化國強

摘 要：小型旋翼無人機在社會發(fā)展的很多行業(yè)中都表現(xiàn)出了較強的作用價值。從測繪行業(yè)中來看，合理運用小型旋翼無人機進行航拍測繪同樣表現(xiàn)出較強的效益，成為未來發(fā)展的一個重要方向。本文重點圍繞小型旋翼無人機在地形圖測繪中的應用進行了簡要分析論述，希望具備啟示作用。

關鍵詞：小型旋翼無人機；空中三角測量；地形圖測繪

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.19.193

0 引言

隨著當前我國無人機行業(yè)的不斷發(fā)展，小型旋翼無人機設備相關技術越來越成熟，在各行業(yè)應用中表現(xiàn)出了很強的作用價值。從地形圖測繪看，合理運用小型旋翼無人機同樣也能夠具備較強的實用價值：能夠快速實現(xiàn)小面積區(qū)域內(nèi)航空攝影測量；可以減輕大量外業(yè)實采工作，對于地形圖測繪成果的精度也能有效保證。為了更好提升小型旋翼無人機在地形圖測繪中的應用，需要重點把握前期準備工作、航拍攝影以及數(shù)據(jù)處理三個環(huán)節(jié)，力求能夠具備更強的規(guī)范性和標準化效果。

1 前期準備工作

對于小型旋翼無人機在地形圖測繪的有效應用，需要重點把握前期準備工作，確保相應前期準備工作較為準確詳盡，為后續(xù)航拍攝影提供可靠的支持。為了更好提升操作準確性，重點把握好以下兩點：

（1）測區(qū)踏勘。在地形圖測繪處理中，小型旋翼無人機能夠表現(xiàn)出較強的實際應用效果，必然需要重點圍繞著相應測區(qū)進行詳細的實地踏勘，了解測區(qū)內(nèi)的地形地貌，分析其海拔以及測區(qū)內(nèi)建筑物、高壓線等基本狀況，通過分析測區(qū)實際情況為后續(xù)小型旋翼無人機的航線規(guī)劃提供較強的指導性意見，降低小型旋翼無人機航行中可能出現(xiàn)的問題和偏差。

（2）規(guī)劃航線。對于小型旋翼無人機在地形圖測繪的有效應用，針對具體航線進行合理規(guī)劃同樣也是重要的一個基本條件，需要明確后續(xù)小型旋翼無人機的航行路線，保障相關測圖任務能夠得到較好落實，并且還能夠較好提升自身的準確性和全面性。結合航線的有效規(guī)劃，確定小型旋翼無人機的飛行高度、航向、速度、相機垂直度等，保障相關航行能夠較好獲取充分的數(shù)據(jù)資源，能夠覆蓋所有測量范圍。盡量遠離較高建筑物，避免發(fā)生碰撞的危險。完成航線制定后，需要仔細檢查飛行參數(shù)的正確性，以及確保相機與飛控連接正常。

2 小型旋翼無人機在航空攝影的主要內(nèi)容

對于地形圖測繪小型旋翼無人機的有效應用，重點做好對于航空攝影環(huán)節(jié)的更加重要的一環(huán)，需要切實把握好各個基本要點，確保測圖更為準確全面。在具體航空攝影中，其需要把握好以下幾個主要內(nèi)容：

（1）合理布設像控點。在小型旋翼無人機參與地形圖測繪的工作時，像控點需要均勻的分布在測區(qū)，同時應滿足相應比例尺的精度要求。結合像控點的有效布設，其需要按照每100張航片大約布設6個左右像控點的方式進行處理，確保其攝像測量能夠較為合理有序。當然，像控點的布設同樣也需要關注高程方面的變化，能夠較好實現(xiàn)對于測區(qū)高差的詳細分析，適當增加像控點，以便確保最終像控點的精度。

（2）合理設置小型旋翼無人機飛行參數(shù)。對于小型旋翼無人機的航空攝影處理，還需要合理設置相應飛行參數(shù)，確保其能夠在飛行過程中表現(xiàn)出較為理想航空攝影效果。首先針對小型旋翼無人機的飛行狀態(tài)進行詳細檢測，了解其是否具備飛行條件，進而也就能夠較好實現(xiàn)對于相關參數(shù)的準確設置，確保其能夠具備較強的飛行條件，確保后續(xù)攝像的準確性，在需要多次起飛航拍時，則需要確保其能夠在同一點起飛。

（3）實現(xiàn)實時遙控。為了更好確保小型旋翼無人機能夠在測圖中表現(xiàn)出較強的作用價值，往往還需要重點從遙控入手進行調整，確保小型旋翼無人機的飛行能夠更為合理準確。在操作過程中，避免遙控器和小型旋翼無人機之間存在明顯遮擋或者是信號干擾，能夠及時圍繞著相關飛行航攝要求進行有效調整。在遙控過程中，如果發(fā)現(xiàn)小型旋翼無人機出現(xiàn)明顯的異常問題，則需要進行及時返航控制，避免出現(xiàn)“炸機”等不良問題威脅。

3 航攝資料數(shù)據(jù)分析處理

對于地形圖測繪中小型旋翼無人機的有效應用，往往還需要重點把握好對于航攝資料信息的詳細分析，通過有效處理，進而才能夠保障其在后續(xù)應用中表現(xiàn)出應有的作用價值。在具體航攝資料數(shù)據(jù)的分析處理中，需要切實把握好以下幾點：

（1）航片整理和檢查。在小型旋翼無人機航拍獲取相關航片信息后，需要及時進行航片的下載，并且能夠較好根據(jù)拍攝航片的時間順序進行整理，確保其能夠實現(xiàn)后續(xù)流暢有序運用。在航片的下載和整理過程中，同樣也需要首先針對航片進行預審，能夠刪除一些不具備實際效益的廢片，降低后續(xù)分析處理工作的難度。檢查航片有無缺漏或模糊不清的情況，如出現(xiàn)相關問題，需要重新航攝進行補測。

（2）空中三角測量。在小型旋翼無人機應用于地形圖測繪時，根據(jù)實際測區(qū)的情況進行空三加密，依據(jù)像控點的成果，采用自動空三軟件進行區(qū)域網(wǎng)整體平差，得到加密點成果以及每張航片外方位元素?？杖用軠y量中要注意控制點與加密點限差符合國家規(guī)范的要求。

（3）地形數(shù)據(jù)的采集。利用小型旋翼無人機在地形圖測繪中生成的影像數(shù)據(jù)，進行地形數(shù)據(jù)采集，按照國家規(guī)范的要求生產(chǎn)不同比例尺的地形圖。地形圖要素主要包括水系及附屬設施、居民地和垣柵、交通及附屬設施、管線及附屬設施、土質地貌、植被和地理名稱。采集完的地形圖，需要進行實地巡查和精度檢驗，保證成果數(shù)據(jù)精度合格。

4 結束語

綜上所述，對于小型旋翼無人機在地形圖測繪中的應用，是一種新的測繪方式。合理利用這種新穎的技術，能夠提高工作效率，彌補傳統(tǒng)測繪在新形勢下的不足。由于新技術的應用，很多細節(jié)需要反復試驗，重點加強新技術在相關應用流程的詳細分析和總結，確保各個基本環(huán)節(jié)更為規(guī)范有序，降低可能出現(xiàn)的明顯問題。另外，小型旋翼無人機在地形圖測繪中的影像數(shù)據(jù)不僅可以用在地形圖測繪中，還可以制作數(shù)字正射影像圖，數(shù)字高程模型。這種成果多元化的應用，也值得深入研究。

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