1973年，湖南長(zhǎng)沙馬王堆三號(hào)漢墓出了三幅繪于帛上的地圖，分別為地形圖、駐軍圖和城邑圖，推測(cè)繪圖時(shí)間在漢文帝初元十二年（公元前168年）前。

《地形圖》是一幅繪在帛上的邊長(zhǎng)為96厘米的正方形地圖，它是漢初長(zhǎng)沙國(guó)南部及南越王趙佗占據(jù)地區(qū)的地形圖，范圍相當(dāng)于現(xiàn)廣西全州、灌陽以東，湖南新田、廣東連縣以西，北至湖南新田，南至南海。該圖除了沒有政區(qū)界限、土壤植被外，已經(jīng)具備了現(xiàn)代地圖的基本內(nèi)容，它用統(tǒng)一的圖例表明了當(dāng)時(shí)的居民點(diǎn)、道路、河流、山脈等分布情況。圖中的水系表示的詳細(xì)而突出，圖上繪有大小河流30多條，主、支流關(guān)系明確，交匯口圖形正確，河流與地形的關(guān)系描繪得當(dāng)。圖中水系的主要部分與現(xiàn)代地圖的河流骨架、流向及主要彎曲也都基本一致。唯一與現(xiàn)代通用地圖相反的是，其圖幅所示的方位為上南下北，左東右西。

《駐軍圖》是一幅長(zhǎng)98厘米，寬78厘米，由黑、紅、青三種顏色繪制出來的軍用地圖，所包括的范圍是《地形圖》的東南部分，主區(qū)相當(dāng)于今湖南省江華瑤族自治縣的瀟水流域一帶。圖中的文字方向不一，便于從四面觀看，圖中突出表示了九支駐軍的布防和防區(qū)界線、指揮城堡等，其他要素則處于次要陪襯的地位。該圖真實(shí)地記錄了當(dāng)時(shí)長(zhǎng)沙國(guó)在軍事上駐防備戰(zhàn)的情況，它也成為一份研究西漢初期軍事、歷史的重要實(shí)物佐證。

《城邑圖》殘破嚴(yán)重，據(jù)推測(cè)內(nèi)容是長(zhǎng)沙國(guó)丞相的城邑和墓塋。

西漢以前，古人已經(jīng)掌握了“準(zhǔn)、繩、規(guī)、矩”四種測(cè)繪工具，并使用司南測(cè)定方位，再應(yīng)用《周髀算經(jīng)》中的“重差法”和“日高術(shù)”，便可獲得測(cè)量數(shù)據(jù)，再依據(jù)分率（比例尺），將測(cè)繪數(shù)據(jù)繪制于帛上，便可成圖。

摘自2019年《中國(guó)紀(jì)檢監(jiān)察報(bào)》