摘 要：本文介紹了自行設(shè)計(jì)的一種液壓鉚接機(jī)，詳細(xì)分析了它的系統(tǒng)工作原理，總結(jié)了該系統(tǒng)的特點(diǎn)。

關(guān)鍵詞：鉚接機(jī);液壓系統(tǒng);工作原理;特點(diǎn)

1 引言

鉚接機(jī)傳統(tǒng)采用氣壓傳動(dòng)，但在工作中能量利用效率低、噪聲大，操作者易疲勞，鉚接力也有限。在此基礎(chǔ)上，我們?yōu)槟称髽I(yè)設(shè)計(jì)的采用液壓、電氣控制的全液壓鉚接機(jī)，它保留了氣壓鉚接機(jī)的優(yōu)點(diǎn)、克服了它的缺點(diǎn)，具有安全可靠，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度低、能量節(jié)省、振動(dòng)噪音小、效率高、鉚接力大的特點(diǎn)，使其在機(jī)械、建筑、鍋爐行業(yè)，特別是汽車大梁的鉚接流水線上應(yīng)用廣泛。

該液壓設(shè)備共由10個(gè)部件組成，整機(jī)示意圖如圖1所示[1，3]。

1→液壓箱2→電氣箱3→電動(dòng)機(jī)4→液壓發(fā)生器5一鉚鉗 6→液壓缸7→油管→懸吊裝置9一小車10→導(dǎo)軌。

2 液壓系統(tǒng)工作原理

“該設(shè)備液壓系統(tǒng)見圖二。該系統(tǒng)工況有液壓泵卸荷、快進(jìn)、工進(jìn)、快退和液壓缸原位停止。[2]”

1→液壓泵，2一電動(dòng)機(jī)，3、9一壓力表開關(guān)，4、8一壓力表，5一單桿液壓缸，6、7一壓力繼電器，10一液控單向閥，11一增壓缸，12、13一電磁換向閥，14一溢流閥，15一過濾器，16一空氣過濾器，17一油箱，18→行程開關(guān)。

2.1 液壓泵卸荷

按下電動(dòng)機(jī)2啟動(dòng)按鈕，所有電磁鐵不通電。

油液經(jīng)油箱17→過濾器15→液壓泵1→電磁換向閥13中位→油箱17。

工作壓力決定于負(fù)載，此時(shí)沒有負(fù)載，泵出口的油壓為低壓，溢流閥14沒有打開。液壓泵卸荷[4]。

2.2 快進(jìn)

當(dāng)鉚接準(zhǔn)備工作完成后，按下鉚鉗上的“快進(jìn)”按鈕，使電磁閥1YA 通電，三位四通電磁換向閥13左位接通。

進(jìn)油路：油箱17→過濾器15→液壓泵1→電磁換向閥13左位→液控單向閥10→單桿液壓缸5的無桿腔，同時(shí)也進(jìn)入增壓缸11的右腔。

回油路：單桿液壓缸5的有桿腔→電磁換向閥13左位→油箱17[6]。

同時(shí)，增壓缸11的左腔→電磁換向閥12左位→油箱17[7]。

這樣，單桿液壓缸5活塞桿伸出，帶動(dòng)上鉚模塊快速趨進(jìn)鉚釘。同時(shí)，增壓缸11也向左運(yùn)動(dòng)，為下一步增壓作好準(zhǔn)備。

此時(shí)，由于上鉚模塊還沒接觸到鉚釘，負(fù)載較小。工作壓力決定于負(fù)載，油壓較低，達(dá)不到溢流閥14的調(diào)定壓力，溢流閥14沒打開，沒有溢流定壓。液壓泵1輸出的全部流量都進(jìn)入單桿液壓缸5，實(shí)現(xiàn)了快速運(yùn)動(dòng)。

2.3 工進(jìn)

當(dāng)上鉚模壓到鉚釘后，負(fù)載增加，系統(tǒng)油壓開始升高。當(dāng)壓力達(dá)到低壓壓力繼電器6設(shè)定發(fā)訊壓力時(shí)，發(fā)出信號，使二位四通電磁閥12的電磁鐵2YA 通電，閥12右位接入系統(tǒng)。

進(jìn)油路：液壓泵1→電磁換向閥13左位→二位四通電磁閥12的右位→增壓缸11的左腔→增壓缸11的右腔→單桿液壓缸5的無桿腔。

回油路：單桿液壓缸5的有桿腔→電磁換向閥13左位→油箱17。

由于溢流閥14的溢流定壓作用，液壓泵1的出口壓力由溢流閥14調(diào)定。而由于增壓缸11的作用，使單桿液壓缸5獲得了比泵1高5倍的油壓。從而完成高壓鉚接工作[5]。

2.4 快退

鉚接工作完成后，單桿液壓缸5無桿腔油壓繼續(xù)升高，當(dāng)達(dá)到油路上高壓繼電器7的設(shè)定值時(shí)，發(fā)出電訊號，使電磁鐵1YA、2YA斷電，使電磁鐵3YA通電。 閥13右位接入系統(tǒng)[8]。

進(jìn)油路：油箱17→過濾器15→液壓泵1→電磁換向閥13右位→單桿液壓缸5的有桿腔。同時(shí)油液也進(jìn)入液控單向閥10的控制油口K，頂開液控單向閥10的閥芯，使油液能反向流通。

回油路：單桿液壓缸5的無桿腔→液控單向閥10→電磁換向閥13右位→油箱17。同時(shí)，也有部分油液進(jìn)入增壓缸11的右腔，推動(dòng)增壓缸11的活塞右行復(fù)位[9]。

這樣，單桿液壓缸5向上運(yùn)動(dòng)復(fù)位。

2.5 原位停止

單桿液壓缸5向上運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)，擋鐵碰到行程開關(guān)18，發(fā)出電訊號，使電磁鐵1YA、2YA、3YA都斷電。電磁換向閥13中位工作，液壓泵1卸荷。單桿液壓缸5下腔油液回不了油箱，活塞牢牢地固定在行程終點(diǎn)而不會(huì)因?yàn)樽灾叵禄琜10]。

這樣就完成了一次工作循環(huán)。

3 鉚接機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)

3.1 采用了卸荷回路

利用三位四通換向閥13的M型中位機(jī)能，當(dāng)電磁鐵1YA、3YA都不通電時(shí)，使液壓泵1卸荷。這樣在液壓缸5不工作時(shí)，液壓泵1也不提供高壓油。減少了能量損失，提高了系統(tǒng)效率[11]。

3.2 采用了壓力繼電器自動(dòng)換接回路

采用了壓力繼電器自動(dòng)換接回路，快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)、工進(jìn)轉(zhuǎn)快退都自動(dòng)完成。減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率[12]。

3.3 采用了增壓缸的增壓回路

在不提高液壓泵1壓力的情況下，使系統(tǒng)獲得高5倍的壓力。節(jié)約了能量，降低了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成本[13]。

3.4 采用了定量泵的單級調(diào)壓回路

定量泵比變量泵價(jià)格低3倍，降低了系統(tǒng)的成本。

3.5 采用了過濾器保護(hù)措施

液壓系統(tǒng)80%以上的故障是由于油液受污染而引起。特在液壓泵1入口設(shè)一過濾器，以防將油箱中的雜質(zhì)吸入系統(tǒng)。在油箱與大氣之間設(shè)一空氣過濾器，以防空氣中灰塵侵入系統(tǒng)[14]。

3.6 工進(jìn)采用了單桿液壓缸無桿腔進(jìn)油、有桿腔回油模式

由于無桿腔有效作用面積比無桿腔有效作用面積大，那么在相同油壓下能獲得更大的推力。

3.7 采用了液控單向閥

液控單向閥10在快進(jìn)時(shí)允許液壓泵1的油液直接進(jìn)入液壓缸5，而在工進(jìn)時(shí)不讓液壓泵1的油液進(jìn)入液壓缸5，使液壓缸5自動(dòng)獲得增壓缸11提供的更高的油壓。這樣的設(shè)計(jì)采用的元件數(shù)量少，并且在工作中能自動(dòng)切換油路[15]。

3.8 采用了開放式回路

油液從油箱中出來，最后又回到油箱中。能很好的散熱，使設(shè)備能長時(shí)間穩(wěn)定地工作。

3.9 采用了鎖緊回路

三位四通換向閥13的M型中位機(jī)能具有鎖緊效果，這樣使立式液壓缸5在靜止時(shí)不會(huì)因?yàn)樽灾囟孕邢侣洹?/p>

總之，該設(shè)備操作方便，自動(dòng)化程度高，液壓元件數(shù)量少，設(shè)計(jì)成本低，安全可靠，節(jié)能，效率高。其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益顯著。在工作中受到用戶的歡迎。

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作者簡介：王偉（1965-），男，湖北武漢人，學(xué)士，副教授，主要從事液壓、數(shù)控技術(shù)的教學(xué)和科研工作。