張宏偉

摘要：本文主要針對冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)展開分析，思考了冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)的主要概念和要點(diǎn)，探討了冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用關(guān)鍵點(diǎn)，希望能夠?yàn)榻窈蟮膽?yīng)用提供參考。

關(guān)鍵詞：冷軋酸洗機(jī)；自動(dòng)化控制系統(tǒng)

1 前言

要想用好冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)就必須要了解其系統(tǒng)的要求和系統(tǒng)的應(yīng)用方法，對此，一定要熟悉冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)的具體的運(yùn)作規(guī)律，從而提出更好的應(yīng)用方法。

2 冷軋酸洗概述

隨著工業(yè)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，為了保證生產(chǎn)的可靠性，各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用驅(qū)動(dòng)動(dòng)力是都會留有一定的余量。這樣使得電機(jī)在不能滿負(fù)荷情況下運(yùn)行時(shí)，超出驅(qū)動(dòng)動(dòng)力需求外的多余力矩增加了有功功率的消耗，造成了電能的浪費(fèi)。

冷軋產(chǎn)品以其優(yōu)良的材料性能、尺寸精度和表面質(zhì)量，得到了廣泛的應(yīng)用。冷軋產(chǎn)品的生產(chǎn)一般要經(jīng)過酸洗、軋制、退火、涂鍍、平整等工序。

酸洗通過將熱軋來料浸泡在酸液中，去除熱軋過程產(chǎn)生的表面氧化鐵皮。軋制通過冷軋機(jī)多機(jī)架連軋或者單機(jī)架往復(fù)軋制，達(dá)到高精度的尺寸精度和優(yōu)良的表面質(zhì)量。酸洗與冷軋軋制可以設(shè)置在一條機(jī)組中成為酸洗冷連軋聯(lián)合機(jī)組，具有生產(chǎn)效率高、成材率高的特點(diǎn)，被大型鋼鐵企業(yè)廣泛采用。

平整通過平整機(jī)的小壓下量軋制，消除退火后帶鋼的屈服平臺、提高板形質(zhì)量、獲得優(yōu)良的表面質(zhì)量。平整工藝與軋制工藝非常接近，在連軋機(jī)毛輥軋制時(shí)最后一個(gè)機(jī)架基本就可以看作是平整過程，所以很多軋制技術(shù)可以應(yīng)用于平整工藝。

冷軋酸洗和軋制是生產(chǎn)冷軋產(chǎn)品的關(guān)鍵工藝，直接影響冷軋產(chǎn)品的品種、質(zhì)量、成本、產(chǎn)能，決定了冷軋產(chǎn)品的尺寸精度和表面質(zhì)量。另一方面，隨著冷軋產(chǎn)品的不斷發(fā)展、市場競爭的日益激烈、用戶要求的不斷提高以及環(huán)保要求的逐步嚴(yán)格，對冷軋酸洗和軋制技術(shù)提出了新的要求。

所以，國內(nèi)外的鋼鐵企業(yè)、設(shè)備供應(yīng)商、研究機(jī)構(gòu)一直在酸洗和軋制工藝上進(jìn)行探索，不斷優(yōu)化現(xiàn)有工藝，并開發(fā)新的技術(shù)。

3 控制系統(tǒng)硬件組成

采用德國西門子公司生產(chǎn)的全線PLC系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)作為改造后的控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的主要硬件為十二套西門子T400和s7-400PLC，不改變以前用于機(jī)組控制的十套PLC的數(shù)目，另外添加了兩套PLC來實(shí)現(xiàn)設(shè)定值分配和物料跟蹤的作用。利用PLC代替以前的分立控制方式來完成工藝段儀表控制的PID調(diào)節(jié)，從而使精度和控制穩(wěn)定性得到改善。傳動(dòng)系統(tǒng)改造后的組成成分是四十一套西門子6RA70系列全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置，監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值的器件由脈沖編碼器代替原來的測速發(fā)電機(jī)，改造后傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和控制功能也比改造前提高了很多，其中高達(dá)0.1%的單機(jī)控制精度，而單臺直流調(diào)速系統(tǒng)的組成主是：主回路開關(guān)、繼電器、接觸器、輸入輸出電抗器、6RA70系列直流數(shù)字調(diào)速裝置等。

4 自動(dòng)化系統(tǒng)控制方法

4.1 入口段控制

（1）運(yùn)輸鋼卷：控制由NO.1及NO.2鋼卷小車至入口活套的順序。

（2）順序控制酸洗入口：包括鋼卷自預(yù)開卷位至開卷機(jī)、帶頭自動(dòng)穿帶至等待位和導(dǎo)板、帶頭自動(dòng)剪切、帶尾自動(dòng)剪切、帶尾自動(dòng)甩尾到焊機(jī)、帶鋼焊接。

（3）控制入口活套：依照入口出口速度和加速度給空套位置和最大套量位置設(shè)定預(yù)估計(jì)值。由于焊接造成酸洗入口段停車，則帶鋼由入口活套運(yùn)輸?shù)焦に嚩?。若設(shè)定位置大于入口活套套量，開啟入口段爬行速度并按動(dòng)運(yùn)行按鈕而非保持按鈕，入口段便開始加快速度而且運(yùn)行速度等于工藝段速度與加速度的和。如果入口活套到達(dá)了設(shè)定套量位置，便會與工藝段有相同的速度。

4.2 帶鋼張力控制

（1）控制額定或操作張力：為確保帶鋼繃緊和運(yùn)送順利，需要在入口段設(shè)定足夠的帶鋼張力來，并通過HMI將張力預(yù)設(shè)定值傳輸?shù)介_卷機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)。為確保帶鋼的正常運(yùn)行，工藝段帶鋼張力的控制應(yīng)該在過程計(jì)算機(jī)中依照帶鋼材質(zhì)、板型和橫斷面由操作工利用HMI或者獨(dú)立數(shù)據(jù)表格來設(shè)置拉矯機(jī)張力和彎曲輥、矯直輥的壓入深度值，而由過程計(jì)算機(jī)來設(shè)置其他的僅取決于帶鋼材質(zhì)和橫斷面的張力值，張力輥和活套傳動(dòng)系統(tǒng)的控制則由帶鋼跟蹤系統(tǒng)與設(shè)定輸出結(jié)合起來完成。

（2）控制穿帶張力：通常在帶鋼進(jìn)入和穿出時(shí)以額定張力30%的小張力操作，從而帶鋼基本繃緊，可以手動(dòng)或自動(dòng)輸入帶鋼進(jìn)入張力值。

（3）控制臨時(shí)停車張力：控制系統(tǒng)在機(jī)組臨時(shí)停車延時(shí)后自動(dòng)給出臨時(shí)停車張力，其張力值大約為額定張力的30%（與帶鋼進(jìn)入張力值相似），務(wù)必依照帶鋼張力自動(dòng)功能投入臨時(shí)停車張力且在傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的時(shí)候執(zhí)行。

4.3 控制帶鋼速度

（1）設(shè)定酸洗入口段速度：聯(lián)動(dòng)啟車機(jī)組和帶鋼焊接完成之前，開卷機(jī)和處理器的穿帶速度（最大60m/min）選擇，以及NO.1糾偏輥壓輥、NO.1張力輥和壓輥速度選擇，這兩種速度選擇被設(shè)定控制且能夠同時(shí)以不同的帶鋼速度運(yùn)行。完成帶鋼焊接且聯(lián)機(jī)啟動(dòng)機(jī)組后，只可以運(yùn)行相同的帶鋼速度，并以NO.1張力輥速度作為入口段正常運(yùn)行的基準(zhǔn)速度。

（2）設(shè)定酸洗工藝段速度：傳動(dòng)轉(zhuǎn)向輥、拉矯機(jī)及NO.4糾偏輥壓輥為同一速度基準(zhǔn)，而整個(gè)酸洗機(jī)組和工藝段在正常運(yùn)行的速度基準(zhǔn)是拉矯機(jī)的NO.3張力輥速度。

（3）設(shè)置酸洗出口段速度：機(jī)組中具有相同速度基準(zhǔn)的是圓盤剪段NO.4張力輥和碎邊剪，同時(shí)出口段正常運(yùn)行的速度基準(zhǔn)是NO.4張力輥速度。

4.4 帶鋼跟蹤控制

（1）控制活套：監(jiān)視和控制活套位置，依照出入口帶鋼速度及加速度算出活套位置的預(yù)定值，然后除以帶鋼股數(shù)得到實(shí)際位置值，從而實(shí)現(xiàn)帶鋼定位功能。

（2）跟蹤焊縫：焊縫跟蹤依次到月牙剪位置、圓盤剪位置、軋機(jī)入口。

（3）跟蹤鋼卷：處理帶鋼鋼卷號、寬度、厚度、延伸率等數(shù)據(jù)。

4.5 控制工藝段和出口段

（1）控制拉矯機(jī)：一般由拉矯機(jī)NO.3與NO.2張力輥的速度差值計(jì)算得到拉矯機(jī)張力，而NO.3張力輥與主傳動(dòng)電機(jī)的主令速度有關(guān)。通常操作拉矯機(jī)的方式包括張力方式（以張力傳動(dòng)方式控制負(fù)荷平衡來保持延伸率傳動(dòng)實(shí)際力矩的恒定值）、延伸率功能不投入方式（預(yù)設(shè)定延伸率傳動(dòng)的速度與變形程度初值為0）、延伸率功能投入方式（根據(jù)延伸率來預(yù)設(shè)定延伸率傳動(dòng)速度）這三種，而延伸率的實(shí)際測量和顯示與操作方式無關(guān)。

（2）控制圓盤剪段：為了讓碎邊剪有微量的牽引速度，機(jī)組速度要比預(yù)設(shè)的碎邊剪速度略小一點(diǎn)，也就是基本設(shè)定值與偏移量的和。

（3）控制NO.1和NO.2出口活套：①NO.1出口活套的控制可以積累在圓盤剪段由于插入更換刀刃或月牙剪沖月牙停車時(shí)由工藝段帶進(jìn)來的帶鋼。如果圓盤剪段速度小于工藝段速度，工藝段速度會在NO.1出口活套達(dá)到設(shè)定套量位置后降低至爬行速度值，操作工此刻能夠令工藝段與圓盤剪段的速度相同或者停止工藝段。②NO.2出口活套的控制可以在圓盤剪段因插入更換刀刃或月牙剪沖月牙停車時(shí)將足夠的帶鋼輸送給軋機(jī)，從而將積累的帶鋼保存下來。NO.2出口活套的套量少于設(shè)定位置時(shí)，開啟爬行速度按動(dòng)運(yùn)行按鈕而非保持按鈕，圓盤剪段便開始加速且運(yùn)行速度等于工藝段速度與加速度的和，NO.2出口活套到達(dá)設(shè)定套量位置時(shí)速度降低且與軋機(jī)入口一同運(yùn)行。

5 結(jié)語

綜上所述，冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)一定要掌握，才能夠確保其使用合理。本文總結(jié)了冷軋酸洗機(jī)組自動(dòng)化控制系統(tǒng)的應(yīng)用方法和應(yīng)用要求，可供今后參考。

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（作者單位：河鋼樂亭鋼鐵有限公司）