袁崢

摘要：雷達(dá)伺服系統(tǒng)在雷達(dá)中發(fā)揮著十分重要的作用，雷達(dá)伺服系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和故障率與雷達(dá)的壽命直接相關(guān)。因此，工作人員應(yīng)該不斷強(qiáng)化CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)故障診斷能力，采取有效的措施提升雷達(dá)伺服系統(tǒng)的運(yùn)行能力。本文首先對(duì)CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了概述，然后具體論述了CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)故障情況以及有效的解決措施。

關(guān)鍵詞：雷達(dá) 伺服電機(jī) 故障診斷措施

一、引言

極端天氣對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展和人們的日常生活帶來(lái)非常嚴(yán)重的影響，天氣雷達(dá)是一種監(jiān)測(cè)天氣并發(fā)出預(yù)警的重要設(shè)備，可以讓相關(guān)部門提前預(yù)測(cè)災(zāi)害性天氣的到來(lái)，讓人們可以做好防護(hù)準(zhǔn)備，盡量降低極端天氣對(duì)社會(huì)發(fā)展和人民群眾生活的影響。要想做到這一點(diǎn)，就必須要求天氣雷達(dá)具有較高的準(zhǔn)確性.同時(shí)要求工作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決雷達(dá)運(yùn)行中的故障。雷達(dá)伺服系統(tǒng)是雷達(dá)的重要組成部分，是雷達(dá)設(shè)備故障多發(fā)點(diǎn)之一，因此，加強(qiáng)對(duì)CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)故障的診斷分析具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

二、CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)工作原理介紹

CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)的主要功能是對(duì)天線轉(zhuǎn)動(dòng)的情況進(jìn)行控制，主要是根據(jù)RDASC處理器的控制信號(hào)以及DRA狀態(tài)來(lái)準(zhǔn)確定位俯仰以及天線的具體方位的。CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)涉及到非常多的設(shè)備，主要包括RDA中央計(jì)算機(jī)、PAU功率放大單元以及天線伺服電機(jī)等，通過(guò)各個(gè)設(shè)備的協(xié)同配合實(shí)現(xiàn)對(duì)天線的有效控制。

按照?qǐng)?zhí)行元件所用電機(jī)種類來(lái)劃分，可以將CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)分為兩大類，其一是直流伺服系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)具有良好的起動(dòng)功能和制動(dòng)功能，控制便捷，可以在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)動(dòng)。這種伺服系統(tǒng)的缺陷主要在于工藝復(fù)雜、成本比較高，對(duì)運(yùn)行環(huán)境有較高的要求，維護(hù)工作量比較大。其二是交流伺服系統(tǒng)。交流伺服系統(tǒng)突破了直流電機(jī)機(jī)械部件的缺陷，交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)構(gòu)成比較簡(jiǎn)單，成本比較低，對(duì)運(yùn)行環(huán)境的要求不高，具有大容量特點(diǎn)。但是交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)非線性、多變量的控制對(duì)象，調(diào)速控制難度比較大。CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)在電路上通常采用三個(gè)環(huán)路的結(jié)構(gòu)形式，其一是位置環(huán)，其二是速度環(huán)，其三是加速還。

三、CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)典型故障分析

（一）天線轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中雷達(dá)停機(jī)

1.故障原理分析。天線轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中突然發(fā)生雷達(dá)停機(jī)故障，導(dǎo)致這一故障的原因是多方面的，比如天線轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有將互鎖開(kāi)關(guān)徹底關(guān)閉或者突然打開(kāi)，電機(jī)電源由于某種原因被切斷；匯流環(huán)積碳或者碳刷跳槽，導(dǎo)致線路接觸不良出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸失敗的可能性：電機(jī)的減速箱卡死等情況。

2.維修措施。首先查看LOG日志中的報(bào)警信息，如果發(fā)現(xiàn)放大器禁用報(bào)警信息在20s內(nèi)被清除，很大概率是匯流環(huán)積碳，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)檢查沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況，手動(dòng)搖動(dòng)天線，天線轉(zhuǎn)動(dòng)比較平穩(wěn)沒(méi)有異常聲響，說(shuō)明天線的機(jī)械部分沒(méi)有故障，需要重新啟動(dòng)RDASC程序。

雷達(dá)能夠正常開(kāi)啟，但是24小時(shí)之內(nèi)再次出現(xiàn)相同的報(bào)警代碼，檢查是否是電纜松動(dòng)或者接觸不良導(dǎo)致的，然后對(duì)上光纖板和俯仰軸鎖定裝置進(jìn)行故障排查。檢查蓋板是否存在松動(dòng)情況，此外，如果微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸碰開(kāi)關(guān)彈性不足也會(huì)導(dǎo)致此類故障發(fā)生，直接將微動(dòng)開(kāi)關(guān)更換，就可以順利排除故障。

（二）頻繁的天線過(guò)沖導(dǎo)致雷達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)

這種故障出現(xiàn)的頻率在8小時(shí)至12小時(shí)之間而且故障信息比較多，首先檢查天線機(jī)械故障問(wèn)題.如果發(fā)現(xiàn)天線只有朝上和朝下過(guò)沖.可能就是天線配重出現(xiàn)了故障。按照天線信號(hào)流程對(duì)匯流環(huán)、DCU等部分進(jìn)行檢查。針對(duì)此種故障，具體的維修措施如下，根據(jù)CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)信號(hào)首先檢查匯流環(huán)，使用RDASOT軟件模擬天線體掃，如果沒(méi)有出現(xiàn)追擺現(xiàn)象，就說(shuō)明沒(méi)有發(fā)生機(jī)械故障。然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行嚴(yán)格檢查.應(yīng)用示波器對(duì)上光端機(jī)光纖板電壓等進(jìn)行輸入和輸出，因?yàn)楣收吓既话l(fā)生并且相隔的時(shí)間比較長(zhǎng)，所以檢測(cè)時(shí)鐘信號(hào)比較正常，對(duì)LOG日志中天線參數(shù)、程序錯(cuò)誤記錄以及程序功能碼等進(jìn)行分析，天線出現(xiàn)俯仰過(guò)沖時(shí)，編碼器就會(huì)發(fā)出報(bào)警信息，導(dǎo)致天線轉(zhuǎn)角編碼出現(xiàn)亂碼情況進(jìn)而造成雷達(dá)失去控制，可以在雷達(dá)的軸角編碼器上安裝平衡電阻，提高差分信號(hào)抗干擾能力。

（三）常見(jiàn)故障定位方法

以供電電壓異常檢測(cè)為例，首先從供電鏈路的末端開(kāi)始進(jìn)行測(cè)量，然后沿著供電傳輸路徑溯流而上.最終達(dá)到電源根部。這主要是因?yàn)榘迳瞎╇娝p震蕩時(shí)，至少不會(huì)影響到電源根部的正常輸出，但是有的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)測(cè)量前級(jí)供電正常的位置時(shí)后端有問(wèn)題的位置就會(huì)立即恢復(fù)正常，過(guò)些時(shí)候問(wèn)題又會(huì)重現(xiàn)，雖然情況并不都是如此，但是最好按照上述順序進(jìn)行測(cè)量。

四、結(jié)束語(yǔ)

在CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)維護(hù)過(guò)程中要求技術(shù)人員全面熟悉電機(jī)運(yùn)行原理，對(duì)雷達(dá)信號(hào)流程有較強(qiáng)的認(rèn)識(shí)，只有這樣才能根據(jù)實(shí)際故障現(xiàn)象更好地做好CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)維護(hù)工作。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷提升，CINRAD/SA雷達(dá)伺服系統(tǒng)中的故障問(wèn)題很多時(shí)候都是由于供電問(wèn)題導(dǎo)致的，比如電源和線路板損壞以及電源輸出調(diào)節(jié)等問(wèn)題，導(dǎo)致電路經(jīng)常出現(xiàn)各種問(wèn)題。

因?yàn)镃INRAD/SA雷達(dá)所處的運(yùn)行環(huán)境比較惡劣，在一定程度上增加了雷達(dá)故障幾率，這就需要技術(shù)人員不斷增強(qiáng)雷達(dá)系統(tǒng)的維護(hù)意識(shí)，隨時(shí)掌握雷達(dá)系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài).在CINRAD/SA雷達(dá)伺服電機(jī)發(fā)生故障的時(shí)候及時(shí)分析故障發(fā)生的原因，以便及時(shí)將故障徹底排除，為天氣預(yù)測(cè)提供可靠的保障。