（Bayesian Test Design for Reliability Assessments of Safety Relevant Environment Sensors Considering Dependent Failure）

隨著汽車自動駕駛水平的提高，汽車環(huán)境傳感器的感知能力與汽車安全性高度相關(guān)。為保證自動駕駛功能的安全性，必須找到一種合理的評估環(huán)境傳感器感知可靠性的方法。當前還沒有環(huán)境傳感器感知可靠性的標準規(guī)范或指南。因此，工程師面臨著建立試驗方法和計劃測試工作量的挑戰(zhàn)。先前的“零假設測試（NHST）”已經(jīng)解決了這個問題，在本文中，我們提出了一種基于貝葉斯參數(shù)推斷的替代方法，這種方法很容易實施，對于那些沒有具備深入統(tǒng)計理論知識的工程師來說，這種方法的演繹更加直觀。我們展示如何解釋不同環(huán)境條件對環(huán)境傳感器性能的影響和感知誤差下的統(tǒng)計相關(guān)性。此外，我們還研究了多種傳感器之間的誤差依賴對冗余多傳感器系統(tǒng)感知可靠性的影響。最后，我們采用少數(shù)服從多數(shù)的方法來簡化傳感器的數(shù)據(jù)融合，這意味著當超過半數(shù)以上的傳感器播報不可接受的錯誤時，多種傳感器系統(tǒng)的感知就會失效。對于一種冗余的多傳感器系統(tǒng)，其錯誤率相關(guān)性較弱時，通過經(jīng)驗可靠性評估方法是可行的。但當前的方法不能很好的解決高度復雜性的問題，不過它可以提供一種必要測試循環(huán)數(shù)量的系統(tǒng)性初始估計和利用聲學統(tǒng)計方法估計測試工作量。