陳鐘榮 洪滔

關(guān)鍵詞： 移動端; 天氣雷達; Java; 實時管理; 聚類分析; 存儲優(yōu)化

中圖分類號： TN919.5?34 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼： A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號： 1004?373X（2019）02?0062?05

Design of mobile terminal weather radar management system based

on Java and clustering analysis

CHEN Zhongrong1，2， HONG Tao1，2

（1. Key Laboratory for Aerosol?Cloud?Precipitation of China Meteorological Administration， Nanjing 210044， China;

2. School of Atmospheric Physics， Nanjing University of Information Science & Technology， Nanjing 210044， China）

Abstract： The traditional weather radar management system taking the computer as the terminal has poor flexibility and openness due to the constraints of time and location， simple data storage process， low data recognition degree， and lacks real?time weather information. Therefore， a new thought of mobile terminal weather radar real?time management system is proposed in combination with the Java language and database technology. The disadvantages existing in available radar systems are solved by using the mobile phone terminal and data storage optimization. On the basis of database and Android technologies， the software system is designed by using the MVC mode， so as to realize functions of remote control， product display and fault warning on the mobile terminal. On the basis of strong echo positioning algorithm and Baidu weather API， recognition and positioning of several strong radar data centers are realized， the real?time weather condition of the longitude and latitude is obtained， and the correlation between radar data storage and corresponding weather process is realized， so as to facilitate the subsequent data processing and application. The test results show that the designed system can effectively conduct radar control， product real?time display， fault warning， realize convenience of radar data application and retrieval， and has high flexibility and reliability by locating radar data according to weather conditions.

Keywords： mobile terminal; weather radar; Java; real?time management; clustering analysis; storage optimization

0 ?引 ?言

雷達聯(lián)合自動氣象站進行降水估測是氣象業(yè)務(wù)應(yīng)用的重要方向 [1]。傳統(tǒng)的天氣雷達管理系統(tǒng)大部分采用計算機作為控制終端，雷達主體和機房分離，在使用過程中受到時間和地點等因素的影響，極大地降低了使用及維修的靈活性和開放性。同時，傳統(tǒng)天氣雷達在數(shù)據(jù)存儲時比較簡單，缺少對數(shù)據(jù)的分類以及與實時天氣信息的結(jié)合，會造成存儲數(shù)據(jù)數(shù)量繁雜，數(shù)據(jù)檢索雜亂無章，不利于后續(xù)的資料處理和應(yīng)用。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的進步和移動設(shè)備的發(fā)展，對天氣雷達系統(tǒng)的便攜性、易操作性和可靠性提出了越來越高的要求。因此，本文綜合運用數(shù)據(jù)庫和Android開發(fā)技術(shù)，設(shè)計一套移動端天氣雷達實時管理系統(tǒng)。

1 ?系統(tǒng)總體設(shè)計?

圖1為本文設(shè)計的移動端天氣雷達實時采集與管理系統(tǒng)的總體框架圖，主要分為雷達監(jiān)測終端、數(shù)據(jù)庫和移動控制終端三個部分。

監(jiān)測終端通過中頻信號采集模塊將雷達數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端存儲到數(shù)據(jù)庫中，并通過控制模塊接收用戶指令發(fā)送驅(qū)動信號;數(shù)據(jù)庫基于優(yōu)化算法合理存儲雷達基數(shù)據(jù)，以便于客戶端調(diào)用，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)檢索功能;移動控制終端是系統(tǒng)與用戶交互的平臺，包括產(chǎn)品顯示、控制和故障預(yù)警等功能[2]。

2 ?系統(tǒng)硬件設(shè)計

系統(tǒng)硬件由數(shù)據(jù)采集模塊和控制模塊兩部分組成。數(shù)據(jù)采集模塊主要用來采集和處理雷達中頻信號，由信號調(diào)理電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、FPGA可編程電路和電源模塊等重要部分構(gòu)成[3]。雷達控制模塊由天線控制器、方位/俯仰角驅(qū)動裝置、方位/俯仰角數(shù)據(jù)采集裝置、電機和旋轉(zhuǎn)變壓器等構(gòu)成。其中，控制器是核心，由其控制天線的各種掃描狀態(tài)，傳送天線的角碼數(shù)據(jù)，完成天線位置和速度的閉環(huán)控制。

3 ?系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計使用C/S架構(gòu)，運用MVC的開發(fā)形式，包括數(shù)據(jù)庫和移動控制終端兩部分。所謂MVC模式，是“模型?視圖?控制器”模式的縮寫，通過將業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)層與界面顯示層分離的方法來減弱層間關(guān)聯(lián)度，從而獲得較高的系統(tǒng)穩(wěn)定性和良好的可移植性[4]。本系統(tǒng)MVC模式的設(shè)計流程如圖2所示。

3.1 ?數(shù)據(jù)存儲優(yōu)化的實現(xiàn)

雷達數(shù)據(jù)存儲優(yōu)化的核心在于識別出有強回波的觀測數(shù)據(jù)，并且由強回波距離雷達中心位置推得其經(jīng)緯度，從而利用百度天氣API接口獲取該經(jīng)緯度的實時天氣信息，實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)存儲與對應(yīng)天氣過程的關(guān)聯(lián)。

3.1.1 ?強回波定位算法的實現(xiàn)

本文提出的強回波定位算法基于強度閾值判斷和系統(tǒng)聚類分析。首先根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定強度閾值，將高于強度閾值的數(shù)據(jù)篩選出來作為聚類分析的樣本，這樣做既有利于提高算法的針對性，也降低了分析的數(shù)據(jù)量。 然后，利用系統(tǒng)聚類分析方法對樣本進行聚類，并實現(xiàn)對強回波的定位，步驟如下。

步驟1：將強度數(shù)據(jù)映射為一個有n個樣品的P元數(shù)據(jù)矩陣，

[X=x11x12…x1px21x22…x2p????xn1xn2…xnp] ? ? ? ? （1）

式中：每一行表示一個樣本，即一個數(shù)據(jù);每一列表示一個指標，本算法中包括方位角、距離庫和強度值3個指標;[xij]表示第i個樣本關(guān)于第j項指標的值。

步驟2：選擇樣本間距離的定義及類間距離的定義，每兩個樣本之間的距離記為[d（xi，xj）]，根據(jù)計算方法的不同，主要分為歐氏距離、絕對距離、明氏距離、方差加權(quán)距離和馬氏距離等。類間距離則取決于各自類中樣本的選取，以選取的樣本距離作為類間距離，根據(jù)選取方式的不同，分為最短距離、最長距離、中間距離、重心距離和離差平方和距離等。系統(tǒng)聚類法的聚類原則決定于樣本間的距離以及類間距離的定義，不同的選擇產(chǎn)生不同的系統(tǒng)聚類分析效果，以復(fù)合相關(guān)系數(shù)來衡量聚類效果，該系數(shù)越接近于1，則該聚類越理想。某次個例分析相關(guān)指標如表1所示。

復(fù)合相關(guān)系數(shù)越大，聚類分析效果越好，選擇樣本間距離為歐式距離或明氏距離，類間距離為重心距離，比較合理。

步驟3：選擇明氏距離和重心距離，分別如式（2）和式（3）所示。其中，[m]是可變參數(shù)，[xp]和[xq]分別是[p]，[q]兩個類的重心。計算n個樣本兩兩之間的距離，得到距離矩陣[D=（dij）]。構(gòu)造兩個類，每類只含有一個樣本。

[d（xi，xj）=k=1Pxik-xjkm1m] （2）

[Dpq=d（xp，xq）=（xp-xq）T（xp-xq）] （3）

步驟4：合并符合類間距離定義要求的兩類為一個新類。

步驟5：計算新類與當(dāng)前各類的距離，重復(fù)執(zhí)行步驟4和步驟5。

步驟6：遍歷不同的類數(shù)，測試每種聚類數(shù)下得到的聚類情況下的類間距離，選擇類間距離最大的聚類數(shù)。

步驟7：每一個聚類對應(yīng)一個強回波區(qū)域，計算每一個聚類里方位角和距離庫指標集合的重心，以此作為這一個強回波的坐標。

步驟8：根據(jù)經(jīng)緯度轉(zhuǎn)換公式和中心的經(jīng)緯度，由此計算得到每一個強回波區(qū)域的經(jīng)緯度值[5]。

3.1.2 ?實時天氣信息獲取

百度提供天氣預(yù)報查詢接口API，可以根據(jù)經(jīng)緯度或城市名查詢天氣情況，申請使用者密鑰之后可以在應(yīng)用中使用。由強回波定位算法得到每一個強回波的經(jīng)緯度，通過調(diào)用百度天氣API，請求該經(jīng)緯度的實時天氣數(shù)據(jù)。返回數(shù)據(jù)選取JSON格式，根據(jù)需要解析提取出溫度、氣壓、風(fēng)向、風(fēng)力、濕度和天氣狀況信息。

3.2 ?數(shù)據(jù)庫具體設(shè)計

Microsoft SQL Server 是一個全面的數(shù)據(jù)庫平臺，由一組數(shù)量龐大的資源庫組成，提供了強大的可視化界面、高度集成的管理開發(fā)工具，功能全面，操作便捷，在實際開發(fā)應(yīng)用中具有突出的優(yōu)點。本文針對天氣雷達系統(tǒng)的需求，基于SQL Server 2012，運用數(shù)據(jù)庫技術(shù)對大量雷達基數(shù)據(jù)進行存儲和管理，數(shù)據(jù)庫核心部分被劃分為4個科學(xué)合理的功能模塊，設(shè)計成相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)表形式如圖3所示。

數(shù)據(jù)庫主要關(guān)注雷達的基數(shù)據(jù)、故障數(shù)據(jù)及實時天氣信息，RadarHeader是體掃基數(shù)據(jù)信息關(guān)系表，代表一次存儲過程，是整個數(shù)據(jù)庫的核心，包括數(shù)據(jù)文件名、存儲時間、雷達參數(shù)等字段，這些字段對應(yīng)雷達數(shù)據(jù)的頭文件;DataKind是數(shù)據(jù)類型表，對應(yīng)雷達基數(shù)據(jù)的三種類型：強度、速度和譜寬，分類儲存雖然占用內(nèi)存，但是可以讓數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)設(shè)計更加科學(xué)合理，也有利于提高數(shù)據(jù)檢索查詢的速度;DataCollection是數(shù)據(jù)存儲表，包含仰角、方位角和距離庫等字段，對應(yīng)數(shù)據(jù)的存儲方式[6];FaultMessage是雷達故障信息表，指示雷達的工作狀態(tài)，存儲雷達的故障情況[7];WeatherInfo是實時天氣信息表，記錄強回波區(qū)域的實時天氣信息。這5張表通過主外鍵相互關(guān)聯(lián)，并且以此為核心展開其他功能。

3.3 ?移動控制終端設(shè)計

移動控制終端采用Java語言，基于Android平臺設(shè)計，包括雷達產(chǎn)品實時發(fā)布、雷達控制和故障預(yù)警三個部分。移動終端主要功能如圖4所示。

3.3.1 ?雷達實時發(fā)布

雷達實時發(fā)布包括狀態(tài)發(fā)布和產(chǎn)品發(fā)布兩個部分，需要解決屏幕刷新頻繁帶來的CPU使用效率問題和顯示內(nèi)容繁雜帶來的界面分布問題[8]。

由于SurfaceView類更適合畫面頻繁刷新的情況，因此采用SurfaceView類作為顯示基類[9]。畫面渲染采用雙緩沖機制，接收數(shù)據(jù)的同時，將數(shù)據(jù)渲染到緩存中，在設(shè)備執(zhí)行刷新時將緩存中的圖像直接呈現(xiàn)到屏幕上，避免了直接在屏幕上繪圖時出現(xiàn)的明顯閃爍。同時，UI界面和后臺進程分離，數(shù)據(jù)處理等線程放在后臺進行，在UI渲染時動態(tài)地通過通信機制調(diào)用所需要的數(shù)據(jù)，提高軟件的運行效率。

使用卡片式布局方式設(shè)計顯示界面，在分散的卡片式窗口控件中分別展示雷達掃描的狀態(tài)信息和雷達掃描產(chǎn)品，該設(shè)計可以為主要的雷達產(chǎn)品留出更大的顯示空間，也使?fàn)顟B(tài)信息展示更加充分并且條理清晰。

3.3.2 ?雷達實時控制

雷達控制功能是系統(tǒng)的另一個重要部分。設(shè)計雷達開機、關(guān)機、仰角、方位角、工作模式以及掃描周期等選項和按鈕，通過編寫相應(yīng)的代碼來響應(yīng)不同的事件，從而向雷達控制模塊發(fā)送控制指令，實現(xiàn)對雷達不同部件的控制功能，使雷達可以用特定掃描方式觀測目標物;同時，也方便了對雷達系統(tǒng)的保障維護。

3.3.3 ?故障預(yù)警

故障預(yù)警功能是在雷達數(shù)據(jù)產(chǎn)品生成之前，檢索數(shù)據(jù)庫中存儲的雷達故障信息，對天線座、功率放大器、電機等部件進行狀態(tài)檢測與故障定位，一旦發(fā)現(xiàn)故障，需要定位到最小可更換單元，并在客戶端通知用戶進行檢修和維護。其中，雷達故障信息包括天線座來的方位、俯仰電機過溫信號，方位、俯仰軸鎖定信號，方位、俯仰減速箱油位信號，方位大齒輪油位信號，俯仰預(yù)限位、死區(qū)限位信號，天線座互鎖信號以及功率放大單元內(nèi)的過壓和欠壓信號，方位、俯仰功率放大器的短路、過溫和電源信號等。故障預(yù)警功能有利于及時發(fā)現(xiàn)故障，提高雷達故障排除的時效性[10]。

同時，系統(tǒng)還收錄了雷達常見故障分析和排除案例的匯編，當(dāng)用戶遇到故障時，可以參考匯編中的案例解決問題。此外，系統(tǒng)還整理了饋線系統(tǒng)、天線座、伺服系統(tǒng)等維護和保養(yǎng)的注意事項。

4 ?系統(tǒng)測試

4.1 ?強回波定位算法測試

選取20個具有代表性的雷達數(shù)據(jù)作為樣本測試算法對雷達強回波定位的準確度，準確度用算法定位的強回波個數(shù)與人工統(tǒng)計的強回波個數(shù)的比值來衡量，統(tǒng)計結(jié)果如圖5所示。測試結(jié)果表明準確率分布在0.7～1之間，基本可以做到對數(shù)據(jù)中強回波區(qū)域的識別與定位。其中，準確率較低的幾個點是因為樣本數(shù)據(jù)的強回波過于密集，有些區(qū)域連成一片，會導(dǎo)致算法的誤判增多，對于強回波較為獨立稀疏的數(shù)據(jù)樣本，準確度則明顯提高。

4.2 ?軟件測試

系統(tǒng)設(shè)計完成后，對系統(tǒng)進行一次實際接入測試。在系統(tǒng)控制界面設(shè)置掃描模式參數(shù)為PPI模式，仰角參數(shù)為2.4°，其他參數(shù)為默認值，控制雷達進行一次觀測，通過移動終端查看雷達的掃描結(jié)果以及故障狀態(tài)。測試結(jié)果界面如圖6所示。其中，圖6a）為雷達狀態(tài)信息和掃描產(chǎn)品顯示的實現(xiàn)界面，用戶可以在該界面查看掃描參數(shù)及結(jié)果;圖6b）為雷達故障預(yù)警功能的實現(xiàn)界面，用戶可以看到各模塊的狀態(tài)邏輯值，并判斷該模塊工作狀態(tài)是否正常。測試結(jié)果表明，移動終端能夠準確快速傳送控制指令，并調(diào)用和顯示掃描結(jié)果及故障信息，達到了預(yù)期的設(shè)計目標。

5 ?結(jié) ?論

本文設(shè)計一套基于數(shù)據(jù)庫、Android技術(shù)的移動端天氣雷達實時管理系統(tǒng)，實現(xiàn)了雷達中頻信號的采集與存儲、移動端實時顯示與控制以及故障預(yù)警等基礎(chǔ)功能?；趶娀夭ǘㄎ凰惴ê桶俣忍鞖釧PI，實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)存儲與對應(yīng)天氣過程的關(guān)聯(lián)的新功能，便于后續(xù)的資料處理和應(yīng)用。系統(tǒng)采用分層結(jié)構(gòu)的開發(fā)策略，有利于系統(tǒng)的維護和提高管理效率。測試結(jié)果表明，整個系統(tǒng)具有較高的便利性和可靠性，能滿足用戶對于便攜性與開放性的要求，有一定的推廣價值和應(yīng)用前景。當(dāng)然，該系統(tǒng)在雷達回波分類管理的豐富度和算法的精細度上仍有不足，需要在接下來的研究中進一步完善。

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