李世強

（柳州市瑞中運鋼材儲運有限公司，廣西柳州 545002）

0 引言

柳州市鷓鴣江鋼鐵物流園共有56臺橋式起重機（簡稱行車），承擔著高線、螺紋鋼、鋼卷、中板、開平板、型材等材料的吊裝任務，年累計吊裝1000多萬噸鋼材。為了滿足繁重的吊裝工作任務，要求行車既要運行速度快、吊裝物品穩(wěn)，又要停車位置準，就必須有一個行之有效的行車制動系統(tǒng)。行車制動系統(tǒng)是否靈敏可靠直接關系著行車設備及人員的安危，如果行車上沒有了制動系統(tǒng)，就相當于汽車沒有了剎車，后果是很嚴重的。

行車制動系統(tǒng)之一的大車制動系統(tǒng)是行車的關鍵部件。大車制動系統(tǒng)如果調(diào)整制動距離過短，吊鉤及被吊物件由于慣性作用產(chǎn)生相應的幅度擺動，從而無法迅速準確平穩(wěn)地落到應停放的位置上，如果擺動的幅度過大也會發(fā)生脫鉤或碰撞事故。因此一套安全、靈敏、可靠的大車運行制動系統(tǒng)非常迫切需要的。

1 原行車大車制動系統(tǒng)存在的問題

QD20/5-24.5-A6型行車大車（主要技術參數(shù)：主鉤起重量為20 t，副鉤起重量為5 t，跨距為24.5 m）制動系統(tǒng)采用液力推動常閉式抱閘，抱閘用電一直是與電機并聯(lián)使用，原制動方案如圖1所示，M1為橋式起重機大車的電機，M2為橋式起重機大車的剎車電機，M1與M2輸入電源均采用三相380 V，并聯(lián)接法，電機M1與M2的同時得電或者同時失電，M2電機線圈才用星形接法。當大車電機啟動時，剎車電機也同時啟動，抱閘打開；大車電機失電時，剎車電機也同時失電，抱閘閉合，大車立刻剎車。

然而在實際運行時，由于行車本身重量有40多噸，加上10多噸的吊物重量，在運行速度快、停車時抱閘過緊的情況下，車體的大慣性使行車產(chǎn)生很大的震動，易造成吊物擺動過大、軌道變形等事故；若抱閘過松，當行車在無制動狀態(tài)下全速行駛中電機失電后，大車能滑行近50多米，大車停不住，同樣易發(fā)生撞車事故。以上存在的問題說明大車原設計制動系統(tǒng)方案是無法使用的，形同虛設，僅僅是為了通過檢查而已。

因此，物流園的行車在投入使用后將行車的大車制動系統(tǒng)全都打開不用。為了準確停車，行車操作工采用打反車制動的方式來實現(xiàn)。盡管明文規(guī)定不準打反車制動，但是在沒有行之有效的大車制動系統(tǒng)情況下，也只能不得已而為之。

然而在日常的使用中，采用打反車制動的弊端也逐漸凸顯，對安全生產(chǎn)構成了重大的安全隱患。由于反向制動時，電機電流很大，頻繁地使用，不僅會造成很大電耗，且易損壞接觸器、電機及減速機齒輪，甚至造成很大的安全事故。近幾年，在物流園作業(yè)中因打反車制動發(fā)生多起安全事故，在打反車制動時電流過大引起空開跳閘，高速運行的大車在掉電情況下帶著吊物撞向圍墻和汽車，引起圍墻倒塌和汽車損壞，萬幸的是沒有出現(xiàn)人身傷害事故。如果物流園仍然使用打反車制動來停車，行車撞壞設備、廠房、車輛、人員等重大事故遲早會發(fā)生，后果將不堪設想。

2 現(xiàn)有制動系統(tǒng)方案

2.1 腳踏液壓制動器

針對原行車大車制動系統(tǒng)存在的問題，公司于2014年7月花費了70 386元人民幣購買了4套腳踏液壓制動器（每套平均175 965元人民幣）對4臺行車進行大車制動系統(tǒng)改造。腳踏液壓制動器主要用于中、小型起重機大車運行的平穩(wěn)減速制動，是一種常開式制動器，為行車人員提供了一種平穩(wěn)放慢和減速制動的方法。該制動器剛投入使用時，蹬踏腳感明顯，制動效果很好；但在使用幾個月后，發(fā)現(xiàn)了該制動器固有的缺陷，經(jīng)常出現(xiàn)剎車不靈現(xiàn)象，多次出現(xiàn)事故，有一次撞壞貨車，賠償了車主1.1萬元人民幣。分析原因是：由于制動踏板離大車制動器距離較長（管路超過20 m），一旦管路系統(tǒng)有滲油現(xiàn)象或管路中竄入空氣，就很容易產(chǎn)生剎車失靈現(xiàn)象。在使用的過程中安全性和可靠性較差，因此使用過程中具有不穩(wěn)定性。而且整個制動系統(tǒng)維護很不方便，在更換制動器管路系統(tǒng)中的任何零部件后，必須對需兩個人配合對整個系統(tǒng)進行排氣處理。

2.2 常閉變頻制動器

在腳踏液壓制動器多次出現(xiàn)失靈現(xiàn)象后，行車操作工不敢使用該制動方案。公司于2014年12月從深圳某公司花費30 426元人民幣購買了2套常閉變頻制動器。該制動器利用變頻器輸出頻率的變化控制電機的轉(zhuǎn)速從而控制液壓壓力的輸出，從而控制剎車的力度。該制動器采用常閉式制動，行車上電后，制動器就一直處于打開狀態(tài)，當腳踩踏板時，行車制動。這種制動器設計方案沒有考慮節(jié)能效果，行車上電后制動器電機一直轉(zhuǎn)動，浪費能量，而且當運行中行車意外失電時，行車突然處于抱閘狀態(tài)，行車產(chǎn)生很大的震動。

圖2 大車變頻制動系統(tǒng)改造電路

2.3 常開變頻制動器

針對常閉變頻制動器斷電抱閘出現(xiàn)的問題，公司于2015年4月花費34 188元人民幣從長沙某公司購買了2套常開變頻制動器。該制動器采用常開式制動，避免了浪費能量問題，也獲得良好的制動效果。這種常開變頻制動器設計方案也存在問題：在行車大車剎車停穩(wěn)后，行車斷電，準備下車時，由于行車軌道的安裝精度存在一定的水平誤差，行車往往會產(chǎn)生一定的移動距離，使行車偏離登梯口，造成行車操作工下車困難；在遇到大風時曾經(jīng)把行車吹走，帶來了很大的安全隱患。

3 大車變頻制動系統(tǒng)改造

3.1 改造方案

針對以上幾種行車大車制動系統(tǒng)存在的問題進行了改進，方案如圖2所示。剎車裝置由接觸器KM1、空氣開關QF1、時間繼電器KT1，KT2、不間斷電源UPS、急停按鈕SB1、變頻器及安裝在駕駛室腳踏變位器RP1等組成。在大車電機M1的輸入三相電源U，V，W的其中兩相（如V，W）之間接上一個接觸器KM1；由于UPS的輸出電源是220 V的交流電，因此采用了輸入電壓為單相220V的變頻器；由于單相變頻器的輸出電壓為三相220 V交流電，因此抱閘電機M2的線圈接法也相應改為三角形接法。

3.2 工作原理

（1）合上QF1，UPS及KT1線圈得電，KT1延時斷開的動合觸點閉合，KM2線圈得電，KM2常開觸點閉合，這時變頻器得電；當大車電機M1得電工作時，KM1線圈也同時得電，KM1常開觸點閉合，KT2線圈得電，KT2延時斷開的動合觸點閉合，變頻器開始工作，剎車電機M2正常運轉(zhuǎn)，抱閘打開，大車處于運行狀態(tài)；當大車電機M1失電時，KM1線圈、KT2線圈也同時失電，由于接在變頻器的啟動信號是采用KT2延時斷開的動合觸點，這時KT2延時斷開的動合觸點仍然是閉合狀態(tài)，剎車電機M2仍然正常運轉(zhuǎn)，大車處于慣性滑行狀態(tài)，只是踩下腳踏變位器RP1踏板，線號13，12之間的電阻變小，即線號13，12之間的電壓減小，變頻器輸出的頻率也隨之線性減小，剎車電機M2運轉(zhuǎn)速度也隨之線性減小，抱閘在彈簧的作用下也線性閉合，大車按照腳踏變位器RP1踏板的踩下程度進行剎車，達到了大車剎車力度可控的狀態(tài)；當腳踏變位器RP1踏板完全踩下時，變頻器輸出頻率為0，剎車電機M2停止運轉(zhuǎn)，大車立即剎車。當KT2延時斷開的動合觸點在延時時間到后，KT2延時斷開的動合觸點斷開，變頻器處在停止狀態(tài)。

（2）當大車在運行狀態(tài)時，突發(fā)意外主電源斷電故障時，大車電機M1，KT1線圈、KT2線圈及UPS均失電，大車仍然慣性滑行，這時UPS內(nèi)部的電池逆變供電，使變頻器仍然處于工作狀態(tài)，大車仍然按照腳踏變位器RP1踏板的踩下程度進行剎車，達到了在斷電狀態(tài)下仍有效進行剎車的目的；當KT1延時斷開的動合觸點在延時時間到后，KT1延時斷開的動合觸點斷開，KM2線圈失電，KM2常開觸點斷開，這時變頻器失電，剎車電機M2停止運轉(zhuǎn)，大車立即剎車。

（3）時間繼電器KT1作用。在L1，N有220 V交流電的情況時，能通過UPS正常供電給變頻器；在L1，N沒有電壓的情況時，能在KT1延時的范圍內(nèi)通過UPS內(nèi)部電池逆變供電給變頻器工作，在KT1延時的時間到后，停止供電給變頻器，以避免UPS電池電量耗盡。

（4）時間繼電器KT2作用。當大車電機M1得電工作時，KT2延時斷開的動合觸點閉合，變頻器正常工作；當大車電機M1失電工作時，在KT2延時范圍內(nèi)，變頻器仍正常輸出，在KT2延時時間到后，KT2延時斷開的動合觸點斷開，這時變頻器停止輸出，剎車電機M2停止運轉(zhuǎn)，以避免剎車電機M2在M1失電后仍在運轉(zhuǎn)情況。

（5）急停按鈕SB1作用。當遇到緊急情況時，按下SB1，變頻器斷電，剎車電機M2失電，大車處于剎車狀態(tài)。

（6）接觸器KM1作用。大車電機M1得電工作時，剎車電機M2正常運轉(zhuǎn)，抱閘打開。

（7）接觸器KM2作用?？刂谱冾l器的輸入電源，在正常工作時變頻器得電，非正常工作時切斷UPS內(nèi)部電池逆變供電。

3.3 制動系統(tǒng)改造的優(yōu)點

（1）有較好的節(jié)能效果，剎車電機不是長時間工作，而是根據(jù)大車電機的工作狀況來運行。

（2）在行車斷電情況下，在一定的時間段里，依然能夠?qū)π熊囘M行有效的制動控制，達到了行車安全運行的目的。

4 改造效果

4.1 使用效果

改造后的制動系統(tǒng)，經(jīng)行車操作工近1 a的使用，一致反映改后抱閘使用比原來的既方便，又安全，不用再擔心掉電后的危險，對人、機、物的安全有可靠的保證，可避免因原先大車抱閘不可靠而發(fā)生的人身、設備事故，從而減少不可估計的損失。

4.2 改造后的效益

（1）改造投資。每套制動系統(tǒng)的改造成本為0.38萬元人民幣。

（2）按類似功能的制動系統(tǒng)市場價格為1.7萬元人民幣。

（3）每臺行車制動系統(tǒng)改造成本可節(jié)省1.32萬元人民幣，若推廣使用，整個物流園可節(jié)省資金約74萬元人民幣。

5 進一步完善

在一年使用過程中，發(fā)現(xiàn)時間繼電器有觸點接觸不靈現(xiàn)象，引起制動系統(tǒng)故障，目前已經(jīng)將傳統(tǒng)的時間繼電器更換為微電腦型時間控制器，整個制動系統(tǒng)的穩(wěn)定性得到了進一步提高。