程慧勇

（新世紀(jì)船舶設(shè)計研發(fā)（上海）有限公司，上海 201203）

0 引言

舵設(shè)備是確保船舶安全航行的重要設(shè)備。舵系設(shè)計的好壞直接影響到船舶的操縱性和安全性。舵系計算是舵系設(shè)計中非常重要的組成部分，各個船級社規(guī)范中關(guān)于舵系的計算設(shè)計都列出了專門的一章[1]。但在實(shí)際進(jìn)行舵系計算時，發(fā)現(xiàn)有部分重要參數(shù)的計算和選取原則在船級社規(guī)范中并沒有詳細(xì)的介紹。設(shè)計人員在實(shí)際進(jìn)行舵系設(shè)計和計算時，如不能較好地掌握這些重要參數(shù)的選取方法，將直接影響到舵系設(shè)計的準(zhǔn)確性和快速性。本文對舵系計算中較為重要的幾個參數(shù)的選取方法進(jìn)行討論和分析，以便設(shè)計人員能更好地開展相關(guān)舵系的計算。

1 208 000 DWT散貨船簡介

1.1 船型及主要參數(shù)

208 000 DWT散貨船屬于紐卡斯?fàn)栃蜕⒇洿?。該船型滿足最新的規(guī)范規(guī)則及最新的結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)共同規(guī)范要求，不但兼顧安全性與經(jīng)濟(jì)型，而且滿足相關(guān)環(huán)保要求。其主要參數(shù)如表1所示。

1.2 舵葉形式和參數(shù)

該船采用單槳單舵，舵葉采用的是一般散貨船和油船常用的半懸掛平衡舵并帶有舵球。具體布置圖詳見圖1。

2 舵力計算中最大航速的估算

關(guān)于舵系計算的方法，各船級社都有相關(guān)計算要求。本文將依據(jù)國際船級社聯(lián)合會發(fā)布的 IACS UR S10規(guī)范中推薦的公式進(jìn)行計算。

表1 208 000 DWT散貨船主要參數(shù)

圖1 尾部側(cè)視圖

在IACS UR S10規(guī)范中，規(guī)定舵力的計算按式(1)。

式中：CR為舵力，N；K1、K2、K3、Kth是規(guī)范中規(guī)定的系數(shù)，其參數(shù)在規(guī)范中有詳細(xì)說明；A為舵葉面積，m2，值得注意的是，該舵葉面積不包括掛舵臂的面積，僅為舵葉可動部分的面積；V為夏季載重線吃水時船舶的最大服務(wù)航速，kn。

由以上可見，在舵力計算時，除了最大服務(wù)航速的值，其他參數(shù)均容易得到。因此，如何確定夏季載重線吃水時的最大服務(wù)航速，是在舵系計算過程中一個比較重要的問題。

海軍系數(shù)法是最早出現(xiàn)的一種船舶阻力近似估算法，也是較常用的一種船舶快速性預(yù)報方法。船舶研發(fā)初期，在沒有船模試驗(yàn)數(shù)據(jù)的情況下，不可能獲得較精確的最大航速數(shù)據(jù)。因此，嘗試用海軍系數(shù)法對船舶在夏季載重線吃水時的最大航速進(jìn)行估算。

根據(jù)研發(fā)初期的數(shù)據(jù)收集情況，有以下2種推導(dǎo)方法。

2.1 主機(jī)功率未確定情況下的推導(dǎo)

利用已知的設(shè)計航速來推導(dǎo)出最大航速。根據(jù)海軍系數(shù)法，假設(shè)吃水不變的情況下，設(shè)計航速下的主機(jī)功率和最大航速下的主機(jī)功率呈正比關(guān)系。因此：

式中：VD為設(shè)計航速，本船設(shè)計航速為14.5 kn；V為最大航速，kn。

考慮到常規(guī)設(shè)計中，CSR下的主機(jī)功率一般取85%的SMCR下的主機(jī)功率。另外，還應(yīng)考慮軸系的傳送效率ηs。根據(jù)《船舶設(shè)計實(shí)用手冊——總體分冊》中關(guān)于軸系傳送效率的經(jīng)驗(yàn)值0，綜合考慮，取ηs=0.99。

由上可知：本船最大航速V=15.359 kn。

2.2 根據(jù)現(xiàn)有主機(jī)功率估算最大航速

本船采用 MAN主機(jī)，MAN B&W 6G70ME-C9.5-TII，其SMCR時的功率為15 131 kW，CSR時的功率為12 710 kW。

結(jié)合海軍系數(shù)法，可知：

即本船最大航速V=15.368 kn。

通過以上2種算法的結(jié)果可知，2種計算方法的計算結(jié)果基本一致?？紤]到海軍系數(shù)法有一定的誤差，根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，在海軍系數(shù)法計算的最大航速基礎(chǔ)上可再增加0.1 kn～0.2 kn作為舵力計算的最大航速。因此，經(jīng)綜合考慮，本船最大航速初步預(yù)估為15.5 kn。

3 舵機(jī)扭矩的選取

在各船級社規(guī)范中，均有對舵系設(shè)計扭矩值的計算方法，但是基本沒有對舵系實(shí)際扭矩的取值進(jìn)行描述。實(shí)際用舵機(jī)操舵時，不但要克服水的阻力，還要克服舵桿與各軸承間的摩擦力等阻力。因此，實(shí)際舵機(jī)扭矩取值應(yīng)有一定余量。余量取值過小，可能導(dǎo)致舵機(jī)不能操控舵葉，如余量取值過大，則可能會造成舵機(jī)選型跳檔，導(dǎo)致船廠建造成本增加。因此，選取適當(dāng)?shù)亩鏅C(jī)扭矩余量就顯得非常重要。

3.1 舵機(jī)設(shè)計扭矩的計算

根據(jù)IACS UR S10規(guī)范的要求，可知舵力計算公式中的各相關(guān)參數(shù)值如下：K1=1.181；K2=1.10（正車）；K2=0.8（倒車）；K3=1.0；Kth=1.0；A=84.75 m2；V=15.37 kn。

因此，本船舵力計算結(jié)果為，正車時的舵力為CR=3 490 809 N；倒車時的舵力為CR=634 693 N。

考慮到本船為半懸掛平衡舵，其位于掛舵臂后方的部分 A1的扭矩和不受掛舵臂遮擋的部分 A2的扭矩應(yīng)分別計算。位于掛舵臂后方的舵葉的扭矩為QR1，不受掛舵臂遮擋的部分的扭矩為QR2，總扭矩為QR=QR1+QR2。

因此，舵扭矩計算結(jié)果為：正車時的舵扭矩為653 707 N·m；倒車時的舵扭矩為1516 504 N·m。

根據(jù)IACS UR S10規(guī)范要求，正車時的扭矩應(yīng)不小于：

式中：QRmin為正車時的最小扭矩，N·m。

在制定城市化進(jìn)程政策時，要考慮到古建筑在其中所發(fā)揮的作用，切忌“先破壞，再保護(hù)”的思想，做到統(tǒng)籌兼顧、合理布局。為古建筑設(shè)立專門的保護(hù)區(qū)，杜絕因發(fā)展而隨意破壞古建筑的現(xiàn)象的發(fā)生。

正車時的最小舵扭矩為QRmin= 2 404 987 N·m。

綜上，本船舵系扭矩計算值約為2 405 kN·m。

3.2 舵機(jī)實(shí)際扭矩的選取原則

根據(jù)《船舶設(shè)計實(shí)用手冊——舾裝分冊》中關(guān)于舵承摩擦系數(shù)的推薦值，在設(shè)計初始階段，半懸掛平衡舵的舵承總的摩擦力矩Tf可按水動力引起的舵桿扭矩估算0：

因此，本船舵機(jī)扭矩的實(shí)際取值范圍為

根據(jù)以上計算結(jié)果，設(shè)計人員在實(shí)際舵機(jī)選型時，可結(jié)合舵機(jī)廠家的不同型號舵機(jī)扭矩范圍的劃分，選取出最經(jīng)濟(jì)的舵機(jī)。

4 下舵承處舵桿彎矩的近似估算

在計算下舵承處舵桿直徑時，下舵承處舵桿彎矩值的確定非常重要。確定了彎矩值才能得出初步的舵桿直徑。各船級社規(guī)范對舵桿直徑的計算公式是一致的，只是在形式上有所區(qū)別，但是對于公式中舵桿在下舵承處所受的彎矩，有的船級社給出了估算公式，而有的船級社則要求采用直接計算值[4]。采用直接計算法是最為準(zhǔn)確的計算方法，也是大多船級社認(rèn)可的計算方法。但是在不具備直接計算的情況下，如果能利用近似計算公式迅速可靠地求得下舵承處的彎矩值，就能大大提高設(shè)計效率。

4.1 舵柄處的舵桿直徑的計算

為了計算下舵承處的彎矩值，首先要計算舵柄處的舵扭矩。本船采用的是半懸掛單舵鈕舵，根據(jù)規(guī)范要求，舵柄處傳遞舵扭矩的舵桿直徑應(yīng)不小于按式(6)計算所得之值。應(yīng)該注意的是，此處的舵系扭矩QR應(yīng)取舵系扭矩的計算值而不是實(shí)際值。

式中：dt為舵桿直徑，mm；K為舵桿的材料系數(shù)?？紤]到舵桿的材料最小屈服應(yīng)力ReH一般取大于235 N/mm2，因此本船取ReH=240 N/mm2。

根據(jù)規(guī)范，K=(235/ReH)0.75，因此，K=0.984。

綜上可知，舵柄處的舵桿最小直徑為dt=556.4 mm。

4.2 下舵承處的舵桿直徑的計算

根據(jù)IACS UR S10的要求，本船下舵承處和下舵承以下的舵桿直徑dc應(yīng)不小于按式(7)計算所得之值：

式中：dc為下舵承以下的舵桿直徑，mm；M為下舵承至舵葉頂部間舵桿的最大彎矩，kN·m。

由于dt和QR都是已知的，接下來對M的取值進(jìn)行詳細(xì)分析討論。

4.3 各船級社估算公式的比較

1）根據(jù)LR船級社的規(guī)范，對于半平衡舵，下舵承處的彎矩值可按式(8)計算[5]：

式中：hR為舵葉高度，m；C為舵葉平均寬度，m；A為舵葉面積，m2；CR為舵力，N。

根據(jù)本船舵葉參數(shù)可知：hR=12.65 m；C=0.53 m；A=84.75 m2；CR=3 490 809 N。

故M=2 886 kN·m。由此可求得下舵承處的舵桿直徑理論值為669.3 mm。

2）根據(jù)DNV船級社規(guī)范，對于半平衡舵可以參考式(9)[6]。

式中：FR為舵力，N；H為舵葉高度，m。

根據(jù)本船舵葉參數(shù)可知：FR=3 490 809 N；H=12.65 m。

故，M=2 598 kN·m。由此可求得下舵承處的舵桿直徑理論值為654.5 mm。

3）根據(jù)NK船級社規(guī)范，對于半平衡舵可以參考式(10)。

式中：CR為舵力，N；l10、l20、l30的詳細(xì)尺寸詳見圖1。

根據(jù)本船舵葉參數(shù)可知：CR=3 490 809 N；l10=6.7 m；l20=5.95 m；l30=0.698 m。

故，M=2 357 kN·m。由此可求得下舵承處的舵桿直徑理論值為642.2 mm。

由上可見，在不具備直接計算條件下，根據(jù)LR船級社的推薦公式計算得到的舵桿直徑比其他船級社的估算公式更為可靠。因此，在對下舵承處舵桿彎矩進(jìn)行估算時，建議采用LR船級社的估算公式。具體最終舵桿直徑的確定還需結(jié)合規(guī)范中關(guān)于舵桿上等效應(yīng)力的校核方法進(jìn)行校核，并加放一定余量。

5 結(jié)論

通過對舵系計算過程中的幾個難點(diǎn)問題的討論和分析，明確了這些重要參數(shù)的取值依據(jù)和原理，有助于相關(guān)設(shè)計人員在研發(fā)設(shè)計初期快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行舵系計算。