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        淺談數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)故障

        2019-01-28 08:04:42朱聰輝河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易技師學(xué)院
        消費(fèi)導(dǎo)刊 2019年3期
        關(guān)鍵詞:坐標(biāo)軸刀架參考點(diǎn)

        朱聰輝 河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易技師學(xué)院

        前言:參考點(diǎn)的執(zhí)行操作有兩種,一種是是指當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)G28指令刀架所運(yùn)行到的拿一點(diǎn),另一種是執(zhí)行手動(dòng)模式下,點(diǎn)回零鍵分別沿X、Z刀架所到達(dá)的點(diǎn),我們又稱之為原點(diǎn)或者零點(diǎn),有些機(jī)床原點(diǎn)與零點(diǎn)重合為一點(diǎn),也存在兩個(gè)點(diǎn)不重合的情況,一般機(jī)床只有一個(gè)參考點(diǎn)位置,當(dāng)然也可以根據(jù)我們加工方便的需要,設(shè)置其他多個(gè)參考點(diǎn)位置。一般通過G28指令所到達(dá)的點(diǎn)我們稱之為第一參考點(diǎn),通過G30指令到達(dá)的參考點(diǎn)稱為第二或者第三參考點(diǎn),也可以稱為浮動(dòng)參考點(diǎn)。

        一、發(fā)那科系統(tǒng)相對(duì)位置檢測(cè)參考點(diǎn)找回方法:

        (一)工作原理:

        當(dāng)執(zhí)行手動(dòng)回參考點(diǎn)的操作時(shí),刀架的移動(dòng)是沿著坐標(biāo)系的正方向移動(dòng)的,當(dāng)?shù)都艿南尬豢拷鼌⒖键c(diǎn)位置開關(guān)時(shí),行進(jìn)速度會(huì)明顯下降。以進(jìn)給速度繼續(xù)接近參考點(diǎn),當(dāng)?shù)都艿竭_(dá)相對(duì)編碼器的零點(diǎn)位置后,觸碰限位開關(guān),刀架停止移動(dòng),此點(diǎn)即為數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)位置。

        (二)相關(guān)參數(shù):

        系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

        所有軸回參考點(diǎn)的方法:0. 擋塊、1.無擋塊1002.10076

        各軸回參考點(diǎn)的方法:0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

        各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570~0575 7570 7571

        每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

        是否使用絕對(duì)編碼器當(dāng)作位置檢測(cè)裝置:0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

        絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定:0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

        位置檢測(cè)使用類型:0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

        快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

        快速進(jìn)給速度14200518~0521

        FL速度14250534

        手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559~0562

        伺服回路增益18250517

        (三)設(shè)定方法:

        a、設(shè)定參數(shù):

        所有坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方法=0;

        各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方法=0;

        坐標(biāo)軸參考計(jì)數(shù)器容量需要重新設(shè)定,根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定;

        位置檢測(cè)使用類型=0;

        絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定=0;是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器=0 ;

        快速進(jìn)給加、減速所需時(shí)間常數(shù)、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定、快速進(jìn)給的速度、進(jìn)給速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度。

        b、機(jī)床重新啟動(dòng)后,返回參考點(diǎn)。

        c、由于機(jī)床參考點(diǎn)位置發(fā)生偏移,需要重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

        二、發(fā)那科系統(tǒng)絕對(duì)位置檢測(cè)參考點(diǎn)找回方法:

        (一)工作原理:絕對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)較相對(duì)位置檢測(cè)系統(tǒng)操作方法有所簡(jiǎn)化,手動(dòng)狀態(tài)下,回參考點(diǎn)的方式,按X、Z隨意的一個(gè)方向鍵,刀架都會(huì)返回到系統(tǒng)絕對(duì)位置編碼器所記憶的位置,并把這個(gè)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。

        (二)參數(shù)情況:

        系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

        所有坐標(biāo)軸軸返回參考點(diǎn)的方法:0.擋塊、1. 無擋塊1002.10076

        各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)的方法:0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

        各坐標(biāo)軸的計(jì)數(shù)器參考容量值18210570~0575 7570 7571

        每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509

        位置檢測(cè)裝置是否選用絕對(duì)編碼器:0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

        絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定:0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

        位置檢測(cè)使用類型:0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

        快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

        快速進(jìn)給速度14200518~0521

        FL速度14250534

        手動(dòng)快速進(jìn)給速度14240559~0562

        伺服回路增益18250517

        返回參考點(diǎn)間隙初始方向 0. 正 1.負(fù)10060003 7003 0066

        (三)設(shè)置方法:

        a、設(shè)定參數(shù):

        所有坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方式=0;

        各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方式=0;

        位置檢測(cè)使用類型=0;

        各坐標(biāo)軸的計(jì)數(shù)器參考容量,根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定;

        位置檢測(cè)裝置是否選用絕對(duì)編碼器=0 ;

        快速進(jìn)給加、減速所需時(shí)間常數(shù)、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定、快速進(jìn)給的速度、進(jìn)給速度、手動(dòng)快速進(jìn)給速度。

        b、數(shù)控機(jī)床斷電重新啟動(dòng)系統(tǒng)以后,手動(dòng)方式下返回參考點(diǎn);

        c、是否使用絕對(duì)脈沖編碼器作為位置檢測(cè)器=1 ;

        絕對(duì)脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定=1;

        e、機(jī)床重啟;

        f、參考點(diǎn)發(fā)生了位移后,我們需要改變每軸的柵格偏移量。在使用相對(duì)編碼器返回參考點(diǎn)時(shí),數(shù)控機(jī)床首次執(zhí)行參考點(diǎn)回歸操作,不管使用哪種回參考點(diǎn)的方式,刀架向參考點(diǎn)靠近時(shí)速度較快,不減速運(yùn)行,當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行到內(nèi)存中設(shè)定好的參考點(diǎn)位置以后停下來,找回參考點(diǎn)。如果是因?yàn)镻CL程序下載導(dǎo)致的無法返回參考點(diǎn),需要先調(diào)試相關(guān)的PLC,再按照絕對(duì)編碼器找回參考點(diǎn)的方式進(jìn)行找回。

        以上內(nèi)容是根據(jù)發(fā)那科系統(tǒng)結(jié)合兩種不同的編碼器,總結(jié)了參考點(diǎn)找回的方法,不同的系統(tǒng),相關(guān)參數(shù)會(huì)有所差異,讀者可結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)說明按照相關(guān)步奏調(diào)整找回參考點(diǎn),掌握有效的找回方法,可以幫助我們提高數(shù)控沒設(shè)備的無故障運(yùn)行時(shí)間,提高生產(chǎn)效益。

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