董 登

（兗州煤業(yè)股份有限公司興隆莊煤礦，山東兗州 272102）

1 電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

作為采煤機(jī)運(yùn)行中心組成部分的電牽引系統(tǒng)，可劃分為PLC（Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器）系統(tǒng)及DSP（Digital Signal Process，數(shù)字信號(hào)處理）系統(tǒng)。通常而言，操作采煤機(jī)師傅通過(guò)主機(jī)操作按板向主控模塊發(fā)送工作命令，然后主控模塊將要求的指令向作業(yè)單元發(fā)送；混合模擬模塊統(tǒng)一控制各種模擬信號(hào)（溫度、電流等），且定期跟主控模塊交換數(shù)據(jù)信息；牽引控制模塊跟變頻設(shè)備、主控模塊雙向交流數(shù)據(jù)，從而有效地控制采煤機(jī)的工作速度。

2 常見(jiàn)電氣故障及處理措施

盡管電牽引采煤機(jī)自身具備一定診斷故障的功能，可是因?yàn)閷?dǎo)致相同故障的因素比較多，所以只是結(jié)合采煤機(jī)自身提示的故障，還不能進(jìn)行準(zhǔn)確地判定，所以在實(shí)際排除故障時(shí)要求技術(shù)人員具有相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)。為此，根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)分析電牽引采煤機(jī)常見(jiàn)的電氣故障。

2.1 主啟啟動(dòng)不保護(hù)或難啟動(dòng)

在啟動(dòng)點(diǎn)牽引采煤機(jī)的情況下，將先導(dǎo)試驗(yàn)鍵按下之后，需要觀察顯示屏是否亮起指示燈，如果不亮，則意味著順槽開(kāi)關(guān)面臨故障，需結(jié)合萬(wàn)用表測(cè)定高壓箱的電纜電壓來(lái)進(jìn)行，若無(wú)電壓，說(shuō)明順槽供電電纜存在故障，需要迅速檢測(cè)順槽開(kāi)關(guān)是否合到位，如果有電壓，則說(shuō)明順槽開(kāi)關(guān)正常，結(jié)合一極管直接短接電線，就能夠順利啟動(dòng)。

（2）啟動(dòng)不自保情況形成時(shí)，需要先檢測(cè)控制中心自保點(diǎn)閉合狀況，如果閉合說(shuō)明控制中心不存在異常問(wèn)題，反之，需要更換控制中心。對(duì)控制中心無(wú)故障確定之后，倘若依舊出現(xiàn)不自保情況，可檢測(cè)瓦斯監(jiān)測(cè)設(shè)備的工作情況，以判斷其是否正常運(yùn)行，可用萬(wàn)用表測(cè)定其輸出定閉合情況，若無(wú)閉合，則需要更換損壞的儀器。

2.2 顯示屏故障

如果通電啟動(dòng)，顯示屏不顯示，而截割電機(jī)運(yùn)行，此時(shí)可檢查采煤機(jī)顯示屏是否存在故障，有故障應(yīng)更換顯示屏。若不存在故障，可檢查采煤機(jī)電氣電路，如保險(xiǎn)管、控制變壓器、電源模塊等。在順利啟動(dòng)采煤機(jī)之后，如果“PLC NOT RESPONDING，控制器不響應(yīng)”出現(xiàn)在屏幕中，說(shuō)明可編程控制器未曾響應(yīng)，應(yīng)檢查編程控制器組件，可結(jié)合指示燈的亮暗來(lái)分析故障問(wèn)題。也可結(jié)合電路板中央處理器模塊來(lái)對(duì)可編程控制器模塊故障源加以判斷。如果通電后采煤機(jī)顯示屏出現(xiàn)“牽引未送電”時(shí)，首先檢查可編程控制器引線是否正常連接，并結(jié)合可編程控制器輸入模塊指示燈的情況來(lái)進(jìn)行。再者，檢查吸合故障是否存在于變頻調(diào)速箱中的真空接觸器等。

2.3 搖臂升降系統(tǒng)故障

（1）搖臂自主下降或上升。在采煤機(jī)割煤的過(guò)程中，如果滾筒搖臂在非人為因素情況出現(xiàn)降低或提升的故障時(shí)，首先分析接點(diǎn)是否有粘連故障，可檢查可編程控制器輸入部分電氣板的接點(diǎn)；其次檢查可編程控制器輸出繼電器；最后檢查可編程控制器的線路和電磁閥。

（2）搖臂不能下降或上升。滾筒搖臂出現(xiàn)不能下降和上升故障時(shí)下，首先分析采煤機(jī)遠(yuǎn)程遙控器和按鈕是否存在故障；其次檢查可編程控制器是否能正常傳輸輸出及輸入信號(hào)。若采煤機(jī)顯示屏綠燈不亮，可能是外界操作信號(hào)未曾被電氣系統(tǒng)接收。此時(shí)，應(yīng)考慮電氣控制中心是否存在故障問(wèn)題。如果紅燈出現(xiàn)于顯示器中，說(shuō)明液壓系統(tǒng)或電磁閥等存在故障，需更換毀壞部件。

2.4 電機(jī)故障

（1）電機(jī)發(fā)熱。如果割煤過(guò)程中的采煤機(jī)牽引電機(jī)存在溫度過(guò)高的現(xiàn)象，應(yīng)分析是否堵塞了部分冷區(qū)水管。如扒開(kāi)采煤機(jī)電機(jī)冷卻水出口，判斷水流大小，如果水流量過(guò)小，則是故障所在。此時(shí)，可反向連接冷卻水管進(jìn)行反沖，若故障依舊，說(shuō)明冷卻水管路堵塞嚴(yán)重。可結(jié)合液壓支架高壓乳化液以高壓形式反沖出水口，使冷卻水管路中堵塞的污垢減少。

（2）電機(jī)啟動(dòng)故障。首先檢查供電線路是否存在接地或斷路現(xiàn)象，然后檢查一啟和二啟按鈕、三級(jí)開(kāi)關(guān)、二極管是否毀壞，最后檢查可編程控制器控制電源、控制線路、輸出端口是否存在故障?？山Y(jié)合先導(dǎo)按鈕指示燈情況判斷接地二極管、供電線路是否存在故障，如果先導(dǎo)按鈕指示燈亮，說(shuō)明接地二極管與供電線路良好。如果先導(dǎo)按鈕指示燈暗，可檢查三級(jí)開(kāi)關(guān)與二極管，判斷是否為順行?？梢钥删幊炭刂破鬏斎霟羰欠窳羴?lái)判斷其能完整輸入可編程控制器二啟信息，如果燈亮，說(shuō)明可編程控制器二啟輸入正常，如果燈暗，說(shuō)明輸入端線路與二啟按鈕存在問(wèn)題，應(yīng)實(shí)時(shí)檢修與更換。若可編程控制器輸入信息無(wú)異常時(shí)，而出現(xiàn)輸出信息的情況，說(shuō)明可編程控制器存在故障，如指示燈暗。如果可編程控制器不存在故障，而指示燈亮?xí)r，應(yīng)檢查真空接觸器與電氣控制線路等，如二啟控制線路、真空接觸器、電源空氣開(kāi)關(guān)等。

2.5 牽送后變頻器不得電

（1）牽送后變頻器不得電，需檢測(cè)牽電設(shè)備是否吸合順利，若難以吸合，存在的問(wèn)題是：①控制中心無(wú)輸出，可用萬(wàn)用表測(cè)定牽電接觸器線圈電壓或顯示器指示燈的情況。②牽電設(shè)備電纜損壞或松動(dòng)，通過(guò)萬(wàn)用表系統(tǒng)地檢測(cè)電纜，從而消除破損與松動(dòng)問(wèn)題。③控制中心電源線不正確接入，需檢查調(diào)控制開(kāi)關(guān)位置電源線，判斷接觸器是否恢復(fù)吸合功能。④牽電接觸器故障，如果以上對(duì)策難使接觸器吸合功能恢復(fù)，說(shuō)明牽電接觸器出現(xiàn)損壞，需要更換。⑤變頻器正常接入電源時(shí)，變頻器依舊難以得電，說(shuō)明本身可能存在故障，需進(jìn)一步檢查。能在完全斷開(kāi)電源且放電充分之后徹底檢查變頻器中線路，以判斷極管故障、充電電阻故障，以及元件是否燒斷、熔斷器是否熔斷等。

（2）牽引不自?；螂y牽引。變頻器順利通電后，行走按鈕被開(kāi)啟而采煤機(jī)難以順利牽引，這時(shí)需要結(jié)合功能顯示器斷定是否可正常進(jìn)行牽引輸出，以使控制中心故障的排除。當(dāng)故障難以判斷時(shí)，需將控制連接電纜拔下且聯(lián)通短接線，觀察采煤機(jī)是否可行走，如果不存在異常，說(shuō)明故障在控制中心；如果存在異常，可用萬(wàn)用表檢測(cè)電纜。也可以結(jié)合近控的手段牽引采煤機(jī)，如果結(jié)合近控能夠順利牽引，說(shuō)明外部線路存在故障問(wèn)題，反之說(shuō)明變頻器本身有問(wèn)題，需及時(shí)更換。在變頻器可以順利牽引并自主維持行走的情況下，需要檢測(cè)控制中心是否有進(jìn)入牽停信號(hào)，檢查端頭和操作板中的牽停按鈕是否有卡阻等情況。

2.6 其他故障

操作顯示站損壞或出現(xiàn)通信不良情況，如果主控器存在故障，可對(duì)輔助板或主控器予以更換。如果泄荷閥或電磁閥難以順利運(yùn)行，首先分析供電線路是否存在斷路問(wèn)題，可結(jié)合電磁閥顯示燈情況進(jìn)行，如果顯示燈暗，說(shuō)明供電線路存在問(wèn)題。其次，分析吸合故障是否存在于電磁閥，如果閥芯損壞，需及時(shí)更換，并調(diào)整電磁閥吸合力大小。如果堵塞過(guò)濾器或油箱位太低，應(yīng)添加適宜的清洗濾油器或液壓油。如果安全閥損壞或安全閥壓力整定值調(diào)的太低，需重新更換或調(diào)整。當(dāng)液壓系統(tǒng)中注入不合格油液或進(jìn)入過(guò)多空氣時(shí)，應(yīng)對(duì)液壓系統(tǒng)的油液進(jìn)行更換或排氣。

3 結(jié)語(yǔ)

電牽引采煤機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能多及科技水平高，在使用過(guò)程中要了解和把握好經(jīng)常出現(xiàn)的故障問(wèn)題及相關(guān)因素，以及其運(yùn)行原理與構(gòu)造等，并按照說(shuō)明書正確操作。同時(shí)，需定期進(jìn)行檢查與維護(hù)，從而大大降低故障出現(xiàn)的概率。通過(guò)縮短故障維修時(shí)間，有效體現(xiàn)采煤機(jī)的功能，最終在煤礦企業(yè)生產(chǎn)中提升工作效率與經(jīng)濟(jì)效益。