（AUTOMATIC DRIVING SYSTEM BY RECOGNIZING ROAD SIGNS USING DIGITAL IMAGE PROCESSING）

自動道路標志識別（RSR）已成為駕駛員輔助系統(tǒng)的一部分，這提高了駕駛員的舒適性和安全性。在道路上駕駛時，道路標志起著重要的作用，駕駛員必須注意每一個路標并采取相應(yīng)行動，否則很可能會發(fā)生事故。駕駛員經(jīng)常因把注意力集中在交通流上，而忽視路邊的交通標志，可能會錯過重要的警告標志（如道路顛簸、橋梁、事故區(qū)等警告）。

自動駕駛系統(tǒng)項目的重點之一是開發(fā)一個檢測程序可以識別道路標志，從而確保駕駛員的安全并提高舒適性。文中在車輛上安裝攝像機來檢測路標，通過數(shù)字圖像處理來識別道路標志。

首先通過攝像機獲得圖像信息，再用霍夫變換進行處理，將圖像去噪、補光操作，接著通過算法進行路標識別，最后將識別結(jié)果通過聲音或視覺信號發(fā)送給駕駛員，從而讓駕駛員專注于交通流，避免潛在的危險。文中采用Hough變換和邊緣檢測方法檢測路標。Hough變換將攝像機捕捉的圖像轉(zhuǎn)換成極坐標表示，從而識別路標。邊緣檢測通過識別物體邊緣來識別道路標志。

文中最后進行了實車測試，用基于單片機的硬件系統(tǒng)運行編寫的路標識別程序，結(jié)果表明該系統(tǒng)對路標識別的成功率達到90%，可以為駕駛員提供聲音提示。此外該程序還可進一步研發(fā)，用于確定車輛周圍存在的事物，如確定行人、動物和物體等。進一步研發(fā)的程序?qū)磉€可以用于全自動駕駛汽車上。