曹建明,熊 瑋,李雯霖,張葉娟
(1.長(zhǎng)安大學(xué)汽車學(xué)院,西安 710064;2.中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司技術(shù)中心,長(zhǎng)春 130011)
噴嘴噴射出的平面液體層稱為平面液膜射流,被廣泛應(yīng)用于固定式燃?xì)廨啓C(jī)、航空航天飛行器等內(nèi)燃式動(dòng)力機(jī)械的燃燒室中。對(duì)液膜射流碎裂霧化過程的研究一直受到國(guó)際流體與燃燒學(xué)界的普遍關(guān)注,是當(dāng)今研究的熱門課題[1]。20世紀(jì)50年代,SQUIRE[2]、HAGERTY等[3]最先研究了介于不可壓縮穩(wěn)定氣體介質(zhì)中的非粘性平面液膜射流的不穩(wěn)定性。LIN[4]、MANSOUR[5]、HASHIMOTO[6]、LI[7-9]、曹建明[10-14]、杜青等[15-17]應(yīng)用線性穩(wěn)定性理論對(duì)液膜射流的不穩(wěn)定性和碎裂機(jī)理進(jìn)行了大量的理論和試驗(yàn)研究工作。LIN應(yīng)用線性穩(wěn)定性理論研究了粘性平面液膜進(jìn)入不可壓縮氣流中的時(shí)空模式。LI的主要貢獻(xiàn)在于考慮了液體粘性的影響,并應(yīng)用線性穩(wěn)定性理論分析了液膜兩側(cè)不同氣流速度下的射流碎裂。LI首先提出了在液膜射流兩側(cè)氣流流速不等時(shí),表面波形呈現(xiàn)近正對(duì)稱波形(para-varicose)——上下氣液交界面的相位差角α→和近反對(duì)稱波形(para-sinuous)——α→0的概念,從而將射流表面波的相位差擴(kuò)展到全方位的0 ≤α≤,使整個(gè)線性穩(wěn)定性理論變得有序而連貫。曹建明將環(huán)境氣體的可壓縮性引入了線性穩(wěn)定性模型中,為高速空氣助力環(huán)境下液膜射流的不穩(wěn)定性分析和碎裂過程研究做出了貢獻(xiàn)。杜青等人研究了加熱條件下液膜射流的行為和特征。然而,上述研究得到的各種條件下的色散關(guān)系式均是有量綱形式的。根據(jù)相似理論,量綱一關(guān)系式要比有量綱形式的關(guān)系式包含更多的信息量,適用范圍更廣,具有更大的優(yōu)越性。本文在上述研究的基礎(chǔ)上,通過對(duì)控制方程組、以及運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)邊界條件的線性化和量綱一化,得到了量綱一化的色散準(zhǔn)則關(guān)系式,據(jù)此可以研究氣液流速比之差d、韋伯?dāng)?shù)We、歐拉數(shù)Eu、雷諾數(shù)Re、馬赫數(shù)Ma等量綱一參數(shù)對(duì)液膜射流碎裂過程的影響。推導(dǎo)得到的色散準(zhǔn)則關(guān)系式是一個(gè)復(fù)數(shù)指數(shù)方程,表面波增長(zhǎng)率隨表面波數(shù)的變化關(guān)系是隱含的。由于色散準(zhǔn)則關(guān)系式的復(fù)雜性,無法得到其解析解,只能應(yīng)用穆勒方法[18]得到色散準(zhǔn)則關(guān)系式的數(shù)值解,繪制曲線圖進(jìn)行分析。
圖1所示為一個(gè)二維平面液膜射流表面波的簡(jiǎn)圖。液膜的厚度為2a,a為平面液膜噴嘴出口的半厚度(m)。沿基流射流方向設(shè)定為x軸,沿液膜厚度方向設(shè)定為y軸。液膜射流以噴射壓力Pl=Pl(Pl,0 ) = c onst(.MPa)、密度ρl= c onst(.kg/m3)、x方向速度Ul=Ul(Ul, 0 ) = c onst.(m/s)、y方向速度為vl= 0(m/s),噴射進(jìn)入背壓為Pg=Pg(Pg,0 ) =const.(MPa)、密度ρgj≠ c onst.(kg/m3)、x方向速度Ugj=Ugj(Ugj, 0 ) = c onst.(m/s)、y方向速度為Vgj=0(m/s)的氣體環(huán)境中。其中:腳標(biāo)“j= 1”表示上氣液交界面參數(shù),“j= 2”表示下氣液交界面參數(shù)。α是上下氣液交界面表面波的相位差角。
圖1 平面液膜表面波Fig.1 Surface wave of plane liquid film
經(jīng)擾動(dòng)后附加的壓力、x方向速度和y方向速度的擾動(dòng)值分別為pk=pk(x,y,t),uk=uk(x,y,t),vk=vk(x,y,t)。則有量綱形式的合流參數(shù)為:pk-tot(x,y,t) =Pk+pk(x,y,t),uk-tot(x,y,t) =Uk+uk(x,y,t),vk-tot(x,y,t) =vk(x,y,t)。其中:腳標(biāo)“k= l”表示液相參數(shù),“k= g”表示氣相參數(shù),“tot”表示基流量與擾動(dòng)量相加的合流參數(shù)。
納維-斯托克斯控制方程組的一般形式為:連續(xù)性方程
動(dòng)量方程
式中:t為時(shí)間;ν為運(yùn)動(dòng)學(xué)粘度系數(shù);div為散度,等于哈密頓算子的點(diǎn)積,即為拉普拉斯算子。由于實(shí)際的噴霧應(yīng)用的弗勞德數(shù)(Froude number,Fr)非常大,因此質(zhì)量力Fbxl可以忽略不計(jì),即Fbxl= 0 ??紤]液相為不可壓縮粘性流體,液體密度液體運(yùn)動(dòng)學(xué)粘度系數(shù)氣相為可壓縮非粘性流體,氣體密度氣體運(yùn)動(dòng)學(xué)粘度系數(shù)液相和氣相的納維-斯托克斯控制方程組可以分別寫為:
連續(xù)性方程
動(dòng)量方程
對(duì)連續(xù)性方程和動(dòng)量方程進(jìn)行量綱一化和線性化后,可得液相和氣相的納維-斯托克斯控制方程組的展開形式。
連續(xù)性方程
x-動(dòng)量方程
y-動(dòng)量方程
根據(jù)量綱一化和線性化的納維-斯托克斯控制方程組,建立液相和氣相微分方程。由于液相為不可壓縮流體,可以引入流函數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)。液相微分方程為
氣相微分方程為
求解液相和氣相微分方程,以得到通解和特解,需要引入運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件和附加邊界條件。運(yùn)動(dòng)學(xué)邊界條件為
由于氣體的粘度系數(shù)比液體的小得多,氣液交界自由面上的切應(yīng)力近似為零,有附加邊界條件
求得微分方程的通解和特解后,可以得到擾動(dòng)壓力。液相擾動(dòng)壓力為
式中:積分常數(shù)
在上氣液交界面處,氣相擾動(dòng)壓力為
在下氣液交界面處,氣相擾動(dòng)壓力為
液相和氣相擾動(dòng)壓力求出后,代入動(dòng)力學(xué)邊界條件。
上氣液交界面動(dòng)力學(xué)邊界條件
下氣液交界面動(dòng)力學(xué)邊界條件
根據(jù)動(dòng)力學(xué)邊界條件可推導(dǎo)出氣液交界面相位差角及量綱一形式的色散準(zhǔn)則關(guān)系式(norm dispersion relations)。氣液交界面相位差角可由下式確定:
當(dāng)α=0時(shí),eiα=1,為反對(duì)稱波形(sinuous);當(dāng)α=π時(shí),eiα=-1,為正對(duì)稱波形(varicose);當(dāng)α→0時(shí),eiα→1,為近反對(duì)稱波形(para-sinuous);當(dāng)α→ π時(shí),eiα→- 1,為近正對(duì)稱波形(para- varicose)。
近反對(duì)稱波形色散準(zhǔn)則關(guān)系式
近正對(duì)稱波形色散準(zhǔn)則關(guān)系式
合并式色散關(guān)系式
推導(dǎo)得到的量綱一形式的色散準(zhǔn)則關(guān)系式非常復(fù)雜,無法得到其解析解。因此需要編制 Fortran語言程序,采用穆勒方法[18]進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,求取色散準(zhǔn)則關(guān)系式的數(shù)值解。
圖2所示為粘性平面液膜噴射進(jìn)入大氣狀況氣體介質(zhì)中的情況,在不同的液膜兩側(cè)氣液流速比之差下,表面波增長(zhǎng)率隨表面波數(shù)的變化規(guī)律。其中,圖2a所示為近反對(duì)稱波形,圖2b所示為近正對(duì)稱波形。從圖中可以看出,隨著從0增大到1,表面波增長(zhǎng)率和支配表面波增長(zhǎng)率減??;從1再增大,表面波增長(zhǎng)率和支配表面波增長(zhǎng)率持續(xù)增大。表明液膜兩側(cè)剛有氣流速度差時(shí),表面波波長(zhǎng)變長(zhǎng),液膜穩(wěn)定,小的氣流速度差不利于液體的碎裂;隨著速度差進(jìn)一步加大,表面波波長(zhǎng)變短,并促使液膜碎裂。比較圖2a和圖2b可知,在一定的情況下,近反對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率比近正對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率大近乎一個(gè)數(shù)量級(jí),這表明近反對(duì)稱波形的表面波比近正對(duì)稱波形的更不穩(wěn)定,因此,近反對(duì)稱波形的表面波將在液膜的碎裂過程中起主導(dǎo)作用。
圖2 氣液流速比之差對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響:(a)近反對(duì)稱波形,(b)近正對(duì)稱波形Fig.2 Effect of ratio difference between gas and liquid on wave growth rate: (a) para-sinuous wave; (b) para-varicose wave
圖3所示為液流韋伯?dāng)?shù)和雷諾數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響。其中,實(shí)線所示為近反對(duì)稱波形,虛線所示為近正對(duì)稱波形。從圖中可以看出,隨著液流韋伯?dāng)?shù)Wel和雷諾數(shù)Rel的增大,表面波增長(zhǎng)率增大,而且支配表面波增長(zhǎng)率支配波數(shù)都增大,說明液流韋伯?dāng)?shù)和雷諾數(shù)是液體的不穩(wěn)定因素。比較實(shí)線和虛線曲線可以看出,在液流韋伯?dāng)?shù)和雷諾數(shù)一定的情況下,近反對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率比近正對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率大一倍左右,這表明近反對(duì)稱波形的表面波比近正對(duì)稱波形的更不穩(wěn)定。
圖3 液流韋伯?dāng)?shù)和雷諾數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的共同影響(實(shí)線表示近反對(duì)稱波形,虛線表示近正對(duì)稱波形)Fig.3 Effect of liquid Weber number and Reynolds number on wave growth rate (real line denotes para-sinuous wave, dashed line denotes para-varicose wave)
圖4 液流歐拉數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響(近反對(duì)稱波形)Fig.4 Effect of liquid Euler number on wave growth rate( para-sinuous wave)
圖4所示為平面液膜近反對(duì)稱波形表面波增長(zhǎng)率隨歐拉數(shù)的變化關(guān)系??梢钥闯觯S著液流歐拉數(shù)Eul的增大,表面波增長(zhǎng)率增大,而且支配表面波增長(zhǎng)率支配波數(shù)都增大,說明液流歐拉數(shù)也是液體的不穩(wěn)定因素。
當(dāng)氣流馬赫數(shù)Magl< 0 .3時(shí),氣體的壓縮性可以忽略不計(jì),為不可壓縮流體;當(dāng)氣流馬赫數(shù)Magl≥0.3時(shí),就必須要考慮氣體的可壓縮性對(duì)液膜碎裂的影響,為可壓縮流體。圖5所示為大氣狀況不同的氣流馬赫數(shù)下,表面波增長(zhǎng)率隨表面波數(shù)的變化規(guī)律。
圖5 大氣狀況下氣流馬赫數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響:(a)近反對(duì)稱波形;(b)近正對(duì)稱波形Fig.5 Effect of gaseous Mach number on wave growth rate under atmosphere status: (a) para-sinuous wave; (b) para-varicose wave
圖5a為近反對(duì)稱波形,圖5b為近正對(duì)稱波形。可以看出,不論哪種波形,表面波增長(zhǎng)率總是隨著氣流馬赫數(shù)的增大而增大。比較兩種波形,近反對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率總是比近正對(duì)稱波形的大。這表明在相同的流動(dòng)條件下,近反對(duì)稱比近正對(duì)稱更加不穩(wěn)定。同時(shí)還可以看出,隨著氣流馬赫數(shù)從0增大到0.7,近反對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率增大的幅度逐漸縮小,而近正對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率增大的幅度逐漸擴(kuò)大。顯然,氣流馬赫數(shù)提高了液膜的不穩(wěn)定度,并且使不穩(wěn)定波向短波區(qū)移動(dòng),這表明氣體的可壓縮性將加速液膜的碎裂。
圖6為高氣體密度下氣流馬赫數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響。與圖 5a比較,高氣體密度下隨著氣流馬赫數(shù)的增大,表面波增長(zhǎng)率增大的幅度在逐漸擴(kuò)大。說明在高氣體密度下,高馬赫數(shù)對(duì)液膜的不穩(wěn)定性影響更大。
圖6 高氣體密度下氣流馬赫數(shù)對(duì)表面波增長(zhǎng)率的影響(近反對(duì)稱波形)Fig.6 Effect of gaseous Mach number on wave growth rate under higher gas density (para-sinuous wave)
顯然,不論哪種擾動(dòng)波形及液體粘度如何,支配表面波增長(zhǎng)率和支配波數(shù)總是隨著液流韋伯?dāng)?shù)、雷諾數(shù)和氣流馬赫數(shù)的增大而增大,盡管在小馬赫數(shù)下(Ma≤ 0.3),增長(zhǎng)量非常小。說明在較大的液體噴射速度和較大的環(huán)境氣體空氣動(dòng)力作用下,液膜更容易碎裂。同時(shí)也可以清楚地看到,在任何氣流馬赫數(shù)下,近反對(duì)稱波形的支配表面波增長(zhǎng)率總是比相應(yīng)的近正對(duì)稱波形的大,而近反對(duì)稱波形的支配波數(shù)總是比相應(yīng)的近正對(duì)稱波形的小。
圖7 液流韋伯?dāng)?shù)、雷諾數(shù)和氣流馬赫數(shù)的共同影響:(a)對(duì)支配表面波增長(zhǎng)率的共同影響,(b)對(duì)支配波數(shù)的影響(實(shí)線表示近反對(duì)稱波形,虛線表示近正對(duì)稱波形)Fig.7 Effect of liquid Weber number, Reynolds number and gaseous Mach number: (a) effect on dominate wave growth rate;(b) effect on dominate wave number (real line denotes parasinuous wave, dashed line denotes para-varicose wave)
根據(jù)納維-斯托克斯控制方程組建立了粘性平面液膜射流噴射進(jìn)入可壓縮氣流環(huán)境中的模型,對(duì)液、氣相控制方程組進(jìn)行了量綱一化和線性化,引入流動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)邊界條件,推導(dǎo)得到了色散準(zhǔn)則關(guān)系式。采用穆勒方法編制 Fortran語言程序,進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,求取色散準(zhǔn)則關(guān)系式的數(shù)值解,并進(jìn)行液膜射流的穩(wěn)定性分析。結(jié)果表明:表面波增長(zhǎng)率隨著量綱一參數(shù)-液膜兩側(cè)氣液流速比之差液流韋伯?dāng)?shù)Wel、液流雷諾數(shù)Rel、液流歐拉數(shù)Eul、氣流馬赫數(shù)Mag的增大而增大;支配表面波增長(zhǎng)率和支配波數(shù)隨著液流韋伯?dāng)?shù)Wel、液流雷諾數(shù)Rel和氣流馬赫數(shù)Mag的增大而增大,液膜射流變得更加不穩(wěn)定。在相同的流動(dòng)條件下,近反對(duì)稱波形的表面波增長(zhǎng)率和支配表面波增長(zhǎng)率總是比近正對(duì)稱波形的大,說明近反對(duì)稱波形的表面波更加不穩(wěn)定,并在液膜射流的碎裂過程中起支配作用。