采煤機(jī)
- 基于模糊控制實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化調(diào)速控制
工作環(huán)境特殊、采煤機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)仍不成熟，當(dāng)前對(duì)采煤機(jī)的截割路徑、滾筒轉(zhuǎn)速以及推進(jìn)速度判斷等都需進(jìn)行人工控制。然而在煤礦井下實(shí)際開(kāi)采過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)因煤塵濃度高、工作環(huán)境視野范圍差影響采煤機(jī)司機(jī)判斷的情況，采煤機(jī)作業(yè)路徑偏差、切頂?shù)仁鹿室矔r(shí)常發(fā)生，難以保證采煤機(jī)的截割效率，同時(shí)也無(wú)法確保采煤機(jī)司機(jī)安全工作。本文基于綜采工作面采煤機(jī)人工作業(yè)現(xiàn)狀，通過(guò)模糊控制實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化調(diào)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)綜采智能化作業(yè)，達(dá)到高效安全開(kāi)采的效果。1 采煤機(jī)截割狀態(tài)分析采
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年10期2022-11-12
- 基于離散元仿真的采煤機(jī)滾筒結(jié)構(gòu)優(yōu)化研究
7200）引言采煤機(jī)是煤礦井下綜采作業(yè)的核心裝備，是集機(jī)電液于一體的大型機(jī)械設(shè)備，在工作時(shí)利用截割滾筒的旋轉(zhuǎn)將煤炭從煤壁上剝離下來(lái)，其工作的穩(wěn)定性和可靠性直接決定了煤礦井下綜采作業(yè)的效率和經(jīng)濟(jì)性，但由于煤礦井下地質(zhì)條件比較惡劣，而且不同煤層賦存條件的不同，導(dǎo)致采煤機(jī)在截割作業(yè)過(guò)程中受到的截割阻力呈無(wú)規(guī)則的變化，嚴(yán)重影響了采煤機(jī)在井下截割作業(yè)的效率和使用壽命[1]。為了提升采煤機(jī)綜采作業(yè)的經(jīng)濟(jì)性，本文利用離散元仿真分析的方法，建立了采煤機(jī)和煤層的三維結(jié)構(gòu)模型
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年10期2022-11-12
- 截割參數(shù)對(duì)采煤機(jī)截割比能耗的影響研究
7000）引言采煤機(jī)作為井下煤礦開(kāi)采的關(guān)鍵設(shè)備，主要負(fù)責(zé)割煤、裝煤等過(guò)程，采煤機(jī)的主要組成部件包括牽引部、截割部、液壓部、電氣控制裝置及輔助裝置等，其中牽引部為采煤機(jī)的重要組成構(gòu)件，是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)沿工作方向循環(huán)往復(fù)動(dòng)作的執(zhí)行部件，并利用采煤機(jī)動(dòng)作完成滾筒持續(xù)采煤落煤工作；液壓部的主要工作是調(diào)高采煤機(jī)搖臂滾筒及升降調(diào)節(jié)護(hù)頂板、破碎機(jī)等；電氣控制裝置主要負(fù)責(zé)采煤機(jī)設(shè)備的開(kāi)機(jī)、停機(jī)、牽引速度調(diào)節(jié)等；而截割部是采煤機(jī)的最關(guān)鍵核心構(gòu)件，主要負(fù)責(zé)截煤、落煤等，利用采煤機(jī)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年8期2022-09-25
- 采煤機(jī)自動(dòng)化自整定控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及效果分析
安全性[1]。采煤機(jī)作為煤礦綜采的主要設(shè)備，主要進(jìn)行煤巖的截割及裝煤工作，其自動(dòng)化程度及控制的精度對(duì)自動(dòng)化綜采的實(shí)現(xiàn)具有直接的影響[2]。采煤機(jī)在煤巖截割的過(guò)程中，由于受煤巖地質(zhì)條件的變化，對(duì)采煤機(jī)采高及牽引速度的自動(dòng)化調(diào)節(jié)的精度具有較高的要求[3]。針對(duì)采煤機(jī)的控制系統(tǒng)，采用記憶截割、自整定控制的方式進(jìn)行控制，并搭建自動(dòng)化的控制系統(tǒng)[4]，提高采煤機(jī)的自動(dòng)化控制水平，從而為自動(dòng)化綜采的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)，提高煤礦開(kāi)采的效率及安全。1 采煤機(jī)自整定控制器的設(shè)計(jì)采
現(xiàn)代工業(yè)經(jīng)濟(jì)和信息化 2022年8期2022-09-24
- 綜采工作面采煤機(jī)快速安裝工藝應(yīng)用
0-WD雙滾筒采煤機(jī)進(jìn)行割煤，采用SGZ—1000/1400刮板輸送機(jī)進(jìn)行煤矸運(yùn)輸。截止目前8501工作面順槽及切巷已掘進(jìn)到位，準(zhǔn)備進(jìn)行設(shè)備搬家安裝[1-2]。2 工作面采煤機(jī)傳統(tǒng)安裝工藝及存在問(wèn)題分析2.1 傳統(tǒng)安裝工藝傳統(tǒng)采煤機(jī)安裝前先對(duì)工作面機(jī)頭或機(jī)尾段施工一個(gè)采煤機(jī)組裝硐室，組裝硐室施工長(zhǎng)度為25 m、深度為3.0 m、高度為2.5 m，先對(duì)工作面內(nèi)液壓支架進(jìn)行安裝，然后安裝刮板輸送機(jī)，待輸送機(jī)全部安裝完成后，將采煤機(jī)運(yùn)輸至工作面進(jìn)行組裝。2.2
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年9期2022-09-23
- 綜采工作面采煤機(jī)割煤高度與牽引速度控制研究
度的不斷提升，采煤機(jī)運(yùn)行控制精度更高，采煤機(jī)割煤過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)異常情況，通過(guò)調(diào)節(jié)采煤機(jī)牽引速度或者截割高度可確保采煤工作平穩(wěn)開(kāi)展[1-3]。對(duì)采煤機(jī)割煤工作影響因素多樣，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況調(diào)節(jié)采煤機(jī)割煤高度及牽引速度，若頻繁調(diào)整割煤高度則會(huì)影響煤炭采收率，導(dǎo)致采空區(qū)內(nèi)遺煤量增加；頻繁調(diào)整牽引速度，則導(dǎo)致采面煤炭產(chǎn)量出現(xiàn)明顯波動(dòng)，在采面回采時(shí)在滿足生產(chǎn)前提下應(yīng)盡量保證采煤機(jī)平穩(wěn)回采[4-5]。同時(shí)隨著采煤機(jī)截割控制技術(shù)及截割齒強(qiáng)度、硬度增加，當(dāng)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年9期2022-09-23
- 智能化采煤工作面采煤機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)研究
智能采煤工作面采煤機(jī)自動(dòng)截割工藝應(yīng)用效果不盡人意，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過(guò)程中需要人工頻繁干預(yù)，采煤機(jī)在生產(chǎn)期間容易出現(xiàn)故障，不僅影響采煤自動(dòng)化程度而且影響煤炭正常生產(chǎn)[4-6]。為此，文中針對(duì)智能采煤工作面現(xiàn)狀，提出一種采煤機(jī)運(yùn)行自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)割煤期間參數(shù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)、調(diào)控，可提高采煤機(jī)自動(dòng)截割控制能力而且大幅降低采煤機(jī)故障發(fā)生率。1 采煤機(jī)截割操作及記憶截割策略分析1.1 采煤機(jī)記憶截割操作方式現(xiàn)階段礦井智能化采煤工作面采煤機(jī)記憶截割無(wú)法實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年6期2022-07-14
- 基于模糊控制實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化調(diào)速控制
境的特殊性以及采煤機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)不夠成熟，目前對(duì)采煤機(jī)截割路徑、滾筒轉(zhuǎn)速以及采煤機(jī)推進(jìn)速度的判斷都需人工進(jìn)行控制。而實(shí)際操作過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生因煤塵濃度高、工作環(huán)境視野范圍差而影響到采煤機(jī)司機(jī)的判斷，經(jīng)常發(fā)生采煤機(jī)作業(yè)時(shí)路徑偏差或切頂事故，很難保證采煤機(jī)的截割效率以及采煤機(jī)司機(jī)的安全工作環(huán)境?；诰C采工作面采煤機(jī)人工作業(yè)的現(xiàn)狀，進(jìn)行模糊控制，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化調(diào)速，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)綜采作業(yè)的智能化作業(yè)，達(dá)到高效安全開(kāi)采的效果。1 采煤機(jī)截割狀態(tài)研究對(duì)采煤機(jī)截割過(guò)程
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年4期2022-07-08
- 煤礦綜采工作面采煤機(jī)快速安裝工藝技術(shù)研究
6500）引言采煤機(jī)是煤礦開(kāi)采和生產(chǎn)過(guò)程中最重要的機(jī)械設(shè)備，是保證煤礦開(kāi)采現(xiàn)代化和機(jī)械化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，采煤機(jī)主要完成煤礦生產(chǎn)的落煤和裝煤工序，采煤機(jī)的使用不僅降低了勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，同時(shí)也使得煤炭的開(kāi)采過(guò)程更加方便高效，提高了綜采工作面實(shí)際的回采效率[1]。但是，由于煤礦采煤機(jī)主要是完成對(duì)煤層的開(kāi)采，重量比較大，采煤機(jī)中的零部件數(shù)量較多，傳統(tǒng)的采煤機(jī)安裝工藝比較復(fù)雜、設(shè)備的安裝周期較長(zhǎng)、影響工作面的正常接替，采煤機(jī)安裝工藝比較復(fù)雜，工作量較大且對(duì)于安裝工人的技術(shù)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年5期2022-07-07
- 采煤機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
5400）引言采煤機(jī)為綜采工作面的主要生產(chǎn)設(shè)備，其承擔(dān)著煤層的截割和落煤任務(wù)。目前，我國(guó)綜采機(jī)械設(shè)備和采煤技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，為實(shí)現(xiàn)綜采工作面的智能化生產(chǎn)奠定了扎實(shí)的基礎(chǔ)?；诰C采工作面的智能化生產(chǎn)可有效代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工生產(chǎn)，在提升采煤效率的同時(shí)，還極大地提升了生產(chǎn)的安全性。其中，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的智能化生產(chǎn)，旨在確保采煤機(jī)能夠根據(jù)煤層變化以及其他不穩(wěn)定性因素進(jìn)行自動(dòng)化、自主控制[1]。本文重點(diǎn)對(duì)采煤機(jī)的自動(dòng)化、智能化控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其效果進(jìn)行驗(yàn)證。1 采煤機(jī)自
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年5期2022-07-07
- 綜采工作面采煤機(jī)故障及預(yù)防措施
無(wú)鏈牽引雙滾筒采煤機(jī)正常運(yùn)行通過(guò)的最低采高為2.5 m，采煤機(jī)主要技術(shù)參數(shù)如表1 所示。截至2020 年3 月14 日206 工作面已回采420m，由于受工作面地質(zhì)條件、設(shè)備檢修維護(hù)力度等限制，工作面在前期回采過(guò)程中采煤機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)故障，故障率占工作面機(jī)電設(shè)備總故障率的27.5%，影響工作面停產(chǎn)時(shí)間達(dá)39 h，采煤機(jī)維修費(fèi)用達(dá)69.5 萬(wàn)元，嚴(yán)重制約著工作面安全高效回采；對(duì)此店坪煤礦通過(guò)技術(shù)研究，對(duì)206 工作面前期回采過(guò)程中采煤機(jī)常見(jiàn)故障進(jìn)行合理分析，并提
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年3期2022-05-14
- 采煤機(jī)截割滾筒自適應(yīng)調(diào)高技術(shù)研究
6000）引言采煤機(jī)工作于高粉塵、高瓦斯、高噪聲的煤礦井下綜采工作面，環(huán)境相當(dāng)惡劣，采煤機(jī)司機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確、及時(shí)判斷采煤機(jī)截割狀態(tài)、滾筒高度，導(dǎo)致故障頻發(fā)，生產(chǎn)效率低下。目前對(duì)采煤機(jī)截割滾筒的控制仍然以手動(dòng)控制為主，即采煤機(jī)司機(jī)根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)判斷采煤機(jī)截割狀態(tài)，憑借肉眼、聲音對(duì)截割滾筒高度進(jìn)行調(diào)整。采煤機(jī)截割滾筒手動(dòng)控制模式存在問(wèn)題主要有[1-3]：截割滾筒過(guò)高，易切割巖石，產(chǎn)生火花，引發(fā)瓦斯爆炸；截割滾筒過(guò)低，易降低回采率，造成資源浪費(fèi)；截割滾筒切割巖石時(shí)，易
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2022年2期2022-05-12
- 電牽引雙滾筒采煤機(jī)電氣故障及預(yù)防
電氣控制系統(tǒng)是采煤機(jī)重要組成部分，電氣控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)閉塞、故障檢修等目的，電氣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性直接關(guān)系著采煤機(jī)是否穩(wěn)定運(yùn)行[1]；在實(shí)際工作面回采過(guò)程中，受工作面粉塵濃度、地質(zhì)條件等以及采煤機(jī)操作水平、檢修維護(hù)等影響，采煤機(jī)割煤過(guò)程中電氣系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)故障，不僅降低了采煤機(jī)運(yùn)行效率[2]，增加了采煤機(jī)故障率及設(shè)備維修費(fèi)用，而且嚴(yán)重制約著工作面安全高效回采；基于此種情況，本文對(duì)某工作面MG400/930-WD型采煤機(jī)電氣故障展開(kāi)分析，確
現(xiàn)代機(jī)械 2022年1期2022-03-15
- 采煤機(jī)記憶截割系統(tǒng)設(shè)計(jì)及試驗(yàn)研究
0053）引言采煤機(jī)為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，其自動(dòng)化水平直接決定了整個(gè)煤礦的生產(chǎn)能力和生產(chǎn)效率。在實(shí)際截割過(guò)程中，三角煤為較難處理的煤層。為保證生產(chǎn)效率，處理三角煤時(shí)常以斜切進(jìn)刀方式為主。通常情況下，針對(duì)三角煤需要在工作面行走一個(gè)循環(huán)中進(jìn)刀兩次。加之，由于煤層、地質(zhì)條件的復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化記憶截割尤為重要，對(duì)于最終實(shí)現(xiàn)綜采工作面的“無(wú)人化”開(kāi)采作業(yè)尤為重要[1]。本文將重點(diǎn)完成采煤機(jī)記憶截割系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并對(duì)記憶截割系統(tǒng)的應(yīng)用效果進(jìn)行試驗(yàn)研究。1 采
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年12期2022-01-27
- 采煤機(jī)智能協(xié)調(diào)控制策略及試驗(yàn)研究
運(yùn)行尤為重要。采煤機(jī)作為綜采工作面的主要生產(chǎn)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的智能化控制對(duì)于降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，降低設(shè)備維修費(fèi)用具有重要意義[1]。本文將重點(diǎn)在采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)其智能協(xié)調(diào)控制，為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)和自動(dòng)化工作面的建設(shè)奠定基礎(chǔ)。1 采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)根據(jù)層次結(jié)構(gòu)的不同，采煤機(jī)智能控制功能的實(shí)現(xiàn)需要機(jī)載監(jiān)控系統(tǒng)、順槽監(jiān)控系統(tǒng)以及地面監(jiān)控系統(tǒng)的智能控制作支撐。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，采煤機(jī)的關(guān)鍵動(dòng)作包括截
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年9期2021-10-15
- 淺談新型等采高采煤機(jī)研究
式有四種：滾筒采煤機(jī)綜采、刨煤機(jī)綜采、連續(xù)采煤機(jī)開(kāi)采、螺旋鉆采煤機(jī)開(kāi)采，其中滾筒采煤機(jī)綜采是主流的機(jī)械化開(kāi)采方法。本文在前人相關(guān)的研究基礎(chǔ)上，介紹了一種適合薄煤成采煤的新型等采高采煤機(jī)。2 新型等采高采煤機(jī)在薄煤層開(kāi)采中的優(yōu)勢(shì)隨著整個(gè)采煤機(jī)械化裝備的發(fā)展，我國(guó)薄煤層工作面的三機(jī)裝備也得到了相應(yīng)的發(fā)展。適合薄煤層開(kāi)采的采煤機(jī)裝備也得到了快速發(fā)展，典型產(chǎn)品有MG2×160/710-AWD系列、MG200/456-AWD系列、MG2×100/460-BWD系列等
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年26期2021-09-15
- 進(jìn)口采煤機(jī)國(guó)產(chǎn)牽引塊應(yīng)用研究
SL900 采煤機(jī)采煤的問(wèn)題，我公司與西安煤礦機(jī)械有限公司合作對(duì)原EKF SL900 采煤機(jī)進(jìn)行升級(jí)，目的是降低原采煤機(jī)機(jī)面高度，滿足四盤(pán)區(qū)工作面的開(kāi)采需求，同時(shí)解決EKF SL900 采煤機(jī)進(jìn)口鏈輪總成、導(dǎo)向滑靴等易損配件供貨不及時(shí)、價(jià)格昂貴等問(wèn)題。西安煤礦機(jī)械有限公司從2019 年開(kāi)始對(duì)葫蘆素煤礦EKF SL900 采煤機(jī)牽引塊、支撐腿等部件進(jìn)行國(guó)產(chǎn)化研究工作。2020 年10 月由西安煤礦機(jī)械有限公司自主研發(fā)的進(jìn)口采煤機(jī)國(guó)產(chǎn)化牽引塊在中天合創(chuàng)能源集
科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2021年20期2021-07-16
- 采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的精準(zhǔn)跟蹤控制
0206）引言采煤機(jī)為綜采工作面的生產(chǎn)設(shè)備，其性能直接決定截割能力。目前，大多數(shù)煤礦均基于人工控制方式對(duì)采煤機(jī)滾筒進(jìn)行調(diào)高，使其能夠適應(yīng)煤層的變化。但是，在實(shí)際操作中由于現(xiàn)場(chǎng)能見(jiàn)度低且噪聲較大，導(dǎo)致作業(yè)人員無(wú)法精準(zhǔn)、及時(shí)判斷出采煤機(jī)的截割狀態(tài)，繼而無(wú)法對(duì)滾筒截割高度進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，從而導(dǎo)致設(shè)備壽命減少、振動(dòng)劇烈以及火災(zāi)等事故的發(fā)生[1]。因此，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確、實(shí)時(shí)控制是十分有必要的。目前，就采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)控制可通過(guò)煤炭自動(dòng)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)。但是，
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年4期2021-06-05
- 采煤機(jī)負(fù)載突變工況下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性研究
7000）引言采煤機(jī)是煤礦井下“三機(jī)”中最重要的設(shè)備，其運(yùn)行穩(wěn)定性直接關(guān)系到煤礦井下的綜采作業(yè)效率和綜采作業(yè)的安全性。由于煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜，同一煤層不同區(qū)域的煤層硬度差異較大，導(dǎo)致在綜采作業(yè)時(shí)作用在采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)上的截割阻力變化較大，頻繁出現(xiàn)負(fù)載突變的工況，使采煤機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受到極大的振動(dòng)、沖擊，嚴(yán)重影響了采煤機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性[1]。為了提升采煤機(jī)在負(fù)載突變工況下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，本文利用MATLAB 仿真分析軟件對(duì)采煤機(jī)在負(fù)載突變工況下的穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年2期2021-04-08
- 不同負(fù)載對(duì)采煤機(jī)壽命的影響
5000）引言采煤機(jī)為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，其主要負(fù)責(zé)工作面煤層的截割、落煤任務(wù)。采煤機(jī)的截割效率和可靠性是保證工作面生產(chǎn)能力的關(guān)鍵。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中由于煤層特點(diǎn)的不確定性很大，不同煤層采煤機(jī)所承受的載荷處于動(dòng)態(tài)變化狀態(tài)，從而使得采煤機(jī)的壽命和可靠性，受到影響。為提升采煤機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的可靠性，需掌握不同載荷對(duì)采煤機(jī)壽命影響機(jī)理，為采煤機(jī)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)和參考[1]。本文著重對(duì)采煤機(jī)實(shí)際運(yùn)行期間截割部和牽引部的負(fù)載特性進(jìn)行研究，并分析不同載荷對(duì)采煤機(jī)可靠性及
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2021年1期2021-04-08
- 采煤機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工業(yè)性試驗(yàn)
動(dòng)化水平相關(guān)。采煤機(jī)作為工作面的采煤設(shè)備，其生產(chǎn)能力直接決定工作面的采煤效率，而其生產(chǎn)能力在一定程度上受制于其控制系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化程度[1]。因此，提升采煤機(jī)的智能化、自動(dòng)化水平是當(dāng)前急需解決的問(wèn)題，是實(shí)現(xiàn)工作面“少人化”甚至“無(wú)人化”的基礎(chǔ)。本文著重對(duì)采煤機(jī)的智能控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)該控制系統(tǒng)的工業(yè)性試驗(yàn)?zāi)芰M(jìn)行驗(yàn)證。1 采煤機(jī)概述本文主要以電牽引滾筒采煤機(jī)為研究對(duì)象，該采煤機(jī)的實(shí)物結(jié)構(gòu)如圖1 所示。采煤機(jī)主要由截割部、傳動(dòng)部、電氣系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)及
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年6期2020-07-31
- 基于SINS 的采煤機(jī)動(dòng)態(tài)定姿技術(shù)的應(yīng)用研究
”設(shè)備的核心，采煤機(jī)不僅需要完成割煤和落煤作業(yè)，而且需要作為綜采設(shè)備聯(lián)動(dòng)的關(guān)鍵點(diǎn)，為實(shí)現(xiàn)井下綜采設(shè)備的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)提供定位參考。傳統(tǒng)的采用紅外線定位方案只能根據(jù)所接受到的紅外線信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)判斷采煤機(jī)的位置，但由于井下工作環(huán)境惡劣、粉塵量大，對(duì)紅外線的傳輸存在著較大的干擾，因此導(dǎo)致傳輸中存在一定的偏位和干擾，定位誤差較大，無(wú)法滿足聯(lián)合控制的精度需要。齒輪計(jì)數(shù)法雖然受外界干擾較小，但通過(guò)行走齒輪計(jì)數(shù)累積誤差較大，采煤機(jī)運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng)其定位誤差就越大，需要頻繁地修正
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年6期2020-07-31
- 塔山礦三盤(pán)區(qū)8309 綜采工作面采煤機(jī)的選型研究
率97%。3 采煤機(jī)選型的計(jì)算3.1 滾筒直徑由于煤層平均厚度為3.2 m，屬于中厚煤層，所以該選取雙滾筒采煤機(jī)[1]。式中：Hmax為最大采高，取3.45 m。式中：η 為螺旋滾筒裝煤效率，取0.8。計(jì)算可得D約為1.9 m，由于滾筒直徑已經(jīng)系列化，選取滾筒直徑為2 m。3.2 滾筒轉(zhuǎn)向與葉片方向選取雙滾筒采煤機(jī)（大直徑滾筒），選取轉(zhuǎn)向“前順后逆”。3.3 滾筒截深由于煤層中厚，選取截深B=0.8 m。3.4 截齒與截齒排列截齒類(lèi)型：扁形截齒、截齒排列、
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年6期2020-07-31
- 煤礦井下采煤機(jī)姿態(tài)調(diào)整牽引機(jī)構(gòu)的應(yīng)用研究
機(jī)”設(shè)備之一，采煤機(jī)的工作特性直接決定了井下綜采作業(yè)的安全性和可靠性，現(xiàn)有的采煤機(jī)主要采用了單側(cè)雙驅(qū)動(dòng)方式，但當(dāng)井下綜采面存在傾角、底板起伏的狀況時(shí)，導(dǎo)致采煤機(jī)整機(jī)承受較大的扭轉(zhuǎn)力矩，使單側(cè)牽引機(jī)構(gòu)的受力過(guò)大，采煤機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性和姿態(tài)控制難度加大，給煤礦井下綜采作業(yè)安全性造成了極大的挑戰(zhàn)。因此本文根據(jù)煤礦井下實(shí)際的地質(zhì)條件，提出了一種基于液壓浮動(dòng)支撐的調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)，其采用了雙列四驅(qū)的狀態(tài)控制結(jié)構(gòu)，利用ADAMS 仿真分析軟件對(duì)其工作時(shí)的嚙合特性進(jìn)行了研究
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年6期2020-07-31
- 礦井采煤機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
自動(dòng)化系統(tǒng)是將采煤機(jī)控制系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)、工作面運(yùn)輸控制系統(tǒng)、三機(jī)通信控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)及供電系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)對(duì)綜合機(jī)械化采煤工作面設(shè)備的協(xié)調(diào)管理與集中控制。如圖1所示：系統(tǒng)主要由三部分組成，包括綜采單機(jī)設(shè)備層（第一層）、順槽監(jiān)控中心（第二層）、地面（第三層）。圖1 綜采自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2 采煤機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)所研究工作面采用的是德國(guó)艾柯夫SL500系列采煤機(jī)且不對(duì)外開(kāi)放遠(yuǎn)程控制權(quán)限，綜采自動(dòng)化控制系統(tǒng)僅能實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的工況顯示，而采煤機(jī)的
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年5期2020-07-07
- 煤礦井下采煤機(jī)截割驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究
機(jī)”設(shè)備之一，采煤機(jī)在井下綜采作業(yè)中扮演著極其重要的角色，在截割煤炭時(shí)，采煤機(jī)依靠截割驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制搖臂的升降和截割滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制采煤機(jī)按照一定的截割軌跡進(jìn)行截割作業(yè)，但由于煤礦井下高塵、低能見(jiàn)度，人工控制采煤機(jī)的運(yùn)行存在著較大的偏差，經(jīng)常出現(xiàn)采煤機(jī)截齒觸頂事故，造成截齒折斷，影響采煤機(jī)的運(yùn)行安全，而且由于采用了單一的牽引調(diào)速方案，在不同的截割阻力作用下只能通過(guò)調(diào)整采煤機(jī)的進(jìn)給速度來(lái)確保截割作業(yè)時(shí)截齒的安全性，導(dǎo)致對(duì)井下綜采效率產(chǎn)生了較大的影響[1]。本文
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年4期2020-06-10
- 采煤機(jī)截割軌跡自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng)的研究
的不斷提升，以采煤機(jī)為代表的煤礦井下綜采作業(yè)設(shè)備的應(yīng)用范圍不斷加大，顯著提升了煤礦井下的綜采作業(yè)效率。由于煤礦井下的自然環(huán)境高塵、高濕、能見(jiàn)度低，導(dǎo)致采煤機(jī)操作人員在進(jìn)行截割作業(yè)時(shí)很難準(zhǔn)確判斷采煤機(jī)截割機(jī)構(gòu)的截割路徑和位置，極易出現(xiàn)漏采或者采煤機(jī)的截割機(jī)構(gòu)觸頂折斷事故，不僅會(huì)導(dǎo)致井下停產(chǎn)，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失，還會(huì)對(duì)綜采面作業(yè)人員的作業(yè)安全帶來(lái)較大的隱患[1]。因此本文提出了一種采煤機(jī)截割軌跡自動(dòng)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用以記憶截割為核心的調(diào)節(jié)控制邏輯，能
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年2期2020-04-16
- 采煤機(jī)信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7001）引言采煤機(jī)為綜采工作面關(guān)鍵綜采設(shè)備，其從結(jié)構(gòu)、牽引系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)等方面得到了飛速的發(fā)展和進(jìn)步。如今，在大力倡導(dǎo)提高煤炭資源開(kāi)采率和資源利用率的背景下，對(duì)采煤技術(shù)和采煤機(jī)的性能提出了更高的要求和挑戰(zhàn)[1]。隨著網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，采煤機(jī)將逐漸朝著可視化的方向發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在綜采工作面的少人或者無(wú)人值守的工作目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)的目的。本文將著重研究采煤機(jī)信息系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其功能的實(shí)現(xiàn)。1 采煤機(jī)信息系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)采煤機(jī)信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年11期2020-04-15
- 采煤機(jī)一體化控制技術(shù)及應(yīng)用
7001）引言采煤機(jī)為綜采工作面的關(guān)鍵設(shè)備，與刮板輸送機(jī)、液壓支架統(tǒng)稱(chēng)為工作面“三機(jī)”。目前，應(yīng)用于綜采工作面的采煤機(jī)是電氣、機(jī)械以及液壓的集合，在一定程度上采煤機(jī)的采煤效率及截割可靠性取決于采煤機(jī)機(jī)電液一體化控制技術(shù)的成熟程度[1]。本文著重對(duì)采煤機(jī)機(jī)電液一體化控制技術(shù)進(jìn)行研究，并對(duì)應(yīng)用效果進(jìn)行驗(yàn)證。1 工程概況該煤礦81505 工作面呈現(xiàn)南北走向的布置方向，該工作面煤層的埋藏深度處于地下70～120 m。受周?chē)刭|(zhì)環(huán)境的影響，81505 工作面可供開(kāi)采
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年11期2020-04-15
- 關(guān)于MG930-WD采煤機(jī)智能調(diào)控系統(tǒng)的研究
術(shù)的不斷進(jìn)步，采煤機(jī)技術(shù)也得到了較好的發(fā)展，其功能越來(lái)越多，結(jié)構(gòu)也越來(lái)越復(fù)雜，采煤機(jī)也逐漸往智能控制方向發(fā)展。目前常用的采煤機(jī)交流式調(diào)速控制系統(tǒng)主要可以分為如下三種：交流變頻調(diào)速控制系統(tǒng)、變速器調(diào)速、變頻控制電機(jī)的調(diào)速等方法，其中對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制使用最為廣泛，可靠性也最好。以MG930-WD型采煤機(jī)為研究對(duì)象，依據(jù)其在實(shí)際使用過(guò)程中的情況，并查閱了相關(guān)的技術(shù)資料，對(duì)采煤機(jī)技術(shù)參數(shù)做了簡(jiǎn)要說(shuō)明。智能調(diào)速系統(tǒng)是指利用智能識(shí)別系統(tǒng)對(duì)采煤機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別，并通過(guò)控
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2020年12期2020-04-12
- 薄煤層采煤機(jī)實(shí)訓(xùn)及使用探討
技師院校薄煤層采煤機(jī)操作的實(shí)訓(xùn)對(duì)于提高學(xué)生掌握其操作要點(diǎn)和使用技巧，提高勞動(dòng)熟練程度，提高采煤機(jī)生產(chǎn)效率、企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益、安全效益具有重要意義。也是提高技師院校學(xué)生素質(zhì)和就業(yè)率的有效方法。一、薄煤層采煤機(jī)的使用方法采煤機(jī)在下井前，需要由操作人員進(jìn)行必要的設(shè)備檢查工作。首先將采煤機(jī)的頂部蓋板掀開(kāi)，重點(diǎn)檢查牽引部位、截割部位，是否存在粉塵、煤渣堆積覆蓋的情況，以及有無(wú)明顯的積水。如果有需要盡快將其清理干凈，將蓋板重新扣住。然后繼續(xù)檢查采煤機(jī)的電氣系統(tǒng)是否完好。重
經(jīng)濟(jì)技術(shù)協(xié)作信息 2020年5期2020-02-28
- 綜述采煤機(jī)的發(fā)展歷程與現(xiàn)狀
“三機(jī)”之一的采煤機(jī)，在煤礦開(kāi)采中占據(jù)著極其重要的地位，對(duì)采煤機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)展望的研究探討具有重要意義。1 采煤機(jī)的概念采煤機(jī)是一種集機(jī)械、電氣、液壓于一體的綜合大型裝備。采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)承擔(dān)著截煤和裝煤兩項(xiàng)任務(wù)。按照工作機(jī)構(gòu)形式可以分為四大類(lèi)，分別是鋸削式（也稱(chēng)截煤機(jī)）、刨削式、鉆削式、銑削式。它與液壓支架和刮板運(yùn)輸機(jī)兩個(gè)大型機(jī)械裝備共同構(gòu)成了綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，是煤礦現(xiàn)代化生產(chǎn)作業(yè)的重要機(jī)械之一[2]。2 我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展史我國(guó)于上世紀(jì)50年代才涉
鑿巖機(jī)械氣動(dòng)工具 2020年2期2020-01-16
- MG400/920-WD型采煤機(jī)防滑制動(dòng)力的分析
層傾角較大時(shí)，采煤機(jī)遇到緊急狀況(如斷電、駐停)，在沒(méi)有牽引力的作用下，若制動(dòng)力不足，采煤機(jī)受自身重力的影響會(huì)沿輸送機(jī)的槽幫產(chǎn)生向下的滑動(dòng)，不但對(duì)采煤機(jī)以及配套的設(shè)備造成損壞，而且對(duì)井下工作人員的安全產(chǎn)生較大的威脅[1-3]，因此，對(duì)采煤機(jī)防滑制動(dòng)力大小的研究至關(guān)重要，必須要求采煤機(jī)防滑制動(dòng)器能產(chǎn)生足夠的制動(dòng)力防止采煤機(jī)下滑，以保證采煤機(jī)在大傾角煤層工作面安全可靠運(yùn)行。本文以MG400/920WD型采煤機(jī)為例，通過(guò)對(duì)采煤機(jī)的受力分析，推導(dǎo)出制動(dòng)力的計(jì)算公式
煤礦機(jī)電 2019年6期2020-01-13
- 煤礦采煤機(jī)的常見(jiàn)故障與維修措施
生產(chǎn)，就需要對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行定期的檢修維護(hù)，這樣能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能存在的運(yùn)行隱患，找到科學(xué)合理的解決方案，還可以提前采取有效的措施來(lái)降低采煤機(jī)的設(shè)備故障發(fā)生率。采煤機(jī)一旦發(fā)生故障，將會(huì)對(duì)煤礦企業(yè)的生產(chǎn)帶來(lái)嚴(yán)重地的負(fù)面影響，并且由于采煤機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行容易受到各種因素的影響，有必要對(duì)采煤機(jī)常見(jiàn)的運(yùn)行故障進(jìn)行系統(tǒng)化的分析，進(jìn)而保障采煤機(jī)連續(xù)、安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。1 煤礦采煤機(jī)組成系統(tǒng)1.1 煤礦采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)煤礦采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主要是由電動(dòng)機(jī)和電
電子技術(shù)與軟件工程 2019年15期2019-12-03
- 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
產(chǎn)設(shè)備的要求。采煤機(jī)是煤礦開(kāi)采過(guò)程中不可或缺的重要機(jī)械設(shè)備，其主要由機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)以及液壓系統(tǒng)等部分組成。采煤機(jī)實(shí)際進(jìn)行煤礦開(kāi)采的時(shí)候，滾筒需要隨著煤層厚度的變化而發(fā)生改變，這就要求采煤機(jī)必須要有高精準(zhǔn)度的調(diào)高機(jī)構(gòu)。普通采煤機(jī)中，是由液壓系統(tǒng)為調(diào)高機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的。采煤機(jī)中，調(diào)高機(jī)構(gòu)占據(jù)著核心地位，調(diào)高機(jī)構(gòu)的性能對(duì)采煤機(jī)的穩(wěn)定性產(chǎn)生著明顯的影響，還在一定程度上影響著煤礦開(kāi)采效率?；谶@樣的原因，必須加強(qiáng)對(duì)采煤機(jī)自動(dòng)化調(diào)高系統(tǒng)的應(yīng)用，充分發(fā)揮采煤機(jī)自動(dòng)化調(diào)
電子技術(shù)與軟件工程 2019年11期2019-12-02
- 關(guān)于采煤機(jī)行走輪的動(dòng)力學(xué)仿真分析
033100)采煤機(jī)作為重要的煤礦開(kāi)采設(shè)備，在煤礦開(kāi)采中發(fā)揮著重要作用。但由于采煤機(jī)在實(shí)際工作過(guò)程中，經(jīng)常處于超負(fù)荷狀態(tài)，加上井下環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，導(dǎo)致采煤機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)部件受力不均勻、卡死等故障，無(wú)法保證長(zhǎng)時(shí)間正常作業(yè)。掌握作業(yè)過(guò)程中關(guān)鍵部件的運(yùn)動(dòng)特性及運(yùn)動(dòng)規(guī)律，對(duì)提高采煤機(jī)的開(kāi)采效率很重要。因此，以采煤機(jī)結(jié)構(gòu)組成為基礎(chǔ)，建立了采煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，采用UG和ADAMS軟件，建立了采煤機(jī)的虛擬樣機(jī)模型，對(duì)采煤機(jī)在空載和受載狀態(tài)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真分析研究，并提出了
山西焦煤科技 2019年9期2019-11-05
- 我國(guó)采煤機(jī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
率，就必須要在采煤機(jī)械上下功夫，提高采煤機(jī)械化設(shè)備的使用效率，以保證我國(guó)煤炭資源的戰(zhàn)略安全。要想達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，就必須在煤 機(jī)數(shù)字化、智能化方面實(shí)現(xiàn)突破。一、我國(guó)采煤機(jī)發(fā)展史為提高我國(guó)采煤機(jī)的水平，我國(guó)的科技人員深入基層調(diào)查研究，及時(shí)掌握國(guó)外采煤機(jī)發(fā)展動(dòng)態(tài)，于1963年設(shè)計(jì)出MLQ-64型單滾筒采煤機(jī)，這是我國(guó)第一臺(tái)以螺旋滾筒為工作機(jī)構(gòu)，集破煤、裝煤為一體的采煤機(jī)。1965年開(kāi)始自行研制新型的MLD-100型單滾筒采煤機(jī)。進(jìn)入20世紀(jì)70年代，我國(guó)開(kāi)始研制綜
福建質(zhì)量管理 2019年15期2019-08-19
- 采煤機(jī)端頭記憶截割系統(tǒng)的試驗(yàn)研究
也愈加成熟，以采煤機(jī)為主的割煤設(shè)備的自動(dòng)化水平提高明顯。雖然各大礦井在開(kāi)采過(guò)程中均實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的自動(dòng)割煤工作，但很少有對(duì)采煤機(jī)端頭自動(dòng)截割系統(tǒng)的研究[1]。目前，在礦井工作面中部區(qū)間的自動(dòng)截割控制中對(duì)記憶截割方式的應(yīng)用較廣，但在工作面的端頭位置采煤機(jī)需要重復(fù)兩個(gè)進(jìn)刀循環(huán)作業(yè)才可以實(shí)現(xiàn)斜切進(jìn)刀割煤的工作，工作面中部的自動(dòng)截割方式與端部的截割方式不匹配[2-3]，故對(duì)采煤機(jī)端頭記憶截割系統(tǒng)的研究尤為重要，對(duì)工作面端頭的開(kāi)采以及礦井的可持續(xù)發(fā)展均具有重要意義。筆
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年12期2019-01-17
- 綜采工作面采煤機(jī)安裝工藝優(yōu)化探析
1630-WD采煤機(jī)。8205工作面在安裝準(zhǔn)備階段，首先采用大型設(shè)備車(chē)將采煤機(jī)各部件運(yùn)輸至工作面尾巷，然后采用人工將各部件搬運(yùn)至工作面機(jī)組組裝硐室內(nèi)進(jìn)行組裝。由于采煤機(jī)體積大，安裝工程量大，安裝技術(shù)要求高，傳統(tǒng)的采煤機(jī)安裝工藝不僅無(wú)法實(shí)現(xiàn)液壓支架、刮板輸送機(jī)同步進(jìn)行，而且經(jīng)常出現(xiàn)安裝質(zhì)量差、工期長(zhǎng)等難題。對(duì)此大同煤礦集團(tuán)機(jī)電管理處通過(guò)技術(shù)研究，根據(jù)實(shí)際情況對(duì)傳統(tǒng)采煤機(jī)安裝工藝進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高了采煤機(jī)安裝質(zhì)量，縮短了安裝工期，提高了工作面回采效率。1 采煤
山東煤炭科技 2018年2期2018-12-06
- 電牽引采煤機(jī)核心部件可靠性分析
0）1 電牽引采煤機(jī)沖擊載荷模擬滾筒是采煤機(jī)落煤和裝煤的工作機(jī)構(gòu)，采煤機(jī)在工作時(shí)，滾筒截齒只要截入煤壁，就要承受截割阻力，順序式滾筒截齒還要受到側(cè)向力，此外還有作用于螺旋葉片上的裝煤反力等多重作用，而在采煤機(jī)切入煤壁的過(guò)程中，滾筒還將受到一個(gè)附加的軸向力[1-4]。由于同時(shí)參與截割的截齒齒數(shù)和位置是變化的，煤巖的物理機(jī)械性質(zhì)也是隨機(jī)的，因此，截齒給予煤巖的截割力、力矩等動(dòng)力學(xué)參數(shù)也是變化的[5]。通過(guò)對(duì)滾筒承受的瞬時(shí)沖擊載荷、截割力矩等進(jìn)行分析計(jì)算,在模擬
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年10期2018-10-23
- 采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)研究及其應(yīng)用
22)0 引言采煤機(jī)是礦業(yè)機(jī)械中極其重要的設(shè)備，它集液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等大型復(fù)雜的系統(tǒng)于一身[1]。當(dāng)采煤機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，煤層厚度發(fā)生變化，采煤機(jī)的滾筒也應(yīng)適時(shí)發(fā)生改變，這就要求采煤機(jī)擁有調(diào)高機(jī)構(gòu)，而在一般采煤機(jī)中，這一機(jī)構(gòu)都是采煤機(jī)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力的。調(diào)高機(jī)構(gòu)常常被稱(chēng)作采煤機(jī)核心機(jī)構(gòu)，它的性能不僅能夠影響采煤機(jī)的穩(wěn)定性，還影響著礦井的生產(chǎn)效率。因此，采煤機(jī)自動(dòng)化調(diào)高系統(tǒng)對(duì)于礦井生產(chǎn)和發(fā)展是十分必要的。文中討論了采煤機(jī)自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，以及采煤機(jī)
陜西煤炭 2018年3期2018-07-30
- 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的機(jī)液協(xié)同仿真分析
2100）1 采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的工序采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的工序如圖1所示，采煤機(jī)滾筒可以被牢固在某一高度并進(jìn)行割煤，這樣既可以提升采煤機(jī)工作效率，還能在一定程度上調(diào)整采煤機(jī)的整體性能，當(dāng)較高的手柄向左側(cè)進(jìn)行拉動(dòng)時(shí)，手液動(dòng)換向閥的P、A兩個(gè)環(huán)節(jié)所表現(xiàn)出來(lái)的是一種接通的模式[2]。與此同時(shí)，B、T兩口也處于接通的模式。在這四個(gè)點(diǎn)都處于互通的狀態(tài)時(shí)，壓力油經(jīng)手液換向閥打開(kāi)液力鎖進(jìn)入了高油缸中的活塞腔。與此同時(shí)，其他油液經(jīng)過(guò)液力鎖回油箱。在經(jīng)過(guò)上述工序后，工作人員將采煤機(jī)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年6期2018-07-06
- 電牽引采煤機(jī)的發(fā)展探討
中就包括電牽引采煤機(jī)這一重要設(shè)備。電牽引采煤機(jī)在我國(guó)應(yīng)用以來(lái)，其技術(shù)得到了長(zhǎng)足的發(fā)展，但相比于發(fā)達(dá)國(guó)家仍有著巨大的差距。所以在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)加大研究力度，不斷完善技術(shù)，使我國(guó)電牽引采煤機(jī)能夠得到更快速的發(fā)展。1 電牽引采煤機(jī)概況煤炭的開(kāi)采過(guò)程極為復(fù)雜，采煤機(jī)是煤炭開(kāi)采過(guò)程中的重要設(shè)備之一，其重要性不言而喻。采煤機(jī)的工作原理就是通過(guò)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)進(jìn)行破煤作業(yè)，然后將煤炭裝入運(yùn)輸設(shè)備上。目前在國(guó)外的煤礦中應(yīng)用最多的是電牽引采煤機(jī)，相對(duì)于其他的采煤機(jī)，電牽引采煤機(jī)
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年6期2018-02-16
- 采煤機(jī)PLC電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
的發(fā)展趨勢(shì)，在采煤機(jī)自動(dòng)化過(guò)程中，PLC電控系統(tǒng)就是實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)自動(dòng)化的重要技術(shù)支撐，本文以煤礦作業(yè)中所使用的某型號(hào)采煤機(jī)為例，設(shè)計(jì)PLC電控技術(shù)在采煤機(jī)作業(yè)中的應(yīng)用方案，初步設(shè)計(jì)PLC電控系統(tǒng)的功能和操作，為采煤自動(dòng)化提供一定的實(shí)踐支持。1 采煤機(jī)電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與設(shè)計(jì)要求1.1 采煤機(jī)電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)煤礦中所用采煤機(jī)的電控系統(tǒng)主要由電控箱、高壓箱、分線盒、遙控器以及各部分的功能電機(jī)組成，采煤機(jī)PLC電控系統(tǒng)的核心部位位于電控箱內(nèi)部，主要包括主控系統(tǒng)、電
機(jī)械管理開(kāi)發(fā) 2018年1期2018-01-30
- 中厚煤層與薄煤層聯(lián)合布置工作面采煤機(jī)選型技術(shù)研究
聯(lián)合布置工作面采煤機(jī)選型技術(shù)研究文/閆亞鵬山西鄉(xiāng)寧焦煤集團(tuán)臺(tái)頭煤焦有限責(zé)任公司礦井設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力1.20Mt/a，礦井工業(yè)場(chǎng)地位于井田南部劉家溝村附近，采用斜井立井混合開(kāi)拓。為提高生產(chǎn)效率和煤炭資源回收率，根據(jù)井田開(kāi)拓布置、煤層賦存等條件，分別在采區(qū)裝備一個(gè)薄煤層和一個(gè)中厚煤層長(zhǎng)壁機(jī)械化綜采工作面，確保生產(chǎn)能力。本文對(duì)上述中厚煤層與薄煤層采煤機(jī)選型技術(shù)研究進(jìn)行了闡述。一、采區(qū)位置、煤層賦存及采煤方法的選擇根據(jù)井田開(kāi)拓布置、煤層賦存、開(kāi)采技術(shù)以及工作面裝備水平
中國(guó)煤炭工業(yè) 2016年10期2016-05-18
- 采煤機(jī)中工業(yè)設(shè)計(jì)的應(yīng)用
，730070采煤機(jī)中工業(yè)設(shè)計(jì)的應(yīng)用張琪 邱澤陽(yáng)蘭州交通大學(xué)藝術(shù)設(shè)計(jì)學(xué)院，甘肅蘭州，730070隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對(duì)煤炭資源的需求量越來(lái)越大，與此同時(shí)也促進(jìn)了我國(guó)煤炭行業(yè)的迅速發(fā)展。在煤炭行業(yè)中采煤機(jī)是一種比較重要的設(shè)備，是進(jìn)行煤炭開(kāi)采的主要工具之一。采煤機(jī)中也應(yīng)用到了工業(yè)設(shè)計(jì)，但隨著人們需求的不斷提高，傳統(tǒng)的采煤機(jī)工業(yè)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)不能滿足人們的需要，采煤機(jī)中工業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容已經(jīng)不單單包括功能設(shè)計(jì)，還包括美觀設(shè)計(jì)以及安全性設(shè)計(jì)。因此，進(jìn)行有關(guān)采煤機(jī)
工業(yè)設(shè)計(jì) 2016年3期2016-04-22
- 變頻器四象限在采煤機(jī)中的應(yīng)用
很大一部分。當(dāng)采煤機(jī)在較大坡度上工作時(shí)，由于采煤機(jī)自身重量很大，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)較大的下滑力。當(dāng)采煤機(jī)向上爬坡時(shí)，要求采煤機(jī)電機(jī)牽引力足夠大，使采煤機(jī)能夠穩(wěn)定上行。當(dāng)采煤機(jī)向下行走時(shí)，要求采煤機(jī)有足夠的制動(dòng)力，來(lái)防止采煤機(jī)產(chǎn)生下滑跑車(chē)現(xiàn)象，在這種工作狀態(tài)下采煤機(jī)的牽引電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生電能向電網(wǎng)回饋能量，因此為了采煤機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的工作，并且消除諧波污染，變頻器四象限的應(yīng)用就成為了一個(gè)技術(shù)發(fā)展的方向。二、采煤機(jī)在大坡度煤層時(shí)的受力情況采煤機(jī)在大坡度煤層向下作
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年3期2015-05-11
- 煤礦滾筒采煤機(jī)的故障發(fā)生原因與解決措施研究
01）煤礦滾筒采煤機(jī)的故障發(fā)生原因與解決措施研究薛瑩（開(kāi)灤集團(tuán)錢(qián)家營(yíng)礦業(yè)分公司，河北唐山 063301）煤礦安全對(duì)采煤過(guò)程十分重要，世界各地的煤礦安全事故層出不窮，采煤事業(yè)對(duì)采煤工作人員的人生安全存在極大威脅，提高煤礦機(jī)械設(shè)備的安全性是一項(xiàng)能夠人為減小煤礦事故發(fā)生的有效措施。采煤機(jī)是煤礦開(kāi)采的主要設(shè)備，但由于煤礦工地的環(huán)境一般都非常惡劣，采煤機(jī)長(zhǎng)期在這種環(huán)境下很容易發(fā)生機(jī)械故障。因此，本文針對(duì)采煤常用的滾筒采煤機(jī)發(fā)生故障的原因進(jìn)行分析，并提出相應(yīng)的解決措施
中國(guó)科技縱橫 2015年6期2015-03-27
- 薄煤層采煤機(jī)自動(dòng)化控制技術(shù)與實(shí)踐
動(dòng)化控制以外，采煤機(jī)的自動(dòng)化控制也是其技術(shù)關(guān)鍵；運(yùn)輸巷的集中控制以及采煤機(jī)與運(yùn)輸巷控制設(shè)備的數(shù)據(jù)通訊，遠(yuǎn)程控制又是其技術(shù)關(guān)鍵。大同煤礦集團(tuán)公司四臺(tái)礦在煤層厚度為1.0～1.72 m 的薄煤層綜采工作面進(jìn)行了自動(dòng)化開(kāi)采的試驗(yàn)，重點(diǎn)對(duì)采煤機(jī)的自動(dòng)化控制技術(shù)、運(yùn)輸巷集中控制技術(shù)以及工作面生產(chǎn)技術(shù)進(jìn)行了大膽的嘗試，取得了較好的效果，同時(shí)也積累了一定的自動(dòng)化開(kāi)采經(jīng)驗(yàn)，為推進(jìn)我國(guó)薄煤層自動(dòng)化開(kāi)采技術(shù)進(jìn)步做出了有益的貢獻(xiàn)。1 采煤機(jī)的自動(dòng)化控制技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)在薄煤層
中國(guó)煤炭 2014年8期2014-04-20
- 薄煤層大傾角綜采工作面采煤機(jī)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究
傾角綜采工作面采煤機(jī)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用研究李加林，李 強(qiáng)，黎 亮，蒲海峰，白 虎（四川華鎣山廣能集團(tuán)嘉華機(jī)械有限責(zé)任公司，四川廣安 638600）分析了采煤機(jī)在薄煤層大傾角綜采工作面的應(yīng)用條件，結(jié)合薄煤層采煤機(jī)和大傾角采煤機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)，研制出一種能適應(yīng)薄煤層大傾角工作面的采煤機(jī)。詳細(xì)介紹了MG200/495－QWD型采煤機(jī)關(guān)鍵技術(shù)在薄煤層大傾角綜采工作面的應(yīng)用。薄煤層;大傾角;采煤機(jī)Application of Coal-cutter Key Technolog
采礦與巖層控制工程學(xué)報(bào) 2013年6期2013-03-12
- MXG-500/3.5采煤機(jī)大底改造工程的研究與應(yīng)用
業(yè)分公司使用的采煤機(jī)機(jī)型有太原煤機(jī)廠生產(chǎn)的MGTY300/710采煤機(jī)、MGTY250/580采煤機(jī)、西安煤機(jī)廠生產(chǎn)的MXG-500/3.5采煤機(jī)、MXG-350采煤機(jī)等，其中太原煤機(jī)廠生產(chǎn)的MGTY300/710采煤機(jī)、MGTY250/580采煤機(jī)都有內(nèi)牽引箱和外牽引箱結(jié)構(gòu)，而MXG-350采煤機(jī)為液壓牽引，只有MXG-500/3.5采煤機(jī)為內(nèi)外牽引一體，現(xiàn)在MXG-500/3.5采煤機(jī)使用著三套采煤機(jī)。2 MXG-500/3.5采煤機(jī)使用狀態(tài)及改造工程
科技傳播 2011年3期2011-04-13