劉 楊

（武漢理工大學汽車工程學院,武漢 430070）

0 引言

智能汽車是具備信息化與智能化技術集成的汽車產(chǎn)品。它具有兩層意思，一是“互聯(lián)”，二是“智能”?！盎ヂ?lián)”是在原有車載娛樂系統(tǒng)基礎上，以人機交互技術與車聯(lián)網(wǎng)技術為核心，結(jié)合定位及地圖導航與路徑規(guī)劃技術，依托大數(shù)據(jù)應用，在網(wǎng)絡與云端框架內(nèi)為駕駛者提供即時信息與服務，并實現(xiàn)車、人、路、社會等的有機生態(tài)互聯(lián)；“智能”實際指“由智能機器人控制的車輛”，這個智能機器人不一定是一個傳統(tǒng)意義上的實體機器人，可以只是一套控制機構(gòu)，又或者將其只看作為機器人系統(tǒng)。

1 我國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景

1.1 機遇與挑戰(zhàn)

半個多世紀以來，中國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已經(jīng)可以達到具備自主研發(fā)能力的程度，當下全球汽車產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷著以智能化網(wǎng)聯(lián)化創(chuàng)新為宗旨的第四次變革（包括驅(qū)動能源的創(chuàng)新以及駕駛方式的創(chuàng)新），這對中國汽車行業(yè)來說是前所未有的機遇。全球汽車產(chǎn)業(yè)正面臨變革，智能化變革也逐步達成共識；互聯(lián)網(wǎng)程度加快，車聯(lián)網(wǎng)概念不斷深入；伴隨著資本市場的大規(guī)模進入，汽車產(chǎn)業(yè)鏈高度重視智能網(wǎng)聯(lián)化；數(shù)據(jù)資源快速累積，深度學習算法不斷優(yōu)化。隨著時間的推移，汽車產(chǎn)業(yè)的整體宏觀環(huán)境得到一定的改善、智能化技術持續(xù)升級等一系列因素正不斷促使智能汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，但所面臨的挑戰(zhàn)是不可否定的。汽車數(shù)據(jù)龐大且分散，數(shù)據(jù)接口共享困難；相關法律法規(guī)不健全，政策支持力度不夠；信息安全至關重要，但目前還未引起足夠重視；核心技術相對缺失，硬件傳感設備價格昂貴；現(xiàn)有基礎設施較為傳統(tǒng)，急需進行智能網(wǎng)聯(lián)化的整體改造。

1.2 技術研發(fā)

汽車電動化是實現(xiàn)大規(guī)模智能化和網(wǎng)聯(lián)化的前提和基礎，電動化技術的提高能有效推動智能汽車的發(fā)展。至今，汽車電動化已有多年的發(fā)展基礎，電動汽車的電池電機電控等核心技術已經(jīng)取得了較為顯著的成績。同時，各種算法、芯片公司不斷加大對智能駕駛技術和車聯(lián)網(wǎng)技術的研發(fā)和測試，也能夠提高行業(yè)和消費者對智能汽車的重視度，這對智能汽車的技術改進與升級起到逐步完善的作用。

電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化作為汽車行業(yè)新的技術變量，將為整個汽車行業(yè)打開新一輪的跨越式發(fā)展空間。智能汽車的電動化體現(xiàn)在電池壽命和續(xù)航里程顯著提高、電池安全性大幅改善、充電方式更加靈活這是三個方面；智能化體現(xiàn)在算法優(yōu)化識別感知技術更加精準、輔助駕駛功能不斷豐富和完善、數(shù)據(jù)累積推動人工智能技術發(fā)展；網(wǎng)聯(lián)化體現(xiàn)在操作系統(tǒng)逐步更新，功能更加完善，提高駕乘體驗、V2X和5G技術不斷完善，車與外界的通信和交流更加安全和暢通、高精地圖技術完善，使得周邊路況信息更加豐富化。

2 我國智能汽車市場發(fā)展現(xiàn)狀

2.1 智能汽車市場發(fā)展

車聯(lián)網(wǎng)是汽車智能化嘗試的起點，至今不僅在技術上取得重大突破而且也已形成不可逆的發(fā)展趨勢，但是相比較于實現(xiàn)智能汽車的最高形態(tài)—無人駕駛汽車仍需很長時間。目前汽車智能化和電動化趨勢已上升到國家戰(zhàn)略的層面，產(chǎn)業(yè)鏈各個環(huán)節(jié)也已經(jīng)達成共識，在第四次大變革的機遇背景下，眾多軟件服務商開始占據(jù)重要地位。

中國智能汽車市場的發(fā)展可以分為四個時期：探索期（2009年-2018年），市場啟動期（2019年-2025年），高速發(fā)展期，應用成熟期。其中探索期以以下四個節(jié)點分為三個階段，在2009年，以通用安吉星為代表的主機廠車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開始推行標志著車聯(lián)網(wǎng)時代的正式啟動，汽車逐漸通過不同渠道進行網(wǎng)聯(lián)化，騰訊、百度、阿里等互聯(lián)網(wǎng)開始積極布局車聯(lián)網(wǎng)市場；2014年前后，特斯拉在美國市場快速發(fā)展，國內(nèi)也逐漸有諸多的跨界企進入造車市場，以智能化、電動化為特色，代表企業(yè)有蔚來汽車、樂視汽車、智車優(yōu)行等；2016年，特斯拉受到消費者熱捧催熱了智能汽車市場，加快了汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化的步伐，資本對智能汽車市場關注達到高峰，類似谷歌、阿里等互聯(lián)網(wǎng)科技公司開始涉足車載操作系統(tǒng)，并與傳統(tǒng)車企合作生產(chǎn)智能汽車；預測2019年，中國智能汽車市場可成功進行量產(chǎn)，并得到用戶認可的企業(yè)開始在市場上站穩(wěn)腳跟，并有望實現(xiàn)IPO上市，部分企業(yè)由于資金、技術、量產(chǎn)等限制逐漸退出市場或轉(zhuǎn)型。高速發(fā)展期可實現(xiàn)從智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的軟硬件技術快速升級，汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化程度大幅提高，汽車操作系統(tǒng)開放程度不斷提高到智能汽車普及度大幅提高，功能汽車不斷升級智能駕駛功能以適應智能汽車時代的應用需求。毋庸置疑，智能汽車市場應用成熟期將全面開啟無人駕駛時代。

2.2 智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈布局

智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈已逐步完善，軟件服務商在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中地位逐步提升，汽車大腦更加智能，未來有望實現(xiàn)自主駕駛和控制。智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈可分為四條主線：上游硬件提供方、上游軟件提供方、整車制造提供方、服務提供方。上游硬件提供方又分為五大部分：傳統(tǒng)汽車配件、電擊電控系統(tǒng)、儲備設備、處理器/儲存器以及智能駕駛配件。上游軟件提供方包括操作系統(tǒng)、智能駕駛算法、高精地圖、語言顯示交互。整車制造提供方包括傳統(tǒng)車企（如上汽集團，長安汽車等）、新型車企（如特斯拉，蔚來等）。服務提供方分為整車銷售，如汽車之家；汽車金融，如上汽通用汽車金融；維修保養(yǎng)；用車工具；出行服務；生活娛樂。

在智能化網(wǎng)聯(lián)化的大背景下，傳統(tǒng)汽車企業(yè)以及零配件供應商正積極開展跨級合作推動汽車出廠的智能網(wǎng)聯(lián)化配置 ；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也正積極研發(fā)開放的系統(tǒng)平臺，跨界合作智能汽車研發(fā)制造，積極開展路測的數(shù)據(jù)積累和商業(yè)化試運營；通訊企業(yè)快速發(fā)展5G技術，推動汽車與外界交互技術的不斷提升，同時LET-V和DSRC等車輛通信技術標準也逐步成熟；算法公司快速發(fā)展，布局商用車和乘用車前后裝市場，ADAS高級輔助駕駛功能逐步完善，芯片、處理器等廠商跨界布局無人駕駛大腦。

3 案例分析

3.1 特斯拉

特斯拉——智能汽車產(chǎn)業(yè)的先鋒者，帶領著汽車行業(yè)電動與智能雙變革的發(fā)展方向。2003年，特斯拉成立于硅谷，專注純電動汽車研發(fā)生產(chǎn)；2008年，特斯拉交付首款產(chǎn)品：純電動跑車Roadster；2010年，特斯拉登陸納斯達克；2013年特斯拉進入中國市場；2017年特斯拉汽車公司更名為特斯拉有限公司。

特斯拉率先引領汽車形態(tài)變革，通過搭載自動駕駛硬件基礎配件，為后期智能化的升級改裝奠定基礎。主要致力于純電動和智能網(wǎng)聯(lián)方向以實現(xiàn)續(xù)航長、高級輔助駕駛系統(tǒng)在線升級。例如，特斯拉Model S和Model X這兩款車型采用的動力電池系統(tǒng)是松下18650圓柱電芯，系統(tǒng)能量密度約為250Wh/kg；自建專用超級充電站，充電30分鐘可達80%電量，已在中國完備布局100余座超級充電站；除此之外，特斯拉在能源存儲系統(tǒng)方面推出家用儲能產(chǎn)品Powerwall，收購太陽能面板制造商SolarCity；特斯拉基于開源的Linux進行車載系統(tǒng)研發(fā)，保持獨立性，提高后期系統(tǒng)升級的兼容度；特斯拉還通過攝像頭+算法的方式實現(xiàn)L2-L3級別的自動駕駛功能。

3.2 奇點汽車

奇點汽車堅持智能汽車自主研發(fā)和制造，采取線上直銷與線下體驗店相結(jié)合的方式來提升用戶體驗度。2014年12月，智車優(yōu)行于北京注冊成立； 2015年10月，奇點完成數(shù)千萬人民幣的A輪融資：2016年3月，發(fā)布奇點汽車品牌，并展示首款工程樣車；2016年11月，奇點汽車正式發(fā)布了品牌logo，奇點智能新能源汽車產(chǎn)業(yè)園項目落戶安徽銅陵，年產(chǎn)能將達20萬輛；2017年4月，奇點汽車發(fā)布首款量產(chǎn)車IS6，將于年底實現(xiàn)小批量產(chǎn)，2018年正式上市。

奇點汽車以智能駕駛技術提高用戶駕駛體驗，采集分析用戶偏好數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化智能系統(tǒng)，戰(zhàn)略布局汽車大腦，提升系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)水平。例如，個性化和人性化的智能操作交互設計系統(tǒng)：設置每位用戶的專屬賬號，獲取用戶出行和偏好數(shù)據(jù)，發(fā)揮移動智能終端的屬性，支持與智能鑰匙、智能充電樁等智能硬件的互聯(lián)，實現(xiàn)平臺間的無縫切換；又如，L2-L3級輔助智能駕駛技術：車載計算平臺、智能駕駛控制器、深度學習整車控制器等。

4 總結(jié)

汽車智能化已經(jīng)是不可逆的趨勢，高級輔助駕駛ADAS的發(fā)展和普及將促進智能汽車市場不斷發(fā)展和成熟；作為智能汽車前裝標配-部分環(huán)境感知傳感設備將滿足L2級高級輔助駕駛功能。主機廠將與互聯(lián)網(wǎng)公司加強合作，新興造車企業(yè)提高系統(tǒng)研發(fā)能力，促進車載操作系統(tǒng)的開放化不斷推進；操作系統(tǒng)提供方將一定程度承擔信息管理和安全維護的重要工作，保證用戶人身財產(chǎn)安全和用戶體驗；智能汽車開放式操作系統(tǒng)將有利于更多服務和功能的搭建，汽車的入口性屬性逐漸增強。同時，智能汽車的開放系統(tǒng)和生態(tài)化平臺必將滿足用戶汽車生活中的影視、游戲、資訊等多項娛樂需求，使汽車生活更加豐富多彩。

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