比熱容 4 200 J/kg·℃;TC4比熱容 612J/kg·℃,由三維軟件可測(cè)量得出水的質(zhì)量為500 kg,內(nèi)殼體質(zhì)量為 300 kg;溫差為 10 ℃;時(shí)間為 2 h(3 600 s)。
根據(jù)代入公式,計(jì)算可知:W=22.848×103kJ;Q2=3.17 kW。
查找廠家樣本,選用制冷片型號(hào)ATE1-241-10AS,制冷功率為124.8 W,根據(jù)計(jì)算得知需要制冷片數(shù)量為34片作為制冷源。
以上可計(jì)算得出總輻射熱量為Q=0.712 kW+3.17 kW=3.882 kW。
熱轉(zhuǎn)換方程如下:
式中,H:熱轉(zhuǎn)換量;Cp:空氣比熱;W:流動(dòng)空氣重量;Δt:溫差。
代入空氣密度和比熱后,可得到簡(jiǎn)化散熱方程式如下:
式中,Q:風(fēng)量,m3/min;P:散熱量,W;Δt:溫差,℃。
已知總輻射熱量為3.882 kW,溫差為10℃,計(jì)算得出Q=21 m3/min。
查找廠家樣本ADDA風(fēng)機(jī)AS14024HB2519B00,電壓24 V,電流1.5 A,風(fēng)量316.9 CFM(約9 m3/min),因風(fēng)機(jī)發(fā)熱功率不恒定,此處將風(fēng)機(jī)當(dāng)成全功率發(fā)熱組件計(jì)算,計(jì)算得出需要4臺(tái)風(fēng)機(jī)散熱。
總制冷量公式如下:
式中,Q電氣:風(fēng)機(jī)發(fā)熱功率,W。
Q總=3.882 kW+0.144 kW=4.026 kW
(1)本文根據(jù)GB150-2011計(jì)算了內(nèi)壓球體并通過(guò)有限分析的方法計(jì)算出外壓球體,并用有限元的方法復(fù)核了整個(gè)殼體的強(qiáng)度,得知由于內(nèi)容器受內(nèi)壓膨脹,而外殼受外壓收縮;外殼受壓面積大,且外殼及夾層支撐板厚度較內(nèi)容器壁厚大,剛度強(qiáng),所以最大應(yīng)力出現(xiàn)在內(nèi)殼體上。根據(jù)結(jié)果將優(yōu)化內(nèi)外殼體的連接板厚度或者連接板的數(shù)量。
(2)根據(jù)熱量計(jì)算可知實(shí)現(xiàn)此設(shè)備的保溫所需功率相對(duì)不是很大,但對(duì)外殼體的保溫是裝置制造的重要工藝,在后續(xù)工作中應(yīng)加強(qiáng)對(duì)保溫的工藝研究和測(cè)試。