王碩 徐越
摘 要:本文以統(tǒng)計(jì)推斷方法為主,采用曲線回歸方法、極大似然估計(jì)的方法完成了對(duì)關(guān)鍵部件壽命分布規(guī)律性的分析、早期零件的壽命預(yù)測(cè)。建立全壽命分布的退化過程模型,利用全壽命分布規(guī)律判斷給出前期壽命的剩余零件壽命,采用擬合的預(yù)測(cè)方法,估計(jì)預(yù)測(cè)關(guān)鍵部件的剩余壽命。利用最大似然估計(jì)方法估計(jì)退化過程模型的參數(shù),并比較預(yù)測(cè)模型的優(yōu)越性和優(yōu)缺點(diǎn)。
關(guān)鍵詞:壽命規(guī)律分布 ;回歸擬合;預(yù)測(cè)分析;全壽命分布的退化模型
一、零件壽命預(yù)測(cè)問題
目前,大部分機(jī)器由眾多零部件組成,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不易維修,一旦出現(xiàn)零件損壞便不能正常運(yùn)轉(zhuǎn),降低機(jī)器使用性能,從而影響工作效率。筆者基于全壽命預(yù)測(cè)模型,假設(shè)退化函數(shù),根據(jù)已知測(cè)量數(shù)據(jù)得出全壽命分布函數(shù),周期性地估計(jì)其平均剩余壽命,并在其平均剩余壽命小于某個(gè)閾值時(shí)進(jìn)行維護(hù)的策略,以最大效益提高使用性能,提高機(jī)器工作效率。
二、模型設(shè)計(jì)
由于零件壽命具有不確定性,即個(gè)別的數(shù)值過高或過低,對(duì)這些野點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行剔除,建立如下模型:
1.建立全壽命分布的退化模型
根據(jù)時(shí)間序列分析理論,任何時(shí)間序列數(shù)據(jù)都可以表示成多種形式,因不考慮季節(jié)性等特殊因素,識(shí)別數(shù)據(jù)的趨勢(shì)性,能反應(yīng)出壽命特征的總體方向和長期發(fā)展趨勢(shì)。
零件壽命分布處于正態(tài)分布,并且正態(tài)分布主要適用于具有磨損等特征的機(jī)械件,如復(fù)雜系統(tǒng)中的半導(dǎo)體器件、硅 晶體管、變壓器、燈泡、電機(jī)繞組絕緣和減速器等[1],其壽命分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為:
當(dāng)以檢測(cè)時(shí)間為序建立回歸模型時(shí),考慮到同一時(shí)刻t下不同部件的性能指標(biāo)服從正態(tài)分布:
關(guān)鍵部件的性能要求 綜合指標(biāo)性能為X(t),即當(dāng)時(shí)刻T,性能指標(biāo)量當(dāng)時(shí)刻T,性能指標(biāo)量落入[0, ω]時(shí),則認(rèn)為時(shí)刻t產(chǎn)品處于正常狀態(tài)。
由于{X(t),t≥0}是隨機(jī)過程,因此T是一個(gè)隨機(jī)變量,需要通過它的分布函數(shù)F(t)來描述。
2. 利用全壽命分布的退化模型預(yù)測(cè)零件壽命
部件失效與退化量之間的精確關(guān)系可利用退化模型和數(shù)據(jù)的失效時(shí)間進(jìn)行推斷和預(yù)測(cè)。通過建立退化量 X( t) 與失效時(shí)間分布和可靠性函數(shù) R(t) 之間的關(guān)系來建立壽命分布模型。
建立壽命分布模型的近似方法,這種方法包含兩個(gè)步驟。第一步是預(yù)測(cè)個(gè)體的退化超過失效閾值的時(shí)間,這些時(shí)間稱作偽失效時(shí)間;第二步將這n個(gè)偽失效時(shí)間視作完全樣本,對(duì)F(t)進(jìn)行估計(jì)。由于所利用的失效時(shí)間是外推得到的,并不是實(shí)際的失效時(shí)間,因此該方法又稱作基于偽失效時(shí)間的估計(jì)方法。
該方法的具體描述如下:
(1) 利用非線性最小二乘法對(duì)樣品i,使用測(cè)量數(shù)據(jù)模型yij=xij+Зij和測(cè)量數(shù)據(jù)(yi1,ti1)…,(yimi,timi)得到βi=(β1i,…,βpi)的(條件)極大似然估計(jì)βi,。
(2)求解關(guān)于變量t的方程x(t,Bi)=l,解記為ti。
(3) 對(duì)每個(gè)樣品重復(fù)上述過程,得到n個(gè)偽失效時(shí)間t^1,t^2,……t^n。
(4)通過對(duì)數(shù)據(jù)t1,…,tn的單個(gè)分布的分析估計(jì)F(t)。
在某些情況下,對(duì)樣品的退化值或時(shí)間尺度或二者都進(jìn)行對(duì)數(shù)變換,可以得到簡(jiǎn)單線性軌道模型。在這種情形下偽失效時(shí)間為:
ti=(l-β1i)/ β2i
其中
β1i=Yi-β2i*ti,
β2i=
Ti= Yi=
式中:Ti,Yi分別是測(cè)量時(shí)間和測(cè)量數(shù)據(jù)的均值
在退化問題中,退化過程都是從 (ti1=0,yi1=0.2)開始。進(jìn)一步的,如果退化速率是常數(shù),則退化過程的樣本具有形式X(t)= β2t,偽失效時(shí)間為:
ti=l/β2i
β
2i= /
使用壽命就是從產(chǎn)品制造完成到出現(xiàn)不可修復(fù)的故障或不可接受的故障率時(shí)的壽命單位數(shù),是一個(gè)隨機(jī)變量,用T表示。壽命分布函數(shù)又稱累積失效函數(shù),也稱累積故障概率 [2]。系統(tǒng)的剩余壽命定義為當(dāng)前時(shí)至發(fā)生失效這段時(shí)間的長度,m時(shí)刻的剩余壽命記為為Tm,剩余壽命分布記為Fm(t),可靠度記為Rn(t),概率密度函數(shù)記為fm(t),m時(shí)刻剩余壽命的均值為:
假設(shè) 和 是服從一次高斯分布的,因此:
建立似然函數(shù),取相同的極大值點(diǎn)。
基于極大似然估計(jì)法,通過對(duì) 和 ,對(duì)關(guān)鍵部件t時(shí)刻求出相應(yīng)的值,然后利用極大似然估計(jì)求取最優(yōu)參數(shù) 和 。求出參數(shù)后就可以求出其余關(guān)鍵部件的可靠度,即 R(t)=1-F(t)。
三、結(jié)論
1.對(duì)于簡(jiǎn)單的問題,近似退化分析法是比較有效的,因?yàn)橛?jì)算簡(jiǎn)單,規(guī)律性強(qiáng)。
在以下條件下,近似方法可以給出足夠充分的分析:
1)退化過程的樣本路徑相當(dāng)簡(jiǎn)單。
2)擬合的退化模型近似正確的數(shù)據(jù)估計(jì)B的值。
3)存在足夠的數(shù)據(jù)估計(jì)βi的值。
4)測(cè)量誤差比較小。
5)在預(yù)測(cè)“失效時(shí)間”t時(shí)不需要太多的外推。
然而使用近似退化法也有潛在的困難或問題,體現(xiàn)在:
1)這種方法忽略了t的預(yù)測(cè)誤差,并且沒有考慮觀測(cè)的樣本路徑的測(cè)量誤差。
2)擬合偽失效時(shí)間的分布通常并不對(duì)應(yīng)于由退化模型導(dǎo)出的分布。
3)對(duì)某些應(yīng)用來說,可能得不到足夠的數(shù)據(jù)對(duì)所有參數(shù)都進(jìn)行估計(jì)(例如,如模型具有漸近線但是樣本路徑還沒有到達(dá)平穩(wěn)階段)。這可能導(dǎo)致對(duì)不同的樣本路徑擬合不同的模型。
總的來說,使用退化模型隱含的首達(dá)時(shí)間的分布外推到失效時(shí)間分布的尾部,比用經(jīng)驗(yàn)預(yù)測(cè)的失效時(shí)間的分布更有效。
參考文獻(xiàn):
[1]中國知網(wǎng),基于壽命預(yù)測(cè)的預(yù)防性維護(hù)維修策略http://www.cnki.net.2018年6月11日。
[2]陳亮,胡昌華.基于退化建模的可靠性分析研究現(xiàn)狀[J].控制與決策,(2009) 09-1281-07