(湖南省衡陽技師學(xué)院電氣工程系，湖南衡陽，421000)

西門子PLC的基本指令系統(tǒng)通常包含基本指令、順序控制指令和功能指令三大類。在簡單的小控制系統(tǒng)中，用基本指令或順控指令就能完成程序設(shè)計(jì)，但對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，往往就需要功能指令才能完成了。在往年的教學(xué)過程中，學(xué)生普遍覺得基本指令和順序控制指令容易理解和掌握，一旦涉及到功能指令應(yīng)用時(shí)，學(xué)生就覺得難度大為增加，因此如何講解功能指令，使我們的學(xué)生掌握功能指令就是西門子PLC課程中的一個(gè)難點(diǎn)。在西門子PLC教學(xué)中，我將單一傳送指令作為功能指令的第一條指令來介紹和學(xué)習(xí)，通過采用編程軟件和仿真軟件的配套使用，直觀得來說明傳送指令的功能及應(yīng)用。

1 前情回顧

在介紹單一傳送指令之前，首先要復(fù)習(xí)以下內(nèi)容：1、常用的數(shù)據(jù)類型，如位、字節(jié)、字、雙字的相互關(guān)系；2、多個(gè)字節(jié)在進(jìn)行組合時(shí)，應(yīng)遵循“高地址，低字節(jié)；低地址，高字節(jié)”的原則；3、西門子PLC的13個(gè)編程元件及編號(hào)格式。

2 單一傳送指令的講解

2.1指令功能及格式

單一傳送指令(Move)格式如圖1所示，它包括字節(jié)傳送、字傳送和雙字傳送。

其中，□可為B/W/DW/R

EN——使能輸入端 ENO——使能輸出端

IN——源操作數(shù) OUT——目標(biāo)操作數(shù)

功能描述：使能輸入EN接通時(shí)，把一個(gè)字節(jié)(字/雙字/實(shí)數(shù))數(shù)據(jù)由IN傳送到OUT所指的存儲(chǔ)單元。

數(shù)據(jù)類型：IN/OUT數(shù)據(jù)長度保持一致，均為字節(jié)(字、雙字或?qū)崝?shù))。

2.2選擇正確的數(shù)據(jù)類型

我們學(xué)生在應(yīng)用功能指令時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)的一個(gè)問題就是不會(huì)選擇正確的數(shù)據(jù)類型。下面我們通過習(xí)題來說明。

請(qǐng)幾個(gè)同學(xué)給圖2中的各個(gè)單一傳送指令應(yīng)選擇正確的數(shù)據(jù)類型，同時(shí)在編程軟件下進(jìn)行驗(yàn)證是否正確。

在網(wǎng)絡(luò)1中，IN端為常數(shù)，OUT端為VB0，因此指令的數(shù)據(jù)類型應(yīng)為保持一致，為字節(jié)B；(思考：OUT可不可以為常數(shù)呢？)

在網(wǎng)絡(luò)2中，IN端為小數(shù)1.23，OUT端為VD100，因此指令的數(shù)據(jù)類型應(yīng)為保持一致，為實(shí)數(shù)R；(思考：OUT可不可以為字節(jié)或字呢？)

在網(wǎng)絡(luò)3中，IN端為VD300，OUT端為AC0，因此指令的數(shù)據(jù)類型應(yīng)為保持一致，為雙字DW；

在網(wǎng)絡(luò)4中，IN端為C0，OUT端為VW10，因此指令的數(shù)據(jù)類型應(yīng)為保持一致，為字W。(思考：這時(shí)IN為C0，取用的是C0的當(dāng)前值還是位狀態(tài)？)

圖2 單一傳送指令數(shù)據(jù)類型選擇

2.3 在編程軟件下編寫圖3的程序，并導(dǎo)出到仿真軟件中。在仿真軟件里，執(zhí)行下列操作，先閉合I0.0，觀察輸出指示燈的變化；接著斷開I0.0，觀察輸出指示燈是否有變化；然后閉合I0.1，觀察輸出指示燈的狀態(tài)。

圖3 8彩燈的PLC控制程序

通過觀察，我們發(fā)現(xiàn)在仿真軟件下，閉合I0.0，輸出指示燈Q0.0～Q0.7均亮；之后斷開I0.0，輸出指示燈Q0.0～Q0.7并沒有滅；之后閉合I0.1，輸出指示燈Q0.0～Q0.7同時(shí)熄滅。

當(dāng)Q0.0～Q0.7同時(shí)點(diǎn)亮，即狀態(tài)都為1，如果QB0用二進(jìn)制表示，則為2#1111 1111；如果QB0用十六進(jìn)制表示，則為16#FF；如果QB0用十進(jìn)制表示，則255。

3 小結(jié)

經(jīng)過以上的學(xué)習(xí)后，請(qǐng)幾位同學(xué)對(duì)單一傳送指令的使用做個(gè)小結(jié)，并由教師匯總歸納。

3.1 MOV指令的后綴為該指令的數(shù)據(jù)類型，其中B代表存取的是字節(jié)、W代表存取的是字、D(W)代表存取的是雙字、R代表存取的是實(shí)數(shù)。

3.2 IN、OUT和單一傳送指令MOV的數(shù)據(jù)長度應(yīng)保持一致，但源操作數(shù)IN可以為常數(shù)，目標(biāo)操作數(shù)OUT只能為存儲(chǔ)單元。

3.3 數(shù)據(jù)一經(jīng)傳送成功后，即使之后EN端斷開，OUT的內(nèi)容保持傳送后的結(jié)果，不會(huì)自動(dòng)清0，這是和線圈輸出不同的地方。