寇子明 尹鵬飛 高貴軍 秦豪 吳娟 李軍霞 楊麗鳳

摘要：根據(jù)教學實驗的需求，課題組對礦井排水虛擬仿真實驗教學系統(tǒng)進行了設(shè)計與開發(fā)。對現(xiàn)有實驗設(shè)備進行模擬虛擬仿真的開發(fā)研究，通過對排水系統(tǒng)的混合仿真模擬實現(xiàn)科研成果回饋教學和理論密切聯(lián)系實際的效果，有利于提高學習效率，培養(yǎng)復合型卓越人才。實踐表明，對機械工程專業(yè)的學生培養(yǎng)具有十分重要的意義。

關(guān)鍵詞：礦井排水；混合仿真；實踐教學；虛擬現(xiàn)實

中圖分類號：G642.0 文獻標志碼：A 文章編號：1674-9324（2019）02-0273-02

一、礦井排水簡介及現(xiàn)有教學系統(tǒng)的不足

隨著社會的進步與科技的飛速發(fā)展，知識的更新周期在逐漸的縮短，在這個時代的背景下，許多教育學領(lǐng)域的專家對傳統(tǒng)的教學模式提出了改革，提倡使用現(xiàn)代教學方式來培養(yǎng)新世紀的接班人，這對高校人才的培養(yǎng)提出了新的挑戰(zhàn)。

礦井排水系統(tǒng)的教學還停留在傳統(tǒng)的教學方法上，其演示方式大多是利用視頻、圖片或者口述等方式完成，在教學過程中無法深入的展示排水過程，實際排水系統(tǒng)戰(zhàn)線長、環(huán)境惡劣、安全性低，學生難以在現(xiàn)場進行觀察學習，由此導致學生難以理解礦井排水系統(tǒng)的實際運行方式，并且學生在學習過程中難以接收課堂所授內(nèi)容，考試結(jié)束后容易忘記，在實際工作中再次遇到同樣的問題需要重新學習，給學生的學習和老師的傳授帶來了許多的不便。

二、礦井排水模擬教學演示系統(tǒng)

礦井自動排水教學實驗系統(tǒng)是在實際排水系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行簡化，便于學生能夠快速了解系統(tǒng)的核心結(jié)構(gòu)和核心技術(shù)。我們將原先的多泵、多回路系統(tǒng)簡化為單泵、單回路教學實驗系統(tǒng)，搭建了完整的實驗系統(tǒng)。

礦井自動排水實驗系統(tǒng)的外部結(jié)構(gòu)主要由離心泵、管道泵、射流泵、機電聯(lián)動液控閘閥、球閥、壓力表、真空表、傳感器、水箱、管路等部件組成。本系統(tǒng)裝置的PLC排水泵控制裝置控制2臺排水泵和2臺出口閘閥，其中一臺是通過灌泵的形式抽水，另一臺通過射流泵以抽真空形成負壓，保證離心水泵能正常排水。兩臺水泵形成對比，能夠模擬井底水倉、地面水倉、主排水泵、控制箱等，形成礦井自動排水的主要組成結(jié)構(gòu)，并有控制和顯示裝置。本系統(tǒng)的運行設(shè)計有多種方式，主要有就地遠程控制（電腦），就地按鈕（檢修）控制兩個層次的運行方式。就地遠程控制有自動、半自動、手動三種操作方式。

通過遠程操作界面（如圖1）來控制礦井自動排水實驗系統(tǒng)，讓學生實際操作礦井排水系統(tǒng)，體驗真實的礦井排水過程，對于搭建創(chuàng)新實驗平臺有著重大的幫助。學生在實際操作過程中，可以隨時發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，調(diào)動學生的學習積極性，走向理論教學到實踐教學一體化，重構(gòu)教學體系，達到教學與綜合知識的綜合培養(yǎng)。

三、基于Automation Studio虛擬仿真教學系統(tǒng)

本虛擬系統(tǒng)是由PLC排水泵控制裝置控制2臺排水泵和2臺出口閘閥，其中一臺是通過灌泵的形式抽水，另一臺是以抽真空形成負壓，保證離心水泵能正常排水。虛擬實驗系統(tǒng)是使學生深入理解礦井排水系統(tǒng)，培養(yǎng)學生觀察問題、深層次理解問題能力的一個重要方面。通過本次虛擬實驗的學習，主要達到以下幾個教學目的：（1）計算機虛擬操作掌握礦井排水的工藝流程。（2）排水系統(tǒng)核心部件電液閘閥的工作原理。

學生在了解礦井排水的理論知識的基礎(chǔ)上，親自操作Automation Studio虛擬教學模擬系統(tǒng)，操作電液閘閥的機電液聯(lián)合模擬系統(tǒng)，掌握排水的工藝流程，掌握電液閘閥的結(jié)構(gòu)組成、液壓控制原理和電控原理，掌握各參數(shù)對閘閥啟閉性能的影響。

礦井排水虛擬實驗系統(tǒng)的實驗步驟如下：（1）PLC自動控制系統(tǒng)操作：打開Automation Studio軟件，選中PLC程序圖和動畫原理圖，然后點擊菜單上面的模擬。進入模擬狀態(tài)后，只需要點擊綠色的啟動按鈕，右側(cè)動畫圖就會與左側(cè)PLC程序圖同步運行，學生可以看到基于PLC控制的排水動態(tài)運行過程。操作畫面如圖2所示。（2）手動操作模擬：打開Automation Studio軟件的手動操作系統(tǒng)，進入動畫畫面后，按照排水工藝流程依次點擊右下方的啟動射流泵，啟動離心泵，啟動電液閘閥按鈕，實現(xiàn)各排水管路的啟閉控制。關(guān)閉系統(tǒng)時，應該先關(guān)閉閘閥，最后關(guān)閉離心泵。如圖3所示。（3）打開Automation Studio軟件的閘閥模擬系統(tǒng)，分別將閘閥3D圖，液壓原理圖和電氣控制圖放在中間界面中，然后點擊菜單上面的模擬鍵進入動態(tài)模擬畫面，可以得出虛擬實驗結(jié)果。

四、結(jié)語

課題組對礦井排水虛擬仿真教學系統(tǒng)的研究與開發(fā)，建設(shè)了模塊化、層次化、多元化的虛擬仿真實驗教學體系和實驗教學資源，對機械領(lǐng)域的人才培養(yǎng)起到了示范性作用。學生在虛擬平臺上自主、直觀、交互、可重復的學習相關(guān)知識，實現(xiàn)科研成果回饋教學和理論密切聯(lián)系實際的效果，解決了現(xiàn)有教材很難反映近幾年的新技術(shù)和新裝備、學習中很難想象的動態(tài)響應過程和復雜作業(yè)流程中的性能參數(shù)的變化規(guī)律的問題。特別是學生可以在虛擬平臺上親自動手，模擬各種工況，實施人機交互。這對提高學習效率，培養(yǎng)復合型卓越人才具有十分重要的意義。

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Abstract：According to the needs of teaching experiment，the project group has designed and developed the virtual simulation experiment teaching system for mine drainage.The simulation virtual simulation of the existing experimental equipment is developed.Through the simulation of the mixed simulation of the drainage system，the effect of the scientific research results to the teaching and the theory is closely related to the actual effect.It is beneficial to improve the learning efficiency and cultivate the complex talents.Practice shows that it is very important for the training of students in mechanical engineering.

Key words：mine drainage；mixed simulation；practice teaching；virtual reality