方 明，李 禮，蔡天祥，趙嬋娟，于守江

(上海航天電子技術(shù)研究所，上海 201109)

0 引言

與地基雷達(dá)相比，機(jī)載雷達(dá)在下視工作時(shí)，由于平臺位置的升高增加了雷達(dá)的可視距離，尤其是對于低空和超低空突防目標(biāo)，其可視距離更是大大增加。但隨著雷達(dá)架設(shè)到移動(dòng)平臺，其雜波具有空時(shí)二維的耦合特性，此時(shí)單從時(shí)域或空域很難將雜波濾除干凈。在這種背景下，BRENNAN等[1]于1973年提出了空時(shí)自適應(yīng)處理(STAP)技術(shù)，通過陣元和脈沖2域的聯(lián)合處理，極大改善了雷達(dá)對慢動(dòng)目標(biāo)的檢測能力。傳統(tǒng)的STAP技術(shù)需通過一定數(shù)量的獨(dú)立同分布(IID)訓(xùn)練樣本來估計(jì)檢測單元的雜噪?yún)f(xié)方差矩陣(CCM)。一般稱輸出信干比相對于最優(yōu)濾波器的損耗小于3 dB所需的訓(xùn)練樣本數(shù)為CCM估計(jì)的收斂速度。根據(jù)文獻(xiàn)[2]可知，傳統(tǒng)STAP的收斂速度為2倍空時(shí)濾波器維數(shù)。但在實(shí)際中，由于雜波分布的非均勻性(如地形、地貌的空間變化，人造建筑等強(qiáng)散射點(diǎn)，海陸交界等)，2倍空時(shí)濾波器維數(shù)的IID訓(xùn)練樣本往往難以保證，從而導(dǎo)致STAP性能急劇下降[3-8]。

近年來，國內(nèi)外學(xué)者發(fā)現(xiàn)，若能充分發(fā)掘探測環(huán)境的先驗(yàn)知識并加以利用，則能有效克服雜波的非均勻性，從而改善STAP算法的雜波抑制性能[9-12]。因此，這種知識輔助空時(shí)自適應(yīng)處理(KA-STAP)技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[9-10]分別利用數(shù)字地形高程數(shù)據(jù)、地面覆蓋/地面使用數(shù)據(jù)等先驗(yàn)知識選取與環(huán)境相匹配的自適應(yīng)濾波器和均勻的訓(xùn)練樣本，屬于間接法。文獻(xiàn)[11-12]利用先前的觀測數(shù)據(jù)或其他方式獲取當(dāng)前檢測單元的先驗(yàn)協(xié)方差矩陣，并將其與觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，以捕捉檢測單元的瞬時(shí)特征，屬于直接法。直接法的基本思想是根據(jù)WARD的雜波模型[13]，構(gòu)造先驗(yàn)協(xié)方差矩陣對回波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)白化，降低雜波的秩，從而提高系統(tǒng)的收斂速度，故此類算法被統(tǒng)稱為預(yù)白化類STAP，且在先驗(yàn)協(xié)方差矩陣準(zhǔn)確時(shí)，具有極高的收斂速度。但在相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)中，由于加工裝配精度的限制、器件特性的差異，以及陣元間的相互影響，各個(gè)陣元間的誤差總是難以避免，這直接影響了先驗(yàn)協(xié)方差矩陣的估計(jì)精度，進(jìn)而導(dǎo)致預(yù)白化類STAP算法性能嚴(yán)重下降。

本文分析了陣元誤差對預(yù)白化類STAP的影響，提出了一種基于雜波回波數(shù)據(jù)的陣元誤差校正算法。該算法首先將陣元誤差建模為方位依賴的幅相誤差；然后將空間中各個(gè)方位的主瓣雜波作為校正源，利用其陣列輸出協(xié)方差矩陣的Toeplitz結(jié)構(gòu)會(huì)在陣元誤差影響下發(fā)生改變的特性，估計(jì)相應(yīng)方位的幅相誤差；最后利用估計(jì)的幅相誤差校正先驗(yàn)協(xié)方差矩陣和假定目標(biāo)的導(dǎo)向矢量。試驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文算法的有效性。

1 信號模型和陣元誤差對預(yù)白化類STAP的影響

1.1 信號模型

圖1為雷達(dá)的觀測幾何示意圖。

圖1 雷達(dá)的觀測幾何示意圖Fig.1 Geometric diagram of radar observations

圖中：v0為載機(jī)速度；β為天線軸與載機(jī)速度的夾角；φ為天線軸法線與雜波塊K的夾角；ε為雜波塊相對于天線的掠射角；θ為方位角；h為載機(jī)高度。令r為雷達(dá)指向雜波塊K的單位向量，rn為第n個(gè)陣元的位置，可分別表示為

r=cosεcosθex+cosεsinθey-sinεez

(1)

rn=nd,n=0,1,…,N-1

(2)

式中：ex，ey和ez分別為對應(yīng)于x，y和z軸的單位向量；d=d·ey，其中，d=λ/2為陣元間距，此處，λ為雷達(dá)的工作波長。若設(shè)雷達(dá)一個(gè)相干處理間隔(CPI)內(nèi)的脈沖數(shù)為M，脈沖重復(fù)間隔為Tr，則當(dāng)波束指向ψω時(shí)，雜波的回波信號可表示為

?a(φi)

(3)

b(φi)=[1,ej2πνi,…,ej2πνi(M-1)]T

(4)

a(φi)=[1,ej2πui,…,ej2πui(N-1)]T

(5)

式中：νi和ui分別為歸一化多普勒頻率和空間頻率，具體形式分別為

νi=2v0·r/λ·Tr=

2v0/λ·sin(θi+β)cosεi·Tr

(6)

ui=d·r/λ=

d/λ·sinφi=d/λ·sinθicosεi

(7)

式(3)是理想情況下的雜波模型，但在實(shí)際陣列接收系統(tǒng)中，各個(gè)陣元間的誤差總是難以避免，因此必須對式(3)進(jìn)行修正。本文考慮陣元互耦效應(yīng)、陣元幅相誤差和陣元位置誤差同時(shí)存在時(shí)的情況。

(8)

式中：

ej2π/λ·(N-1+ΔN-1)dsin φi]T

(9)

式(8)可進(jìn)一步表示為

(10)

(11)

最后，當(dāng)波束指向ψω時(shí)，實(shí)際雜波信號可表示為

(12)

1.2 陣元誤差對預(yù)白化類STAP算法的影響

與傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計(jì)信號處理的STAP算法相比，預(yù)白化類STAP算法將原有的單線性約束最小化功率輸出問題轉(zhuǎn)化為多約束最優(yōu)化問題。該類算法的本質(zhì)是先在干擾的位置上通過靜態(tài)方向圖加權(quán)對其預(yù)置零后，再進(jìn)行常規(guī)自適應(yīng)處理[14]。色加載(CL)[15]是典型的預(yù)白化類STAP算法，該算法在先驗(yàn)協(xié)方差矩陣與真實(shí)協(xié)方差矩陣相同時(shí)，具有極高的收斂速度。因此，本文將以CL為例分析陣元誤差對預(yù)白化類STAP算法的影響。

預(yù)白化類STAP算法中的先驗(yàn)協(xié)方差矩陣可按式(13)構(gòu)造，即

(13)

(14)

式中：κ為CL因子，其值取決于先驗(yàn)協(xié)方差矩陣R0的估計(jì)精度。

最終，空時(shí)二維濾波器的權(quán)系數(shù)可表示為

(15)

式中：s=bt?at為假定目標(biāo)的空時(shí)導(dǎo)向矢量。其中：bt=[1 ej2πνt… ej2πνt(M-1)]T為目標(biāo)的時(shí)間導(dǎo)向矢量，此處，νt=(2vt/λ)·Tr為目標(biāo)的歸一化多普勒頻率，vt為目標(biāo)相對雷達(dá)的徑向速度；at=[1 ej2πut… ej2πut(N-1)]T為目標(biāo)的空間導(dǎo)向矢量，此處，ut=(d/λ)·sinφt，φt為目標(biāo)與天線法線的夾角。

為研究陣元誤差對CL算法的影響，將式(14)重寫為

(16)

式中：預(yù)白化后的樣本協(xié)方差矩陣

(17)

在理想情況下，利用式(14)估計(jì)的雜波子空間可很好地逼近實(shí)際接收數(shù)據(jù)的雜波子空間，故預(yù)白化后的雜波子空間較小，算法很快收斂。但是，在實(shí)際接收陣列中，由于陣元誤差的存在，雜波子空間的估計(jì)精度降低，這導(dǎo)致預(yù)白化后的雜波子空間較大，最終使CL算法的收斂速度變慢。此外，構(gòu)造空時(shí)濾波器時(shí)，陣元誤差會(huì)使假定的目標(biāo)導(dǎo)向矢量與實(shí)際的目標(biāo)導(dǎo)向矢量失配，造成目標(biāo)信號部分相消，進(jìn)一步降低CL算法的收斂速度。

因此，對于預(yù)白化類STAP算法，為保持較高的收斂速度，必須校正陣元誤差。

2 陣元誤差校正

當(dāng)前的誤差校正算法主要分為有源校正和自校正2類。有源校正是指在空間設(shè)置輔助源對陣列誤差參數(shù)進(jìn)行離線估計(jì)。因自校正不需要輔助源，可實(shí)時(shí)在線完成誤差校正，應(yīng)用方便，故較適合機(jī)載平臺。由1.1節(jié)可知，當(dāng)陣元同時(shí)存在幅相誤差、位置誤差和互耦效應(yīng)時(shí)，可將其視為方位依賴的幅相誤差，即陣列在不同入射角下具有不同的幅相誤差。因此，為得到較為精確的雜波子空間估計(jì)，必須估計(jì)各個(gè)入射方向的陣元幅相誤差。因機(jī)載雷達(dá)各個(gè)方位都存在地雜波，故考慮將地雜波作為校正源。

假設(shè)空間中存在一個(gè)入射角為ψω的校正源，對于N元的均勻線陣，在無誤差條件下，陣列的輸出協(xié)方差矩陣可表示為

P=(pkl)=ej2π(k-l)d/λsin φω

(18)

式中：pkl表示矩陣P第k行第l列的元素；P具有Toeplitz結(jié)構(gòu)。

當(dāng)存在方位依賴的幅相誤差時(shí)，協(xié)方差矩陣可表示為

(19)

(20)

(21)

由式(18)～(21)可知，如果陣列各個(gè)入射方向都存在校正源，且可得到其陣列輸出協(xié)方差矩陣，則可通過式(20)，(21)得到各個(gè)入射方向的幅相誤差估計(jì)。基于這樣的思考，本文將雷達(dá)天線指向空間各個(gè)方位時(shí)的主瓣雜波作為校正源，利用主瓣雜波的輸出協(xié)方差矩陣的Toeplitz結(jié)構(gòu)會(huì)在陣元誤差的影響下發(fā)生改變這一特性來估計(jì)各個(gè)入射方向的陣元幅相誤差。

然而，天線某一指向的回波數(shù)據(jù)不僅包含該方向的主瓣雜波，其他方向的雜波也會(huì)從天線的旁瓣進(jìn)入，進(jìn)而影響相應(yīng)入射方向的幅相誤差估計(jì)。為減輕旁瓣雜波對幅相誤差估計(jì)的影響，本文先對每個(gè)方位的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行多普勒濾波，旨在進(jìn)一步壓低旁瓣雜波的功率水平。

(22)

式中：Tω=Fω?IN。

相應(yīng)的輸出協(xié)方差矩陣的估計(jì)為

(23)

最后利用各個(gè)入射方向的幅相誤差估計(jì)修正先驗(yàn)協(xié)方差矩陣和目標(biāo)的空時(shí)導(dǎo)向矢量，即

(24)

(25)

3 仿真試驗(yàn)與結(jié)果分析

本節(jié)利用仿真數(shù)據(jù)來驗(yàn)證本文算法的有效性。

將陣元的幅度誤差、相位誤差和位置誤差定位分別定義為

An=1+δaξn

(26)

φn=1+δpζn

(27)

Δn=1+δlχn

(28)

式中：ξn，ζn和χn為服從標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的隨機(jī)變量；δa=0.2，δp=12°和δl=0.05λ分別為幅度誤差、相位誤差和位置誤差的標(biāo)準(zhǔn)差。

僅考慮最近鄰3個(gè)陣元之間的互耦效應(yīng)，可將互耦矩陣設(shè)為

C= Toeplitz[1,0.15+0.13j,-0.03-0.04j,

0,…，0]

(29)

為定量衡量陣元誤差校正算法的性能，將入射角為ψω時(shí)的幅度誤差估計(jì)均方誤差和相位誤差估計(jì)均方誤差分別定義為

(30)

(31)

本文采用信干比損耗來衡量STAP算法的雜波抑制性能，其定義為輸出信干比和相同自由度下白噪聲中匹配濾波器的輸出信噪比的比值，即

(32)

雷達(dá)的發(fā)射信號為線性調(diào)頻信號，其系統(tǒng)參數(shù)見表1，平臺參數(shù)見表2。

表1 雷達(dá)的系統(tǒng)參數(shù)Tab.1 System parameters of radar

表2 平臺參數(shù)Tab.2 Platform parameters

3.1 陣元誤差對CL收斂速度的影響

CL技術(shù)在先驗(yàn)協(xié)方差矩陣準(zhǔn)確時(shí)具有極高的收斂速度，但當(dāng)存在陣列誤差時(shí)，若不進(jìn)行相應(yīng)處理，則其收斂速度會(huì)大大降低。本文通過仿真試驗(yàn)考察陣元誤差對CL收斂速度的影響。試驗(yàn)時(shí)，CL算法的先驗(yàn)協(xié)方差矩陣可按式(13)構(gòu)造，假設(shè)雜波塊的多普勒頻率、空間頻率和強(qiáng)度都精確可知，且加載因子為最小均方誤差意義下的最優(yōu)加載因子[19]。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的到達(dá)角為0°，徑向速度為-15 m/s。

理想情況下預(yù)白化前和預(yù)白化后回波信號的雜波功率譜(單位為dB)如圖2所示。從圖中可以看出，當(dāng)先驗(yàn)協(xié)方差矩陣精確可知時(shí)，預(yù)白化后回波中的雜波被抑制到噪聲水平。但是，當(dāng)陣列存在誤差時(shí)，預(yù)白化后雜波的功率譜(單位為dB)依舊較高，如圖3所示。

圖2 理想情況下預(yù)白化前后回波信號的雜波功率譜Fig.2 Clutter power spectrum of echo signals before and after pre-whitening in ideal pre-whitening condition

圖3 存在誤差時(shí)預(yù)白化前后回波信號的雜波功率譜Fig.3 Clutter power spectrum of echo signals before and after pre-whitening in presence of errors

CL算法在無誤差和有誤差時(shí)的收斂曲線如圖4所示。由圖可知：當(dāng)無誤差時(shí)，CL算法的收斂速度很快，僅需很少的訓(xùn)練樣本即可完成雜噪?yún)f(xié)方差矩陣的估計(jì)；當(dāng)陣列接收系統(tǒng)有誤差時(shí)，CL算法需在樣本數(shù)L≥192的條件下才可獲得近似最優(yōu)的信干比損耗。造成CL算法性能下降的主要原因是陣元誤差會(huì)使先驗(yàn)協(xié)方差矩陣偏離真實(shí)的協(xié)方差矩陣，導(dǎo)致預(yù)白化后的雜波子空間依然較大，進(jìn)而使準(zhǔn)確估計(jì)雜噪特性所需的樣本數(shù)增大。此外，陣元誤差會(huì)使假定的目標(biāo)導(dǎo)向矢量與實(shí)際的目標(biāo)導(dǎo)向矢量失配，造成目標(biāo)能量的部分相消，進(jìn)一步增大信干比損耗。

圖4 CL算法在無誤差和有誤差時(shí)的收斂曲線Fig.4 Convergence curve of CL algorithm without and with errors

3.2 訓(xùn)練樣本數(shù)對本文算法的影響

試驗(yàn)設(shè)置同3.1節(jié)，通過Monte Carlo仿真試驗(yàn)，對陣列在不同入射方向下的幅度誤差和相位誤差的估計(jì)均方誤差進(jìn)行仿真，考察訓(xùn)練樣本數(shù)對本文算法的影響，得到的試驗(yàn)結(jié)果如圖5所示。從圖中可以看出，本文的校正算法確實(shí)能校正陣列各個(gè)波達(dá)方向的幅相誤差，且當(dāng)訓(xùn)練樣本數(shù)大于64時(shí)，所有方向的相位誤差估計(jì)精度均能控制在1.2°以內(nèi)，而幅度誤差估計(jì)精度在7%以內(nèi)。

3.3 本文算法在CL算法中的應(yīng)用

為進(jìn)一步驗(yàn)證本文算法的有效性，將陣列誤差校正算法應(yīng)用到CL算法中。試驗(yàn)時(shí)，假設(shè)雜噪比為40 dB，訓(xùn)練樣本數(shù)為64，得到的試驗(yàn)結(jié)果如圖6所示。由圖可知：存在陣元誤差時(shí)，若不對其進(jìn)行處理，則CL算法在旁瓣雜波區(qū)的信干比損耗超過-8 dB；采用本文算法校正陣元誤差后，CL算法在旁瓣雜波區(qū)的信干比損耗被控制在-2 dB以內(nèi)。這進(jìn)一步驗(yàn)證了本文算法的有效性。

圖5 本文算法在不同樣本數(shù)下的性能曲線Fig.5 Performance curves of proposed algorithm under different sample sizes

圖6 CL算法在陣元誤差校正前后的信干比損耗Fig.6 Signal to interference ratio loss of CL algorithm before and after array error correction

4 結(jié)束語

本文分析了陣元誤差對預(yù)白化類STAP的影響，提出了一種基于雜波回波數(shù)據(jù)的陣元誤差校正算法。具體而言，首先將陣元誤差表示為方位依賴的幅相誤差；然后，將空間中各個(gè)方位的主瓣雜波作為校正源，利用其陣列輸出協(xié)方差矩陣的Toeplitz結(jié)構(gòu)會(huì)在陣元誤差影響下發(fā)生改變的特性估計(jì)相應(yīng)方位的幅相誤差；最后，利用估計(jì)的幅相誤差校正先驗(yàn)協(xié)方差矩陣和假定目標(biāo)的導(dǎo)向矢量。仿真結(jié)果表明：存在陣元誤差時(shí)，本文所提的陣元誤差校正算法可明顯改善預(yù)白化類STAP算法的雜波抑制性能。

該誤差校正算法主要針對均勻線陣，然而隨著雷達(dá)技術(shù)的不斷發(fā)展，未來機(jī)載雷達(dá)一個(gè)重要的趨勢是采用共形陣，因此如何對共形陣進(jìn)行誤差校正有待后續(xù)研究。